工业机器人行业分析报告撰写人：华夏行业投资咨询网2013年8月16日目 录 1、工业机器人概述 2、全球工业机器人市场发展现状 3、中国工业机器人市场发展现状 4、中国工业机器人市场驱动因素分析 5、中国工业机器人行业产业链分析 6、看好价值链上移的系统集成企业 7、中国工业机器人行业重点企业介绍 8、中国工业机器人行业风险因素1.1、分类和组成、分类和组成 1、工业机器人概述1.2、作用和优点、作用和优点1.3、现有和潜在应用领域、现有和潜在应用领域 通常按照应用环境将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务、仿人型机器人。基于目前中国经济发展的状况和中国制造业的特征及所处的工业化阶段，我在此主要来分析应用于制造业的工业机器人。 业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。1.1、分类和组成、分类和组成图表1：工业机器人分类资料来源：公开资料整理 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。 从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。机械主体构成工业机器人的骨架，即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至行走机构。资料来源：公开资料整理图表2：工业机器人组成图 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。1.2、作用和优点、作用和优点工业机器人的作用工业机器人的作用 消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度； 增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷； 提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间； 提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率； 提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造；应用工业机器人的优点应用工业机器人的优点 美国在60年代发明了现实中的机器人，1967年日本川崎重工引进美国技术，随后伴随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中，1990年代后随着技术的进步，工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高，机器人的应用范围将继续不断扩大。1.3、现有和潜在应用领域、现有和潜在应用领域图表3：工业机器人在各行的应用资料来源：公开资料整理 从发达国家应用工业机器人过程来看，工业机器人的应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国的工业结构。工业机器人技术的发展为下游应用领域提供性能可靠的工业机器人产品，以满足下游“标准化流程”的生产；而本国的工业结构决定了工业及其人应用的广度和深度。技术和工业结构决定机器人的应用技术和工业结构决定机器人的应用图表4：发达国家工业机器人应用领域资料来源：公开资料整理2、全球工业机器人市场发展现状2.1、全球机器人行业市场规模、全球机器人行业市场规模2.2、全球工业机器人竞争格局、全球工业机器人竞争格局2.3、全球工业机器人核心零部件竞争格局、全球工业机器人核心零部件竞争格局2.4、全球工业机器人需求分布、全球工业机器人需求分布2.1、全球机器人行业市场规模、全球机器人行业市场规模 全球工业机器人40 年形成了约160 万台套装机量，2012 年全球新装工业机器人18.2 万台，主机市场80100 亿美元，并带动约3 倍左右软件集成、周边配套设备、系统工程等系统集成市场，总计约260330 亿美元，其中焊接、搬运两类机器人应用集中了70%市场份额。在2008年至2012年期间，全球机器人销量年平均增长率为9%。国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com预测2013年的销量将与2012年相似。图表5：全球工业机器人新装机量及预测数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com图表6：全球机器人系统销售额约为单机的3倍数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com环节环节容量估算（亿美元）容量估算（亿美元）汽车行业毛利率汽车行业毛利率通用行业毛利率通用行业毛利率本体制造80100（约占30%）约15%1020%配件4050（约占15%）5-15%1020%系统集成80100（约占30%）约5%2030%零部件1520（约占5%）2040%2040%服务4560（约占20%）3050%3050%图表7：全球机器人系统产业链各环节的市场容量估计数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com2.2、全球工业机器人竞争格局、全球工业机器人竞争格局 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。日本60年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且形成了浓厚的机器人文化，工业机器人约占全球60%份额，代表企业有发那科、安川、那智不二越等。欧洲占据全球工业机器人30%的市场份额，代表企业有瑞士的ABB、德国的库卡、意大利的柯马等。