电气系统电气系统概述概述电气立体线路图电气立体线路图电气立体线路图电气立体线路图小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作计算机控制简介计算机控制简介计算机控制简介计算机控制简介基本电气回路包括：基本电气回路包括：电气系统电气系统起动电路起动电路起动电路起动电路：如起动马达、发电机：如起动马达、发电机辅助电路：辅助电路：辅助电路：辅助电路：如照明、喇叭如照明、喇叭1 1）监控盘）监控盘2 2）发动机控制系统）发动机控制系统3 3）泵控制系统）泵控制系统3 3）各类传感器）各类传感器4 4）电磁阀）电磁阀 这里，由于起动电路在发动机课程已讲过，且各种机器都差不多，辅助电路已在液压这里，由于起动电路在发动机课程已讲过，且各种机器都差不多，辅助电路已在液压/ /电电气基础课程中叙述过，此处不作介绍我们着重介绍控制电路部分。气基础课程中叙述过，此处不作介绍我们着重介绍控制电路部分。概述概述计算机控制电路：计算机控制电路：发动机系统传感器发动机系统传感器液压系统传感器液压系统传感器驾驶员命令驾驶员命令（显示盘）（显示盘）计算机控制总图计算机控制总图电电脑脑板板电磁阀电磁阀发动机发动机显示盘显示盘液压系统液压系统 泵泵小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统概述概述1.1.PC-6PC-6电脑控制主框图及控制基本思路。电脑控制主框图及控制基本思路。* * 用电脑对挖掘机进行控制的总思路是节省能源，提高生产率，增用电脑对挖掘机进行控制的总思路是节省能源，提高生产率，增加加各主要部件的寿命（发动各主要部件的寿命（发动 机、泵、各类阀等）及提高操作性。机、泵、各类阀等）及提高操作性。* * 用电脑对挖掘机进行控制的主要工作是通过电脑实现发动机与主泵的最佳匹配。用电脑对挖掘机进行控制的主要工作是通过电脑实现发动机与主泵的最佳匹配。* * 为了帮助客户和技术服务人员进行故障诊断，电脑可进行各种检测和给出各种故障代码。为了帮助客户和技术服务人员进行故障诊断，电脑可进行各种检测和给出各种故障代码。* * 为了给电脑提供各种作业信息，机器安装了许多传感器和用于根据电脑命令而动作的电磁阀。为了给电脑提供各种作业信息，机器安装了许多传感器和用于根据电脑命令而动作的电磁阀。* * 电脑控制系统的主要硬件、软件。电脑控制系统的主要硬件、软件。调节器、泵控制器调节器、泵控制器 控制专用软件控制专用软件显示器显示器显示机器的当前状态及存储故障（以代码形式）。显示机器的当前状态及存储故障（以代码形式）。传感器传感器对机器的各种状态进行监视，正确反映各种状态并告之电脑。对机器的各种状态进行监视，正确反映各种状态并告之电脑。开关开关根据驾驶员的开关动作，将开关信息传递给电脑。根据驾驶员的开关动作，将开关信息传递给电脑。电磁阀电磁阀根据电脑发出的命令进行动作，进行油压系统调节。根据电脑发出的命令进行动作，进行油压系统调节。步进马达步进马达根据电脑指令调节发动机油门并将发动机油门信息反馈到电脑。根据电脑指令调节发动机油门并将发动机油门信息反馈到电脑。* * 基本控制思路基本控制思路根据从各种反映机器实际状况的传感器发出的信息，加之小松根据从各种反映机器实际状况的传感器发出的信息，加之小松制作所制作所8080年的经验，接收各信息及并发出各种指令，对机器进年的经验，接收各信息及并发出各种指令，对机器进行调节控制，使机器总是处在最理想的状态。行调节控制，使机器总是处在最理想的状态。PC-6PC-6整机整机传感器传感器电 脑电 脑显 示显 示开头信息开头信息小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统概述概述49495050小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统概述概述小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作概述概述电压系统电压系统 1燃油油位传感器 2工作灯 3液压油油位传感器 4PC-EPC阀 5LS-EPC阀 6后照明灯 7发动机转速传感器 8调速器马达 9发动机油压传感器（低压）10后泵压力传感器11前泵压力传感器12空气滤清器堵塞传感器13散热器水位传感器14洗窗器马达15行走报警16喇叭（高音）17喇叭（低音）18蓄电池继电器19蓄电池20右前照明灯21发动机水温传感器22进气加热器23空调压缩机电磁离合器24发动机油位传感器25交流发电机26起动器27雨刷马达28喇叭开关29右增设前照灯（选配）30右前端锁紧装置31室内灯32自动推上马达（选配）33车窗限位开关（后）34左前端锁紧装置35车窗限位开关（前）36左增设前照灯（选配）37左按钮开关38电加热器继电器39保险丝盒40报警蜂鸣器41起动开关42燃油控制盘43点烟器44回转锁紧开关45雨刷开关46灯开关47蜂鸣器取消开关48前窗自动推上开关（选配）49煤油方式插头50扬声器51空调器控制板52发动机节流控制器53收音机54备用电阻器55雨刷马达控制器56灯继电器57灯继电器58监控器面板59回转备用开关60泵备用开关61斗杆“卸载”油压开关62斗杆“挖掘”油压开关63行走油压开关64左回转油压开关65铲斗“卸载”油压开关66动臂“提升”油压开关67铲斗“挖掘”油压开关70回转制动电磁阀71行走速度电磁阀72泵合流/分流电磁阀73二组溢流电磁阀74快速模式电磁阀75回转行程限位电磁阀112小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统电气系统电气系统概述概述概述概述PC200-6PC200-6电气元件位置确认表电气元件位置确认表小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统概述概述连接器型式和安装位置连接器型式和安装位置小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统电气系统电气系统概述概述概述概述插头的形式与安装位置插头的形式与安装位置 