补充补充: PLCPLC电梯自动控制系统电梯自动控制系统 货梯 住宅梯 客梯 观光梯 一一. 电梯控制系统电梯控制系统电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。1电梯的分类电梯的分类交流电梯交流电梯 直流电梯直流电梯 液压电梯液压电梯第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统2 电梯的控制方式可分为层间控制、简电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控制、集选控制、有易自动控制、集选控制、有/无司机控制以无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。方式。电梯的自动化程度体现在两个方面：一电梯的自动化程度体现在两个方面：一是其拖动系统的组成形式；二是其操纵的是其拖动系统的组成形式；二是其操纵的自动化程度。自动化程度。3常见的电梯拖动系统有以下三种：常见的电梯拖动系统有以下三种：(1) 双速拖动方式：以交流双速电动机作双速拖动方式：以交流双速电动机作为动力装置，通过控制系统按时间原则控为动力装置，通过控制系统按时间原则控制电动机的高制电动机的高/低速绕组连接，使电梯在运低速绕组连接，使电梯在运行的各阶段速度作相应的变化。行的各阶段速度作相应的变化。1电梯拖动系统电梯拖动系统4(2) 调压调速拖动方式：调压调速拖动方式： 舒舒适适感感好好，拖拖动动系系统统的的结结构构简简单单。但但由由于于晶晶闸闸管管调调压压的的结结果果，主主电电路路三三相相电电压压波波形形严严重重畸畸变变，不不仅仅影影响响供供电电质质量量，还还造造成电机严重发热，故不适用于高速电梯。成电机严重发热，故不适用于高速电梯。5(3) 调压调频拖动方式：调压调频拖动方式： 又又称称VVVF方方式式。VVVF电电梯梯具具有有高高效效、节节能能、舒舒适适感感好好、控控制制系系统统体体积积小小、动动态态品品质质及及抗抗干干扰扰性性能能优优越越等等优优点点。这这种种电电梯梯拖拖动动系系统统是是现现代代化化高高层层建建筑筑中中电电梯梯拖拖动动的的理想形式。理想形式。 62电梯操纵形式电梯操纵形式常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯集选控制等形式。一般高层建筑中的乘客电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯多为操纵自动化程度较高的集选控制电梯.7电梯的监控功能有如下五个方面：电梯的监控功能有如下五个方面：(1) 电梯升降控制器作为电梯升降控制器作为BAS的的一个分站，它控制和扫描电梯升降一个分站，它控制和扫描电梯升降层的信号，并将其传送到中央控制层的信号，并将其传送到中央控制站。站。(2) 对各部电梯的运行状态进行对各部电梯的运行状态进行检测。检测。 (3) 故障检测与报警，包括厅门、故障检测与报警，包括厅门、厢门的故障检测与报警；轿厢上下厢门的故障检测与报警；轿厢上下限超限故障报警以及钢绳轮超速故限超限故障报警以及钢绳轮超速故障报警等。障报警等。 3 3电梯的监控功能电梯的监控功能8(4) (4) 各部电梯的开各部电梯的开/ /停控制，电梯群控，停控制，电梯群控，例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用例如当任一层用户按叫电梯时，最接近用户的同方向电梯，将率先到达用户层，以户的同方向电梯，将率先到达用户层，以缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行缩短用户的等待时间；自动检测电梯运行的繁忙程度以及控制电梯组的开启的繁忙程度以及控制电梯组的开启/ /停止的停止的台数，以便节省能源。台数，以便节省能源。(5) (5) 当发生火警时，由电梯升降控制器当发生火警时，由电梯升降控制器控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升控制所有的电梯，包括将直升客梯和直升货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。货梯降至底层，并切断电梯的供电电源。 4 4电梯的监控系统构成电梯的监控系统构成9二电梯自动控制系统的基本结构二电梯自动控制系统的基本结构 控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个楼层控制器组成。楼层控制器组成。第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统10三电梯自动控制系统的三电梯自动控制系统的控制原则电梯控制原则电梯控制原则: :1 1自动定向原则自动定向原则 2 2顺向截车原则顺向截车原则3 3最远程反向截车原则最远程反向截车原则4 4顺向消号，反向保号原则顺向消号，反向保号原则 5 5自动开关门原则自动开关门原则 6 6本层呼叫重开门原则本层呼叫重开门原则第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统11四四PLCPLC电梯自动控制系统电梯自动控制系统PLCPLC电梯控制系统构成图电梯控制系统构成图 （一）（一）PLCPLC电梯自动控制系统电梯自动控制系统 用用PLC组组成的控制成的控制系统，省系统，省掉了接口掉了接口电路的制电路的制作，系统作，系统结构简单、结构简单、紧凑、可紧凑、可靠性高。靠性高。12PLCPLC控制系统硬件框图控制系统硬件框图 PLCPLC控制系统硬件构成控制系统硬件构成: :13设计步骤设计步骤（二）（二）PLCPLC电梯自动控制系统设计电梯自动控制系统设计电梯方面要考虑的因素电梯方面要考虑的因素的选型的选型（）点数和方式（）点数和方式 （）存储容量和存贮器类型（）存储容量和存贮器类型 （）结构（）结构 （）工作电压（）工作电压用途；用途； 层站数；层站数； 拖动方式；拖动方式；控制方式和功能；控制方式和功能；信号的采集和输出信号的采集和输出14层站认证:绝对认址认证片与接近开关认证片与接近开关 （三）（三）PLCPLC电梯自动控制系统控制电梯自动控制系统控制15（四）电梯控制系统软件设计（四）电梯控制系统软件设计第四节第四节 电梯自动控制系统电梯自动控制系统1、选层模块、选层模块2、运行模块、运行模块3、开、开/关门模块关门模块4、检修模块、检修模块5、故障自诊与处理模块、故障自诊与处理模块6、上位机监控平台的设计、上位机监控平台的设计（）人机界面的设计（）人机界面的设计16上位机监控平台相关程序结构上位机监控平台相关程序结构 如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构 （）软件的设计（）软件的设计17