图表8：全球工业机器人供给格局数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com2.3、全球工业机器人核心零部件竞争格局、全球工业机器人核心零部件竞争格局 精密减速机、交流伺服电机及控制器是 机器人最核心的零部件。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐 波减速机），其中Nabtesco在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断，代表企业有日本的安 川、松下，德国的西门子，美国的PMAC。图表9：全球精密减速机竞争格局数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com 2.4、全球工业机器人需求分布、全球工业机器人需求分布 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。 亚洲是全球工业机器人销售的主要地区，其中日本、韩国、中国占全球比例分别为17%、15%、14%。欧洲是第二大销售地区，其中德国、意大利占全球比例分别为12%、3%。美洲是第三大销售地区，需求主要来自美国，美国占全球比例12%。图表10：2011 年全球工业机器人销量分下游构成数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com图表11：2011 年全球工业机器人销量分国家构成数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com3、中国工业机器人市场发展现状3.1、中国工业机器人产业规模、中国工业机器人产业规模3.2、中国工业机器人产业竞争格局、中国工业机器人产业竞争格局3.3、中国工业机器人需求分布、中国工业机器人需求分布3.1、中国工业机器人产业规模、中国工业机器人产业规模 2010 年开始中国工业机器人需求激增，市场销量为14980 台，2011年达到22577 台，同比增长50.7%；2012 年中国工业机器人销量26902 台，产值约85 亿元，相关配套产值近200亿元（机器人系统市场规模一般为机器人单体的3 倍）。截止2012年底，共累计安装工业机器人超过10万台。 过去5 年，国内机器人销量复合增长率达到28%，而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。2012 年中国已成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。 据IFR 预测中国将成为世界规模最大的工业机器人市场，预计2015 年中国工业机器人每年新装机量将达35000台，占全球销量比重16.9%。图表12：2010-2012年中国工业机器人市场销售量单位：台数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com 2012 年中国工业机器人销量26902 台，产值约85 亿元，相关配套产值近200亿元。图表13：2002-2012中国工业机器人年安装量及增速 2000至2012年每新增安装量复合速为42.6%。而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。 截止2012年底，共累计安装工业机器人超过10万台。图表14：1999年-2012年中国工业机器人累计安装量数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com图表15：全球工业机器人年安装量及中国市场占比数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com 2012年中国市场的占比达到16.28%，当年新安装工业机器人达到2.69万台。 相比发达国家，我国制造业机器人密度(即每万个工人对应的工业机器人安装数量)还非常低，只有21，不仅不能与发达国家相比，还低于全球55的平均水平，未来有大幅提升空间。图表16：2011年主要国家制造业工业机器人密度比较数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com 2011年末，我国制造业有4088万职工人数，假设我国制造业工业机器人密度与全球55的平均水平相当，则需要工业机器人22.5万台，目前我国已有7.4万机器人存量，那么将新增工业机器人15.1万台。 据IFR 预测中国将成为世界规模最大的工业机器人市场，预计2015 年中国工业机器人每年新装机量将达35000台，占全球销量比重17%。3.2、中国工业机器人产业竞争格局、中国工业机器人产业竞争格局图表17：国内工业机器人竞争格局数据来源：公开资料整理 2012年中国工业机器人销量26902台，其中本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。中国机器人本体制造企业共35家，其中内资企业26 家。2012 年国内企业年产量均小于500台。图表18：本土品牌与独资/合资品牌机器人市场占有率对比数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com 企业公开数据 2012年中国工业机器人销量26902台，其中本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。 在中国机器人市场，销量占据前十位的仍以国外品牌为主。其中，发那科3900台，安川3850台，库卡3470台，ABB3200台，欧地希2000台，松下1600台，川崎、那智和现代三家厂商的销量均为1000台左右。图表19：2012 年中国工业机器人市场销量前十占有率数据来源：国际机器人工业联合会（IFR） 华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com 2012年国内机器人市场表现最佳者为启帆工业机器人有限公司，销量达400台，紧随其后的依次为安徽埃夫特200台，上海沃迪200台，广州数控170台，沈阳新松80台。