STDSTD 表中的地址栏是指插头配置图表中的地址栏是指插头配置图( (立体图立体图) )中的地址。中的地址。小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统电气系统电气系统概述概述概述概述小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统概述概述小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统概述概述小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统发动机控制系统发动机控制系统功能：功能：功能：功能： 1 1）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。 2 2）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器 泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控制信泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控制信 号号，向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。 3 3）与此同时调速器）与此同时调速器 泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。蓄电池继电器蓄电池继电器蓄电池蓄电池起动开关起动开关燃油控制旋钮燃油控制旋钮调速器马达调速器马达起动马达起动马达泵控制器泵控制器( (在盖板下面在盖板下面) )喷油泵喷油泵发动机控制系统发动机控制系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作1系统运行系统运行起动发动机起动发动机起动开关转到“起动”（START）位置后，起动信号传给马达，起动马达转动，随之起动发动机。此时，调速器泵控制器检查燃油控制旋钮发出的信号电压，并将发动机转速调定到燃油控制旋钮设定的转速。发动机转速的控制发动机转速的控制 燃油控制旋钮根据表盘的位置向调速器泵控制器发出信号。调速器泵控制器按照这一信号计算调速器马达的角度，并发出信号驱动调速器马达，使其设定在这一角度。此时，调速器马达的工作角度由电位器检测，并监控调速器马达。关闭发动机关闭发动机起动开关转到“停止”（STOP）位置后，调速器泵控制器传动调速器马达，以将调速器喷油的泵设定到不喷油位置。此时，要等发动机完全停机。为确保系统内的电源，调速器泵控制本身驱动蓄电池继电器后再断开系统的电源。电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作1按钮2表盘3弹簧4滚珠5电位计6插头电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统功能功能由调速器泵控制器发出的驱动信号转动马达，来控制喷油泵调速杆。提供动力的马达采用步进马达。另外安装调节用电位计，以监控马达的工作情况。马达的转动通过齿轮传给电位计。0 0.25 1 4 4.75 5 (0 0.25 1 4 4.75 5 (V)V)(%)(%)100100HiHiLoLo加速器角度加速器角度节流电压特性曲线节流电压特性曲线 电压电压( (V)V)小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统1电位计2盖3轴4防尘密封5轴承6马达7齿轮8插头功能功能操作操作马达停止时 马达的A相和B相均连通电源。马达起动时 调速器泵控制器向A相和B相发出脉冲 电流与脉冲同步转动。燃油控制旋钮安装在监控制器板的底部。电位器安装在按钮下面，转动按钮，电位计轴也转动。电位计轴转动时，电位计内可变电阻器的电阻改变，将理想的节流信号传给调速器泵控制器右图表所示斜线区域为异常检测区域，在此发动机转速为低怠速。