PLC PLC 基礎基礎 及及 操作操作 說明說明-. 目次1. PLC CPU 1. PLC CPU 設定設定 及及 通信通信 方法方法2. PLC 2. PLC 共同共同 命令命令语 说明明1. PLC CPU 設定 及 通信 方法-. 初期 畵面-. ONLINE 選擇 1. PLC CPU 設定 及 通信 方法-. 初期 畵面-. ONLINE 選擇-. READ FROM PLC 选择1. PLC CPU 設定 及 通信 方法-. 初期 畵面-. ONLINE 選擇 -.选择 PLC SERIES 现在 老型 POL 设备是 选择 MOTION(SCPU) (老型 POL 设备 基准 说明)1. PLC CPU 設定 及 通信 方法-. 下列会 出现 选择 PLC TYPE 窗. 现在 老型 POL 的 设备 有 19轴 和 21轴. 现在 使用 16轴以上 选择 A273UH(S3). 轴上 关连的 问题 此后在 MOTION 教育里 解说. 在这里 点击 OK 换 下一个画面. 1. PLC CPU 設定 及 通信 方法-. 在这里 要选择的 事项 跟 下列 一样 1.选择 Serial Port 和 PLC module 选择的 停止 方法 在下列 画面 说明 1. PLC CPU 設定 及 通信 方法1.Serial 画面里 双击 会出现 下列一样的 画面 但是 在这里 使用者 要选择 自己电脑 PORT 合适的 COM 2. PLC module 画面里 双击 会出现 下列 一样的 画面 但是 POL 设备 或 使用 MOTION MOTION CONNECTION(SCPU)3. 到这里 全部 做好了 最后 点击 CONNECTION TEST 出现 OK 现在 PLC和 使用者 电脑 通信 正常 会出现 下列 画面 .1. PLC CPU 設定 及 通信 方法1.到这里 全部 做好 最后 点击 OK 会换 下列 画面 .1. PLC CPU 設定 及 通信 方法1. 如图 所示点击 Para+prog 就可选择 Program和 Parameter .2.选择 Execute 就可切换成 如图所示的画面.1. PLC CPU 設定 及 通信 方法1.Execute read from PLC 里 选择 OK从 PLC 开始 读 DATA.1. PLC CPU 設定 及 通信 方法1.读完 所有 PLC 里 DATA . 选择 OK 出现 PLC 里的 PROGRAM2. PLC 共同 命令 -. A A 某种 信号 或 输入之前 一直是 OFF 状态.-. B B 某种 信号 或 输入之前 一直是 ON 状态.-. 通常 X : 输入信号 Y : 输出信号2. PLC 共同 命令 -. 输出(OUT) 符号 : 2. PLC 共同 命令-. 直列 连接(AND) 5个 接点中 一个是 OFF 状态 不能输出-. 并列 连接(OR) 4个 接点中 一个是 ON 状态 就能 输出2. PLC 共同 命令 -.命令 PLS PLS 命令 OFF -ON 时 指定 DEVICE 1SCAN ON 和 例外 (ON-ON, ON-OFF OFF-OFF) 时候 OFF. -. PLC 里 这个叫 DEVICE 1) PLS 1) PLS 命令命令2) SET, RST 2) SET, RST 命令命令SET输入RST输入-. SET 命令 X5 成为 ON SET Y10也成为 ON. X5 成为 OFF SET Y10也 一直是 ON. -. RST 命令 X7 成为 ON 让 RST Y10 也成为 ON. 一直 ON SET Y10 OFF.-. SET 命令 成为 ON 的 DEVICE 必须 RST 命令 才能 OFF.2. PLC 共同 命令 -. 自己 维持 回路 B37A 成为 ON 需要 输出 M8000 才能 ON 在这里 M8000 成为 ON B37A 下面 并列 连接的 M8000 一直 ON 的 状态 并列的 B7AA 一直 ON. 在这里 B37B 成为 OFF 一直 自己 维持 成为 ON的 M8000 也成为 OFF 自己 维持 回路 OFF. -. 这样 自己 维持 回路的 方式 在 PLC PROGRAM里 常用的 方式.3) 3) 自己自己 维持持 回路回路2. PLC 共同 命令 -. DELAY TIME 回路 X7 成为 ON 输出 T10 (K10 上数) 1秒后 成为 ON. 接着 STEP 里 有的 A接点 T10 在 1秒后 成为 ON. 输出 Y10 是在 X7 成为 ON 以后 才1秒后 成为 ON.-. 这样 DELAY TIME 方式 在 PLC PROGRAM 里 常用的 方式.4) DELAY TIME 4) DELAY TIME 回路回路 -. 