图表20：2012年本土品牌机器人销量Top5数据来源：企业公开数据整理3.3、中国工业机器人需求分布、中国工业机器人需求分布 国内工业机器人使用仍较多集中于汽车行业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%，而在中国，这一数字目前在70%左右。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。和全球工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂，三大应用行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶），只是所占比例略有不同。近几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。图表21：2011年中国工业机器人应用行业数据来源：机器人技术与应用图表22：2011年中国工业机器人应用类型及比例数据来源：机器人技术与应用图表23：2005-2010 年国内不同领域工业机器人年安装量数据来源：机器人技术与应用4、国内工业机器人市场驱动因素分析4.1、经济结构转型、经济结构转型4.2、人工替代、人工替代4.3、政策扶持、政策扶持 从国外工业机器人市场的发展历程，未来10 年是国内工业机器人发展的“快速成长期”，存在三股力量来驱动这个市场：经济结构转型的“推力”；人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”；政府政策扶持的“催化力”。图表24：国内工业机器人市场驱动力图示数据来源：公开资料整理4.1、经济结构转型、经济结构转型 根据经济学家对先行工业化国家的研究与对比，我国目前处于工业化中后期阶段。前一阶段高速发展的经济对“资源”过度消耗，投资已很难驱动经济健康增长，在劳动力增长又受到约束的情况下，根据索洛模型维持经济增长更重要的动力是创新经济学家将创新、技术与效率提升称为全要素。先行工业化国家的发展证明在工业化中后期阶段，全要素对经济增加的贡献是趋势性上升的。中国工业机器人市场即处在这一重要的历史时刻。图表25：美、日工业化进程中各要素对经济增长的贡献数据来源：中国工业化发展模式 根据经济学家对先行工业化国家工业化进程的研究表明，一国人均GDP超过 5000美元时该国家通常进入工业化中后期阶段。2011年我国人均GDP已超过5000美元，达到5444美元，2012年更是达到6180美元。2002-2012年我国人均GDP的增速保持在10%以上，增速的中位数为17%。 所谓经济基础决定上层建筑，目前中国正处于工业化中后期，转变经济增长的动力、提高效率、鼓励技术创新是必然的选择。中国制造业经过改革开放三十年来的发展，已经具备规模优势和技术基础，产业资本也比较充足，涌现出了个别具备国际竞争力行业，如通信业。但是众所周知，中国制造业“大而不强”，为了必然要在经济转型中升级，工业机器人从诞生之来就旨在提高制造业效率、提高产品质量，从而降低整体成本。因此，经济结构转型的“推力”是国内工业机器人市场发展的基础力量。中国现阶段的经济结构突显工业化后期征中国现阶段的经济结构突显工业化后期征图表26：1982-2012年中国GDP及增速数据来源：中国国家统计局图表27：1998-2012年中国人均GDP及增速数据来源：中国国家统计局4.2、人工替代、人工替代 自改革开发以来，人口优势一直是中国经济增长的动力，但这种优势主要是存量优势，1997年后我国人口增长一直低于1%，且在趋势性下降，2011年增长率仅为0.47%。从人口结构来看，2006年我国0-14岁人口占总人口的比重首次低于20%，至2012年这一数据跌至16.5%，未来我国劳动力面临新生动力不足；同时，65岁以上人口占总人口的比重一直在上升，至2012年低这一数据达到9.4%，人口老龄化趋势依然形成；2010年我国15-65岁的劳动力人口占比达到了历史高峰，此后两年已连续拐头向下；说明了连续多年的经济高峰增长已经用完人口存量优势。人口存量优势消失的用时，未来面临的是劳动力短缺，今后我国劳动力将受到新生动力不足和老龄化的两面夹击，未来劳动力匮乏。未来我国劳动力面临新生不足和老龄化的两夹击，资源优势渐消未来我国劳动力面临新生不足和老龄化的两夹击，资源优势渐消图表28：2002-2012年中国人口结构变化数据来源：中国国家统计局劳动力成本趋势性上升，制造业对新生劳动力的吸引力下降劳动力成本趋势性上升，制造业对新生劳动力的吸引力下降 2001年中国加入世贸组织后，国内制造业“职工”人数得到恢复性增长，制造业职工人数从2001年的3009万增加到2011年的3637万人，期间的符合增长率仅为3.11%。与此同时，制造业职工总工资有2001年的2942亿元快速增加到了2011年的14990亿元，复合增长率达到17.68%，是总人数复合增长率的5.69倍。总工资大幅增长无疑将是企业被动增加开支，从而将制约企业雇佣更多的工人。图表29：2001-2011年来国内制造业“职工”人数 数据来源：中国国家统计局图表30：2001-2011年国内制造业工资总额数据来源：中国国家统计局 4.3、政策扶持、政策扶持 在“十二五”期间，工业机器人也首次成为发展规划的重点发展对象之一。从去年开始，各项政策具体内容的陆续出台，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间，智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相应关键零部件（如伺服系统、减速器）等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。 发展方向的明确也使得各项补贴政策开始逐步落实，包括软控股份和赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业化、海大集团的面向包装物流领域搬运机器人等工业机器人及智能控制系统集成应用，可以预见，随着更多的投资与补贴逐步落实，将会带动工业机器人及其集成应用的快速发展。 