调速器马达调速器马达调速器马达调速器马达小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统PC200-6 STD PC200-6 STD PC200-6 STD PC200-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DB60001DB60001DB60001DB60001及以上，及以上，及以上，及以上，PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DB70001DB70001DB70001DB70001及以上及以上及以上及以上PC220-6 STD PC220-6 STD PC220-6 STD PC220-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DB80001DB80001DB80001DB80001及以上，及以上，及以上，及以上，PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DB90001DB90001DB90001DB90001及以上及以上及以上及以上PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DBA0001DBA0001DBA0001DBA0001及以上及以上及以上及以上小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统输入和输出信号输入和输出信号CN-1CN-1CN-2CN-2小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统STDSTD电控系统电控系统控制功能STD电控系统泵与发动机的复合控制功能123346789泵和阀的控制功能触式功率增强功能触式速度下降功能5自动减速功能发动机自动加热、过热防止功能回转控制功能行走控制功能快速模式功能快速增加功率功能自诊断功能 自诊断功能的详细说明见“故障诊断”。小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统发动机控制系统发动机控制系统PC200-6 STD PC200-6 STD PC200-6 STD PC200-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DB60001DB60001DB60001DB60001及以上，及以上，及以上，及以上，PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DB70001DB70001DB70001DB70001及以上及以上及以上及以上PC220-6 STD PC220-6 STD PC220-6 STD PC220-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DB80001DB80001DB80001DB80001及以上，及以上，及以上，及以上，PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DB90001DB90001DB90001DB90001及以上及以上及以上及以上PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD 适用机号：适用机号：适用机号：适用机号：DBA0001DBA0001DBA0001DBA0001及以上及以上及以上及以上小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统1.1.泵与发动机的复合控制功能泵与发动机的复合控制功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统功能功能通过监控器面板上的作业模式开关可以选择5种作业模式，即：重挖掘作业( H/O )模式，挖掘作业( G/O )模式，平整作业( F/O )模式，微操作( L/O )模式和破碎机作业( B/O )方式，可以选择与工作内容相配套的最佳发动机扭矩和泵吸收扭矩。按照各模式设定的泵吸收扭矩，通过燃油控制旋钮设定转速，检测发动机调速器的发动机设定转速和实际转速。泵调整控制器可以使泵吸收发支机和输出点的所有扭矩。小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作 重挖掘（H/O）模式匹配点：96%输出点方式型号PC200PC210 重挖掘（H/O）95.6KW/1,800rpm130PS/1,800rpm114.0KW/2,000rpm155PS/2,000rpmPC220PC230 当泵的负荷加大且压力升高时，发动机转速 下降。挖掘模式（挖掘模式（G/OG/O），），平整作业（平整作业（F/OF/O），），破碎机（破碎机（B/OB/O）模式模式此时，减少泵输出量，将发动机转速控制在96%不完全输出点附近。相反，压力降低，控制增加泵流量，使发动机的转速接近于96%不完全输出点。反复操作，使发动机的转速一直保持在接近于96%不完全输出点。STD电控系统电控系统电气系统电气系统 挖掘模式、平整作业和破碎作业模式的匹配 率：80%输出点方式型号PC200PC210 普通作业(G/O) 平整作业(F/O)破碎机作业(B/O)80.9KW/1,700rpm120PS/1,700rpm95.6KW/1,800rpm130PS/1,800rpmPC220PC230 当泵的负荷加大且压力上升时发动转速下降。此时，以发动机和泵的复合控制、及泵的吸收扭矩随着发动机的等量马力曲线变化，将扭矩保持在稳定状态，并且控制发动机转速下降。这样，发动机便在燃油耗油效率良好的范围内工作。