参考 T 是 PLC 里 说明 TIMER 意思是 K10 的 上数. K上数 使用者 K后面的上数 任意 更换.2. PLC 共同 命令 -.PLC CPU ON和 OFF 或 1 和 0 常態 记忆 处理. 接着 数值 演算都 用 1 和 0 处理 数值 2进制 用 (Binary numberBinary number ,BIN) ,BIN) 处理理. . 但是 人们 日常 生活里 容易 认识的 10进制 用的 特别 多. 接着 PLC里 数值 命令 传达 或 PLC 数值 读 情报 (MONITOR)里 10进制 2进制 或 2进制 10进制 变换. PROGRAM 在 DEVICE 里 可能有这样 变换 技能. 在这里 对 10进制 和 2进制 16进制 2进化 10进制(BCD) 表现 和 关系 说明. 1010进制制 Decimal Decimal 10进制是 “09的 10种类 记号 使用 显示 顺序 和 大小(量) 的 数. 但是 成为 9 要 升为 10. 举例 10进制 “153”位置 和 位置数 侧面 解说. “位置数”是 可以 跟 下列 同样看. 10进制 记号(09) “位置数” “位置数”可以 跟 下列 同样看. 位置 编号 (0, 1, 2.)10进制2. PLC 共同 命令 2进制是 “0和 1 2 种类 记号 显示 顺序 和 大小的 数. 然后 成为 1 在 变换 “10” . 0,1的 1位置 称为 bit. 举例 说 2进制 和 10进制 看 有多少 .“10011101” 10进制 位置 编号 和 位置数 一起 从右起 贴 Bit编号 和 bit 重量.10 . 2 “ 1 ” 10 . 2 2. .进制制 Binary.BIN Binary.BIN 2. PLC 共同 命令 1616 Hexadecimal Hexadecimal16进制是 “09”和 AF 16种类 记号 显示出 顺序和 大小的 数.然后 成为 F 变换为 “10”16进制的 1位置是 复合 2进制的 4 bit. 16进制的 输入/输出 (X,Y) LINK RELAY(B) LINK REGISTER (W) 数号 使用.2. PLC 共同 命令 10进制 变换成 2进制的 方法10进制的 “157” 变换 成 2进制的 例 BIT 重量2. PLC 共同 命令 10进制 变换 成16进制的 方法10进制的 “157” 变换成 16进制的 例2. PLC 共同 命令 -. MOV, MOVP X7 成为 ON D10里 值 移到 D20. MOVP X7 成为 ON 只有 1SCAN 是 MOVE.4) MOV, MOVP 4) MOV, MOVP 命令命令 -. 参考 在这里 MOV 命令是 最大 可能 传送 16bit .传送 16bit 以上 data 以后 16bit 不能传诵 bit . *.传送 16bit 以上 data 时 使用 DMOV,DMOVP.(直到 32bit 传送可能) 2. PLC 共同 命令-. XOXB DATA 转到 D8 的 PROGRAM. -. K3X0 转变 12bit 的 理由 在这里 K 意思是 4bit 后面 3是 K4bit 有三个. 接着 K3X0 是 X0XB (16进制) 有 12bit. 5) MOV, MOVP 5) MOV, MOVP 命令命令 M1M1K155K155M1M1-. 在这里 K155是 说明 整数 换成 2进制(BIN) 成 10011011. 接着 K155 变换 2进制 变成 D8里 MOVE.2. PLC 共同 命令-. DMOV 传送 32BIT . ( DMOV是 说明 MOV 的 DOUBLE.) 接着 在这里 成为 MOV 的是 D0,D1传送 D7,D8 命令. 6) DMOV, MOVP 6) DMOV, MOVP 命令命令 M1M1M1M1-. X0 X1F是 传送 32BIT 命令. 为了 K8X0 成为 32bit 意义 说明 K3X0 成为 12 bit 的 意义 同一. 那样的话 K8X0 是 传送 D0,D1的 命令 .2. PLC 共同 命令 -. BMOV 从 D66 下位 4 bit 是 Y30 到 Y3F 移动的 命令.7) BMOV 7) BMOV 命令命令 M1M1-. 在这里 K1的 意思是 4 bit 接着 意味 Y30Y33 -. K4是 以为 D66 D69.2. PLC 共同 命令 -. 从X20 到 X2F是 D100 到 D103 做 MOV PROGRAM7) BMOV 7) BMOV 命令命令-. 