除政策之外，企业与高校等研究院所的联合，搭建产业的交流平台，也将有助于快速推进我国机器人的产、学、研、用，加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用。时间时间部门部门政策法规政策法规目的目的2012国务院“十二五”国家战略性新兴产业发展规划破新型传感器与智能仪器仪表、自动控制系统、工业机器人等感知、控制装置及其伺服、执行、传动零部件等核心关键技术，提高成套系统集成能力2012工信部高端装备制造业“十二五”发展规划智能制造装备中提出重点开发智能控制系统、伺服控制机构、工业机器人和专业机器人等八大类典型的智能测控装置和部件并实现产业化2012科技部智能制造科技发展“十二五”专项规划攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。2012财政部财政补贴财政部公示2012年智能制造装备项目拟支持名单，用以支持包括软控股份和赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业化、海大集团的面向包装物流领域搬运机器人等工业机器人项目和智能制造系统集成应用2013成立中国机器人产业联盟推动我国机器人的产、学、研、用，加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用图表31：2012 年以来出台的多项政府扶持政策数据来源：公开资料整理5、中国工业机器人行业产业链分析5.1、工业机器人行业产业链构成、工业机器人行业产业链构成5.2、国内工业机器人产业链结构、国内工业机器人产业链结构5.3、国产机器人与外资品牌差距很大、国产机器人与外资品牌差距很大5.4、国内机器人企业以系统集成商为主、国内机器人企业以系统集成商为主5.1、工业机器人行业产业链构成、工业机器人行业产业链构成 工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。本体是机器人产业链的核心。零部件供应商本体企业代理商系统集成商最终用户图表32：工业机器人行业产业链构成数据来源：公开资料整理5.2、国内工业机器人产业链结构、国内工业机器人产业链结构 按照提供产品的差异区分，行业内企业可分类为单元产品供应商和系统集成商两类。工业机器人的下游应用领域广泛，需求千差万别。而机器人商业化的前提是产业化、规模化。单元产品供应商负责生产机器人本体，产品具有较高开放性、标准化程度高，可批量化生产。系统集成商则根据下游客户的需要，将单元产品组成可实现的生产系统，起着供需双方桥梁的作用。图表33：工业机器人行业产业链结构数据来源：公开资料整理 单元产品是机器人产业发展的基础，系统集成商是机器人商业化、大规模普及的关键。从国内产业链来看，机器人单元产品由于技术壁垒较高，处于金字塔顶端，属于卖方市场。系统集成商的壁垒相对较低，与上下游的议价能力较弱，毛利水平不高，但市场规模远大于单元产品。图表34：系统集成商与单元产品供应商比较数据来源：公开资料整理 国际机器人联合会（IFR）预测，到2014-2015 年中国将成为全球最大的工业机器人市场。但面对中国庞大的市场，国产品牌的市场份额却很低，长期以来80%-90%的市场份额被国外品牌占据，主要为日本、瑞典、德国、意大利和美国品牌。其中，发那科、安川、库卡和ABB 被称为在国际工业机器人行业四巨头，2009 年至2012 年这四年间，这四家厂商在华销量整体呈明显上扬趋势。2012 年其销量总和达14,470 台，占当年中国机器人市场销量的53.8%。5.3、国产机器人与外资品牌差距很大、国产机器人与外资品牌差距很大图表35：2009 年-2012 年工业机器人四巨头销量走势数据来源：中国机器人网 华夏行业投资咨询网华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com 从机器人成本上来看，本体的机械结构占比在30%左右，超过50%的部分来自于伺服系统和减速器这种关键零部件，它们决定了产品的性能、质量以及价格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。图表36：工业机器人成本结构比重数据来源：中国机器人网 华夏行业投资咨询网华夏行业投资咨询网www.hx-consulting.com 工业机器人关键零部件主要包括精密减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器及高性能控制器等。机器人共4 大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%。机器人产品对零部件的专业性要求强机器人产品对零部件的专业性要求强，由于我国在基础工业的落后，使得在关键零部件上在精度、成本等方面与国外存在一定差距，为了生产符合标准的机器人，必须进口相应的关键零部件，关关键零部件的价格制约了国产机器人量产化。键零部件的价格制约了国产机器人量产化。 国内外技术差距最大的是速机和伺服电机。三大关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，是机器人产业发展必不可少的一环。但3大关键部大关键部件进口比例较高，特别是减速器基本被日本件进口比例较高，特别是减速器基本被日本2家公家公司垄断。因此现在国内制造工业机器人成本较高。司垄断。因此现在国内制造工业机器人成本较高。图表37：国内工业机器人关键零部件市场情况及与国外的技术差距数据来源：公开资料整理公司公司控制器控制器驱动器驱动器伺服电机伺服电机减速机减速机ABB自制自制外购外购FANUC自制自制自制外购KUKA自制外购外购外购YASKAWA外购自制自制外购Couma外购外购外购外购Nachi外购外购外购外购图表38：国外主流机器人核心零部件自制情况对比数据来源：公开资料整理5.4、国内机器人企业以系统集成商为主、国内机器人企业以系统集成商为主 如前所述，欧、美、日等外资企业在单元产品市场中占据主导地位。