1）各模式的控制方法）各模式的控制方法重挖掘作业（重挖掘作业（H/O）模式模式小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作 微操作模式的匹配率：60%输出点方式型号PC200PC210 微操作模式 （H/O）55.6KW/1,500rpm77PS/1,500rpm75.8KW/1,500rpm103PS/1,500rpmPC220PC230STD电控系统电控系统电气系统电气系统在这种状态下，对应泵负荷与挖掘模式，平整模式和破碎机模式进行相同的控制。这样，燃油耗量减少，提高微控制能力。 选择了微操作模式以后，发动机的转速自动 降低到此位置。 功率增强模式时的匹配点：额定输出点方式型号PC200PC210 触式功 率增强99.3KW/2,000rpm135PS/2,000rpm117.7KW/2,100rpm160PS/2,100rpmPC220PC230 当泵的负荷增加时，发动机转速下降。此时，减少泵的输出流量，防止发动机转速下降，以保证发动机在接近于额输出点工作。微微操作作业（操作作业（L/O）模式模式功率最大化方式功率最大化方式小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作机器在重挖掘作业（H/O）模式下行走时,发动机转速升高，与触式功率增强模式一样对泵进行控制当机器在其他工作模式(除重挖掘作业(H/O)模式以外）行走时，作业模式和发动机转速保持不变，泵的吸收扭矩增加3 3）泵备用开关在）泵备用开关在ONON时的控制功能时的控制功能如果控制器或传感器发生了不正常情况,泵 备用开关可以转到ON，以提供与挖掘作业（G/O）模式差不多的吸收扭矩，使机器保持在其功能范围内。在这种情况下，稳定的电流从蓄电池流到PC-EPC阀，因此只检测由PC阀来的油压。STD电控系统电控系统电气系统电气系统2 2）机器行走时泵的控制功能）机器行走时泵的控制功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统功能功能通过提高挖掘力的二级溢流功能与提高微操作精确性的微操作模式,在各种工作条件下,获取最佳匹配。1 1）LSLS控制功能控制功能因为从LS-EPC阀到LS阀的输出压力随着发动机的转速和执行器的工作状况不同而改变，所以LS阀内泵输出量的切换点（LS的设定压差）也被改变。因此，使得泵流量的增加时间为最合适，复合操作、微操作性更为优越。2 2）切断功能）切断功能说细说明见CLSS。切断功能执行时，PC-EPC电流增加到最高值附近。因此，减少溢流流量，降低了燃油消耗量。切断功能的执行条件条 件当前后压力传感器在30.9MPa315Kg/cm2以上时，触式功率加强及触式速度降低功能不动作时。但是，当行走时或微操作模式时，无切断功能。小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统2.2.泵和阀门的控制功能泵和阀门的控制功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作3）二级溢流功能）二级溢流功能 正常作业的溢流压力是31.9MPa325kg/cm2,但是当二级溢流功能执行时，溢流压力约上升到34.8MPa34.8MPa355kg/cm2。二级溢流功能的执行条件条条 件件溢流压力溢流压力 机车行走时 回转锁紧开关在ON时 微操作模式时（L/O） 触式功率加强功能或触式速 度降低功能执行时31.9MPa325kg/cm234.8MPa355kg/cm24 4）微操作模式）微操作模式当作业模式被选为平整作业（F/O）模式时，泵的LS阀受到控制，泵输出量减少，以提高微操作性及作业的准确性。 作业模式和泵排量（单独作业）的关系 括号( )中的数值用于PC 220。 括号中的数值用于杆挖掘作业时。 在各个作业模式中，如果发动机的转速不变， 泵的全流量视为100%。STD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统3.3.触式功率增强触式功率增强 触式速度降低功能触式速度降低功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作功能功能使用左按钮开关，可以提高一定时间内的挖掘力或将作业模式转换到微操作模式(L/O)，并降低转速。根据作业状态瞬间便可对应。触式功率加强功能和触式速度降低功能用同一开关操纵。任何时候只能选择1个功能，不能同时工作。STD电控系统电控系统电气系统电气系统1 1）触式功率加强功能）触式功率加强功能进行挖掘作业时，如果需要更大的挖掘功率（例如挖起岩石时）可以按下左按钮，以将液压压力提高10%左右并提高挖掘力。当作业模式在重挖掘或挖掘时，如果将左按钮按到ON，各个功能便会自动设定到下列状态。2）触式速度降低功能）触式速度降低功能正常作业时，如果想瞬间执行微操作作业或平整作业，可以操纵左按钮开关，将作业模式转到微操作模式。当作业模式在重挖掘时，如果将在按钮按到ON，各个作业模式便会自动设定到下列状态。作业模式作业模式执行时间执行时间微操作按下开关时小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统4.4.