在这里 K1是 4BIT-. K4 的 意思是 D66 D69.M9036M9036实行后(传送 状态)变成 0.2. PLC 共同 命令 -. M1+M2 成为 ON D100就会 变成 1. M3+M4 成为 ON D100就会 变成 2. M5+M6 成为 ON D100就会 变成 3. M7+M8 成为 ON D100就会 变成 4 这样 方式 M 数次 成为 ON D100就会 变成 n +1. 7) INCP 7) INCP 命令命令 -. 在这里 M7+M8 成为 ON D100就会 变成 4 , 成为 4 的 同时 成立 =K4 D100 D100 成为 RST 从新 INCP D100 变换成 0 . M100 成为 ON INCP D100 也变换成 0.2. PLC 共同 命令 -. T47 成为 ON 的时间 X3C8 成为 ON 时 D1310 成为 n+1. 接着 比 D1575 值 大 或者 一样 M424都成为 ON. T47 成为 OFF 时间内 D1310 成为 RESET 把值 从新 变换成 0.7) INCP 7) INCP 命令命令 ( ( 现在在 老型老型 POL POL 设备里里 使用的使用的 PROGRAM PROGRAM 举例例 说明明.) .) -. 参考(老型 POL PROGRAM 例.) D1575 是 TOUCH PANEL 里 可以 随意 数值.2. PLC 共同 命令-. 基本 BASE的 输入/输出 番号 基本 BASE UNIT里 装着 输入/输出 UNIT的 输入/输出 番号 跟下列 符合. 这样的 方式 特殊 技能 UNIT 境遇里 也是 同一. 1SLOT(1UNIT)的 输入/输出 番号是 16点 单位(0F) 从小 番号 顺序 符合. 就是 全部 SLOT里 16点 UNIE 基准 装置时. 举例, 5个SLOT 32点 UNIT 装置 情况下 输入/输出的 番号 跟 下列 一样基本 BASE9SLOT 数号输入/输出 数号2个用 BASE时(A32B)2. PLC 共同 命令-. 1SLOT(1unit)的 输入/输出 番号是 16点 单位(0F) 从小 番号 顺序 符合. 就是 全部 SLOT里 16点 unit 装置时 是基准.举例 5个SLOT里 32点 unit 装置 情况下 输入/输出的 番号 跟 下列 一样.换成 32点 Unit 后 换 Unit 番号(从前面开始 番号 符合 ). SLOT 番号基本 BASE2. PLC 共同 命令-. 空白 SLOT(没有 装置 输入/输出 unit)里 也 符合 16点(0F) 举例 说: 3 SLOT是 空白 SLOT 输入/输出的 番号 跟 下列 一样.基本 BASESLOT 番号2. PLC 共同 命令 -. 增设 BASE 输入/输出 番号 基本 BASE UNIT 才能 SLOT 不足 情况下 增设 连接 BASE . 这时 输入/输出的 番号 如图 所示. 这种 方式 特殊 技能 UNIT 情况下 同一.-. 增设 BASE slot 都 从小 番号 顺序 符合 16点 . 前线的 增设 BASE 基本 BASE 最后 番号 或 段阶 增设 BASE 的 最后 番号 跟 下列 符合.-. 基本 BASE 5个用 或 增设 BASE 5个用时 使用 8个用 BASE 符合. 就是 物理性 没有 SLOT 地方 也 符合 16点 .-. 基本 BASE “A32B” 不能 连接 增设 BASE.-. 基本 BASE 用 小型 CPU BASE的 情况下 增设到 1段.基本 BASESLOT 番号增设 CABLE(增设 1段)增设 BASE5个用 BASE UNIT5个用 BASE UNIT增设BASE没有 SLOT 也符合16点(16点X3) 重要增设 2段增设 3段增设 BASE2. PLC 共同 命令-. SYSTEM 老型 输入/输出 番号X0X3F405FY60Y9FAY42输出 CARD64点(6,7,8,9)通信 CARD (4,5)AX42输入 CARD64点(0,1,2,3)-. 举例, 跟 下列 输入/输出 CARD 和 通信 CARD 设置 的话 输入/输出 I/O 番号是 选择 跟下列 一样. 输入 CARD 是 64点 X 输入 番号是 从 X0 到 XF 16点 X1 1.输入 CARD是 64点 X 输入 番号是 X0 到 XF 16点 X1到 X1F 把 16点 这样 顺次 到 64点的话 就能 使用 X3F. 2. 接下来 通信 UNIT 都 使用 特殊 CARD 符合 32点. 那样的话 下列里 来的 输出 CARD是 从 Y60 开始. 在这里 使用 一样的 从Y60 到 64点的 Y9F. 按这样 方式 顺序 插入 CARD 自己 能得到的 番地数 I/O 符合.