自动减速功能自动减速功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统功能功能当机器正在等假工作或等候翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速自动降低到中转速范围，以减少量耗油量和噪音。如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即回到设定的转速。操作操作操纵杆在中位操纵杆在中位 如果发动机正在以减速转速（大约1,400rpm）以上的转速运转时，当所有的操纵杆都回到中位，发动机的转速便立即降低到比设定转速低于100rpm的1档减速位。如果再过4秒钟，发动机的转速便会降低到2档减速位（大约1,400rpm），并保持在这个转速，直到再次操纵杆时为止。控制操纵杆被操纵时控制操纵杆被操纵时当发动机的转速2档减速位，如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即上升到燃油控制旋钮设定的转速。小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统5.5.发动机自动加热和过热防止功能发动机自动加热和过热防止功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作功能功能 发动机起动以后，如果冷却液温度低，转速自 动加快，以加热发动机，即自动加热功能。 作业当中，若水温过高时减轻泵负荷以防止过 热的功能。1 1） 发动机自动加热功能发动机自动加热功能 发动机起动以后，如果发动机冷却液温度低， 发动机转速则自动加快以加热发动机。工作条件（两个都需要）工作条件（两个都需要）冷却液温度：30以下发动机转速：1,400rpm以下工工 作作发动机转速： 1,400rpm取消条件（任何一条）取消条件（任何一条）自 动手 动冷却液温度：30以下自动加热时间：10分钟以上燃油控制旋钮：在全转速约70%以上保持3秒钟以上。取取 消消发动机转速：任意STD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统2）发动机过热防止功能 当发动机冷却液温度升得过高时，该功能通过 降低泵负荷和发动机转速保护发动机以防止它 过热。 这一系统分两级起动，第一级是当水温在102 -105之间，第二级是当水温在105及以上。正常作业（冷却液温度低于102）正常作业冷却液温度： 102以下（冷却液温度计： 绿色范围）第一级（冷却液温度为102及以上，不到105）工作条件 第一级冷却液温度： 102以下 105未满（冷却液温度计： 红色范围）工作条件 第一级冷却液温度： 105以上（冷却液温度计： 红色范围）第二级（冷却液温度为105及以上）工作措施作业模式PC200PC210重挖掘、挖掘、平整、破碎机微操作PC220PC23066.2kW90PS80.9kW110PS流量57保持原有方式，降低输出保持微操作模式工作措施作业模式发动机转速监控器告警灯告警蜂鸣器所有模式低怠速灯亮作响解除条件冷却液温度：102以下 上述条件满足后，系统 回到过热防止功能起动 以前的状态(自动复位)。解除条件冷却液温度：102以上燃油控制旋钮：临时回到低 怠速位置 上述条件满足以后，系 统回到过热防止功能起 动以前的状态（手动复 位）。小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统6.6.回转控制功能回转控制功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作功能功能 本系统提供回转锁紧和回转停车制动功能。1 1）回转锁紧，回转停车制动功能）回转锁紧，回转停车制动功能 回转锁紧（手动）可以锁紧在任意位置，回转 停止制动（自动）与回转相互连接，可以防止 回转停止以后发生液压漂移。 回转锁紧备用开关的操作 如果控制器内发生任何不正常情况，回转停车 制动器则不能正常起动，回转则不能操作，回 转自动备用开关可以用来取消回转锁紧，使回 转能够运转。 即使当回转锁紧备用开关转到ON，回转锁紧开 关在ON，回转制动也不能解除。 回转锁定在解除状态时，因为回转只通过安全 阀产生液压制动，所以如果在坡面上停止回转 时可能会发生自然下降。2）回转锁紧开关在ON时，液压油快速预热功能 当回转锁紧开关转到ON，泵的切断功能被消除， 溢流压力从31.9MPa325kg/cm2上升到34.8MPa 355kg/cm2。 在这种状态下，如果工作装置回路溢流，液压 油温度快速升高，可以减少加热时间。 回转锁紧开关与回转锁紧停止制动器锁紧开关 锁紧灯功 能操 作OFFOFFONON 回转停止制动回转锁紧回转操纵杆回到中位大约 4 秒钟后，回转制动器起动。当回转操纵杆操作时，制动器脱开，上部回转平台可以自由回转。回转锁紧动作时，回转被固定。此时即使操作回转操纵杆，回转锁紧也不能解除，且不能回转。回转锁紧备用开关回转锁紧 开关 回转制动器ON（控制器 异常时）ON 回转锁锁紧OFF回转锁 解除OFF（控制器正常时）ON 回转锁锁紧回转锁解除OFFSTD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统7.7.行走控制功能行走控制功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统功能 机车行走时进行泵控制，用手动或自动切换行 走速度，能得到适应作业内容和工作场地要求 的行走性能。1 1）行走时泵的控制功能）行走时泵的控制功能 除重挖掘作业（H/O）以外，在任何其他方式下 行走时，泵的吸收扭矩增加，同时保证作业模式 和发动机转速不变。 详细说明见“发动机和泵的复合控制系统”。2 2）行走速度转换功能）行走速度转换功能 ) 用行走速度开关手动转换 如果行走速度开关转换到低速（Lo)、中速 （Mi)或高速（Hi),泵控制器控制泵的流量和 马达容量，在各速度段（如右表所示）切换 行走速度。 ）根据发动机转速自动转换 如果发动机的转速由燃油控制旋钮降低到 1,400rpm以下时： 如果机车在低速行走，即使切换成中速或 高速，也不会转换。 如果机车在中速行走，即使切换成高速也 不能转换。 如果机车在高速行走，它会自动转换到中 速。 ) 根据泵的排放压力自动切换 如果机车在行走速度开关Hi行走，正在爬陡 坡、增加负荷，若行走压力持续在33.3MPa 340kg/cm20.5秒钟以上，马达的容量便会 自动切换，行走速度变到中速。 （行走速度开关处于高速） 机车持续在中速行走，平地上行走或下坡 时降低负荷，若行走压力在17.6MPa180kg/ cm2或以下持续0.5秒钟以上，马达的容量便 会自动转换，行走速度回复到高速。行走速度 开关泵流量（）马达容量行走速度（km/h） Lo（低速） Mi（中速） Hi（高速）8080100最大最小最小行走速度17.618037.3340行走压力(MPakg/cm2)小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统8 8、快速模式功能、快速模式功能PC200-6 STD PC200-6 STD 适用机号：适用机号：DB60001DB60001及以上及以上PC220-6 STD PC220-6 STD 适用机号：适用机号：DB80001DB80001及以上及以上功能功能 监控仪表盘上的快速模式开关接通（点亮）， 由轻负荷时的速度上升和重负荷时的负荷感知， 作业模式式获得速度提高。另外，回转+动臂 提升复合操作时，由于动臂提升量增加，因此 也获得速度提高。 若燃油控制盘指针不在MAX位置，快速 模式功能就不起作用，如果燃油控制 盘指针不在MAX位置，负荷传感和功能 与加大泵输出量功能就不起作用。小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统1 1）泵的吸收马力增加，发动机转速提高，切断）泵的吸收马力增加，发动机转速提高，切断 功能取消功能取消 通过提高发动机转速和泵的吸收马力及取 消切断功能，可以缩短循环时间。而且吸 收马力的增加，可加大铲斗的提升高度， 使其在提升回转作业中给翻斗车装货更为 有效。2 2）两级动臂下降速度，发动机加速功能）两级动臂下降速度，发动机加速功能 当快速模式开关在ON，控制阀内动臂下降， 滑阀的行程从9mm转到11.5mm使速度上升。 发动机转速提高后，轻负荷时，油流量增 加，可以提高初步平整的速度。3 3）两级动臂油缸头安全阀的功能）两级动臂油缸头安全阀的功能 当快速模式开关在ON，改变动臂油缸头压 力（28.4MPa35.8MPa290kg/cm2365 kg/cm2),以提高机车的止推力。4 4）提高动臂的上升量）提高动臂的上升量 当快速模式开关在ON，如果同时操作动臂 提升和回转作业，则动臂提升量增加，可 以加快作业速度。PC200PC220快 速快速功率增强95.6kW130PS/1,800rpm114.0kW155PS/2,000rpm99.3kW135PS/2,000rpm117.7kW160PS/2,100rpm (重挖掘，行走功率加强)小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统9.9.快速功能增强功能快速功能增强功能小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作功能功能 在快速模式时，如果选择了触式功率加强功能， 可以通过操作左按钮开关，在一定时间内增加 发动机转速和挖掘功率，并在高负荷下取消发 动机的减速功能。这样可以使生产更加快捷。 如果燃油控制旋钮不在最大位置，泵排量不增 加。1 1）发动机转速上升，泵的吸收马力提高功能。）发动机转速上升，泵的吸收马力提高功能。 发动机的转速上升、发动机在高负荷下转速下 降功能解除，泵的吸收马力提高，因此缩短作 业周期。2 2）挖掘力增加功能）挖掘力增加功能 大约提高液压力10，挖掘力增大。注： 本功能8.5秒钟后自动取消。PC200PC220快 速快速功率增强99.3kW135PS/2,000rpm117.7kW160PS/2,100rpm103kW140PS/2,200rpm117.7kW160PS/2,200rpmSTD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作10、系统零部件、系统零部件1）发动机转速传感器1、金属丝2、电磁铁3、端子4、壳体5、插头功能功能 发动机转速传感器安装在发动机飞轮的齿轮部 位。它电子计算通过传感器前面的齿轮的齿数， 然后传送到调整器 泵控制器。 用电磁铁进行检测，每当齿轮轮齿经过电磁铁 前面时都产生电流。2）PPC油压开关1、螺塞2、开关3、插头技术规格技术规格接点结构 ：N.O.接点执行压力 （ON）：0.50.1MPa 5.01.0kg/cm2复位压力（OFF）：0.30.05MPa 3.00.5kg/cm2功能 中继块上安装有9个压力开关。把 各工作装置的操作状况时的PPC压 力检测出来，然后传送到调节器 泵控制器。 STD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作3）泵压力传感器1、传感器2、插头功能功能 安装在控制阀入口油路端将泵输出压力转变为 电压传给调速器 泵控制器。操作操作 当油从压力进口进入，将压力施给油压检测器 的膜板时，膜板弯曲变形。 测量层安装在膜板对面，测量的电阻值将膜板 的弯曲度变为输出电压传给放大器（电压放大 器）。 放大器将电压进一步放大，然后传给调速器泵 控制器。 压力 P(MPakg/cm2)和输出电压（V）的关系式： V=0.008P+1.0V=0.008P+1.0012345 9.8100传感器输出电压 19.6200 29.4300 39.2400 49.0500STD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作STD电控系统电控系统电气系统电气系统4 4）调速器）调速器泵控制器泵控制器PC200-6 STD PC200-6 STD 适用机号：适用机号：DB60001DB60001及以上，及以上，PC200LC-6 STD PC200LC-6 STD 适用机号：适用机号：DB70001DB70001及以上及以上PC220-6 STD PC220-6 STD 适用机号：适用机号：DB80001DB80001及以上，及以上，PC220LC-6 STD PC220LC-6 STD 适用机号：适用机号：DB90001DB90001及以上及以上PC220SE-6 STD PC220SE-6 STD 适用机号：适用机号：DBA0001DBA0001及以上及以上小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作5）PC备用电阻器1、电阻器2、插头技术规格电阻：40功能功能 电阻器的作用是当PC备用开关在ON时，可 以适量的电流流向EPC电磁阀。 PC备用开关在OFF时，没有电流流动。STD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作6）燃油控制旋钮，调速器马达、调整器 泵控制器 见“发动机控制系统”7）监控器面板 见“监控系统”8）PC阀 见“液压泵”9）LS控制EPC阀 PC控制EPC阀 泵合流/分流电磁阀 两级溢流电磁阀 行走速度电磁阀 回转制动电磁阀 快速模式电磁阀 见“EPC电磁阀”STD电控系统电控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作机器监控系统机器监控系统电气系统电气系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作机油维护保养功能机油维护保养功能1、操作功能、操作功能 机油维护保养功能通过监控器面板上的LED 灯、在机油更换以后的间隔内通知操作人员 机油的更换间隔已到。同时它的作用还有在 液晶显示器上显示服务联系电话号码。 1）确认经过的时间）确认经过的时间 正常情况下，经过的时间重调后达到右 图所示的B点后才有显示。不过，如果蜂 鸣器取消开关被压下且钥匙开关转到ON 位（将蜂鸣器取消开关保持2.5秒钟）经 过的时间则在小时表上显示。 2）换油显示）换油显示 重调后经过的时间到达或超过B点时，小 时表显示经过的时间，钥匙开关转到ON 时闪亮监控显示灯（LED）。2、换油间隔时间的设定换油间隔时间的设定 1）可以用间隔设定方式来设定换油的间隔 时间。时间可设不定期为(125h)，(250h)， (500h)以及（无设定）和（解调方式）。 缺省设定为（无设定）。 2）同时按下时钟开关和快速模式（回转优先 开关）2.5秒钟，进入换油间隔设定方式。 3）如果在换油间隔设定方式按下蜂鸣器取消 开关，时间显示将会从250 500d改变，（ 显示无设 定 、d显示解调方式）。 4）将监控器面板显示设定到需要的时间（方 式）然后将时间开关和快速模式开关（回 转优先开关）同时按下约2.5秒钟，以存入 换油间隔时间。A：复位B：设定时间前10小时C：设定时间ABC当钥匙开关在ON时可以确认经过的时间当钥匙开关在ON时表示换油经过的时间电气系统电气系统电气系统电气系统机器监控系统机器监控系统机器监控系统机器监控系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作3、计时、内容的显示、计时、内容的显示 1）换油显示）换油显示 所有的灯都点亮以后10秒钟显示经过的时 间，再用10秒显示电话号码。 然而如果没有输入电话号码，经过的时间 则在所有的灯亮以后显示20秒。 2）经过的时间确认）经过的时间确认 所有的灯都点亮以后，经过的时间显示10 秒钟。4、经过的时间复位、经过的时间复位 1）机油更换间隔显示和经过的时间显示时，所 有的灯亮以后10秒钟（经过的时间显示时）， 如果按下蜂鸣器取消开关，并保持3秒钟，经 过的时间便复位。经过的时间复位时，经过 的时间示出Oh1秒钟。 2）改变设定的时间时，经过的时间恢复到Oh。5、解调器方式解调器方式 1）解调器方式设定的时间是250h，经过的时间 设定到240h。将钥匙开关转到ON时，给出 换油显示，而经过的时间却不增加。在这一 显示期间还可以执行重调作业。 在解调器方式中，将钥匙开关3次转到ON以 后，间隔设定从第4次开始自动设定到无设 定。另外，将经过的时间恢复到Oh，然后 经过的时间开始计时。全部灯亮输入电话号码没有输入电话号码确认经过时间时时间经过的时间显示 经过的时间显示经过的时间显示 电话号码显示电气系统电气系统电气系统电气系统机器监控系统机器监控系统机器监控系统机器监控系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作1、作业模式开关2、自动减速开关3、快速模式开关4、行走速度开关5、功率加强/快速减速开关 开关部分由5种模式选择开关组成，每次按下开 关后，机器都改变工作状态，开关上面的LED显 示灯都点亮，显示机器当前的状态。 起动开关在ON时/工作模式可改变初始设立。改变设定的具体方法，见故障诊断编第20-97页的“监控器面板显示与特殊功能”一节中的“开机初始模式的设立方法”。开关功能表开关功能表项项 目目作业模式按 钮自动降速行走速度快速模式动动 作作H/OG/O F/OL/OB/O功率增强功率增强快速减速ON OFFHi Mi LoOFF ON黑体字表示起动开关在ON时，所设定的模式。方式选择开关方式选择开关电气系统电气系统电气系统电气系统机器监控系统机器监控系统机器监控系统机器监控系统小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统电气系统电气系统各各各各 类类类类 传传传传 感感感感 器器器器传感器传感器传感器传感器 * * 从传感器出来的信号，能直接显示在控制面板上。接点式的传感器，一侧必须与车体地线相从传感器出来的信号，能直接显示在控制面板上。接点式的传感器，一侧必须与车体地线相 连接。连接。 传感器的种类传感器的种类传感器的种类传感器的种类发动机油油位发动机油油位液压油油位液压油油位发动机油压发动机油压燃油油压燃油油压空气滤清器堵塞空气滤清器堵塞传感器的方式传感器的方式传感器的方式传感器的方式接点接点接点接点接点接点电阻电阻接点接点正常时正常时正常时正常时ON(ON(闭闭) )ON(ON(闭闭) )OFF(OFF(开开) )ON(ON(闭闭) )异常时异常时异常时异常时OFF(OFF(开开) )OFF(OFF(开开) )ON(ON(闭闭) )OFF(OFF(开开) )插头插头托架托架浮体浮体回路组成回路组成液压油油位传感器液压油油位传感器液压油油位传感器液压油油位传感器插头插头塞子塞子开关开关浮体浮体回路构成回路构成发动机油位传感器发动机油位传感器发动机油位传感器发动机油位传感器传感器传感器传感器传感器开关开关小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统电气系统电气系统发动机油压传感器发动机油压传感器发动机油压传感器发动机油压传感器( (高压、低压通用高压、低压通用高压、低压通用高压、低压通用) )塞子塞子接点圈接点圈接触点接触点隔板隔板 弹簧弹簧端子端子回路组成回路组成冷却液温度传感器冷却液温度传感器冷却液温度传感器冷却液温度传感器插头插头塞子塞子热敏电阻热敏电阻回路组成回路组成浮筒浮筒燃油油位传感器燃油油位传感器燃油油位传感器燃油油位传感器插头插头FULLFULLA AA A1/21/21/41/4EMPTYEMPTYF EF EA - AA - A3 34 4回路组成回路组成空气滤清器堵塞传感器空气滤清器堵塞传感器空气滤清器堵塞传感器空气滤清器堵塞传感器回路组成回路组成传感器传感器传感器传感器小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电气系统电气系统电气系统电气系统电电电电 磁磁磁磁 阀阀阀阀快速模式，泵合流快速模式，泵合流/ /分流，分流，2 2级溢流，行走速度，回转制动电磁阀用级溢流，行走速度，回转制动电磁阀用至主控制阀至主控制阀( (快速模式快速模式) )至主控制阀至主控制阀(2(2级溢流阀级溢流阀) )至主控制阀至主控制阀( (泵合流泵合流/ /分流阀分流阀) )至左右行走至左右行走马达马达至回转至回转马达马达快速模式快速模式电磁阀电磁阀2 2级溢流级溢流电磁阀电磁阀泵合流泵合流/ /分流分流电磁阀电磁阀行走速度行走速度电磁阀电磁阀回转制动回转制动电磁阀电磁阀至蓄能器至蓄能器来自主泵来自主泵至至PPCPPC阀阀至油箱至油箱电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作附录附录基准值表基准值表发发动动机机基基准准值值表表发发动动机机基基准准值值表表小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作液液 压压 基基 准准 值值 表表液液 压压 基基 准准 值值 表表附录附录基准值表基准值表小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电电气气相相关关基基准准值值表表电电气气相相关关基基准准值值表表附录附录基准值表基准值表小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作电电气气相相关关基基准准值值表表电电气气相相关关基基准准值值表表附录附录基准值表基准值表小松小松( (中国中国) )培训中心制作培训中心制作