目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成商为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。类型类型模式介绍模式介绍特点特点日本模式产业链分工发展机器人制造厂以开发新型机器人的批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的集成工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统。欧洲模式交钥匙工程机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。美国模式集成应用，采购与成套设计相结合采购与成套设计相结合，美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要机器人通常由工程公司进口，再自行设计，制造配套的外围设备。中国模式？国内核心零部件短缺，自己外购零部件组装机器人单体成本太高，需模仿国外机器人或给国外巨头做系统集成。图表39：全球工业机器人产业发展模式数据来源：公开资料整理 中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式（集成）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工合作）。图表40：中国机器人产业发展模式的设想数据来源：公开资料整理图表41：2005-2011 年中国自动化市场规模单位：亿元数据来源：工控网 自动化系统集成市场是机器人单元产品市场规模的10 倍以根据工控网统计，国内自动化产品市场规模2011年已达920 亿元，2012 年预计已超过1000 亿元。 国内自动化市场下游应用领域以装备制造业为主，占比40%左右，其中机床工业是自动化产品的主要客户，需求占装备制造业总需求的四分之一。图表42：2011 年国内自动化市场结构（OEM）数据来源：工控网 从国内的实际发展形势看，由于工业机器人在国内发展历史较短，还没建立起稳定而完备的销售网络，单元产品供应商对系统集成商有一定的依赖性。单元产品供应商对系统集成商有一定的依赖性。欧美工业机器人厂家开拓中国市场时，采用直接面向客户销售和机器人系统集成为主的双向业务模式，存在少量代理商或代理店，如ABB 直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%，史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商在一般会在国内铺设广大的经销商代理网络以扩大机器人在中国的占有率，也有相当一部分的厂商也会通过系统集成商合作的形式销售产品，如安川。5.5、工业机器人由汽车工业向一般工业快速普及、工业机器人由汽车工业向一般工业快速普及 国内工业机器人使用仍较多集中于汽车行业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%，而在中国，这一数字目前在70%左右。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。用正从汽车工业向一般工业延伸。和全球工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂，三大应用行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶），只是所占比例略有不同。近几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。 从下游的应用类型来看，目前国内使用最多的是目前国内使用最多的是焊接机器人焊接机器人。焊接机器人主要用于汽车工业主要用于汽车工业，受益于汽车工业固定投资快速增长，焊接机器人安装量近焊接机器人安装量近5 年复合增长率达到年复合增长率达到40%。搬运/上下料机器人安装量近几年增长缓慢，主要是因为其下游塑料成型行业的投资逐步下滑，相关需求减少所致。但是搬运类机器搬运类机器人中的码垛机器人需求增长突出，过去人中的码垛机器人需求增长突出，过去5 年的复合增年的复合增长率超过长率超过40%。此外，主要应用于电子电气行业的装配机器人和洁净机器人过去几年的增长也很快。 图表43：2006 -2010 年不同应用领域工业机器人年安装量单位：台用途用途20062007200820092010复合增长率复合增长率搬运/上下料319030232972161637253%其中：用于塑料成型的搬运2512226817056521402-11%用于码垛的搬运718618626240442%粉灰材料搬运386419812563129927%焊接及钎焊1498246236342695800040%其中：弧焊853155618052016577047%点焊5646801576610209830%胶封46442043344186413%加工3654594917337%装配及拆卸809711012489262%洁净机器人470459656423125022%总计57706581787955251497821%数据来源：机器人技术与应用 2012年，汽车及其零配件占据工业机器人下游行年，汽车及其零配件占据工业机器人下游行业约业约46%的份额，达到的份额，达到11870台，同比小幅增长台，同比小幅增长6%；电子成为目前增长最快的下游行业，；电子成为目前增长最快的下游行业，2012年增速年增速超过超过30%。 随着2013年外部经济环境的温和回升，随着汽车、电子等下游产业升级的直接拉动，并伴随着市场参与者日益增多，工业机器人这一曾经的概念产品，如今已逐步有迈入爆发季之势，未来三年，工业机器人市场增速将保持在20%的水平。6、看好价值链上移的系统集成企业6.1、机器人普及为系统集成企业带来发展机遇、机器人普及为系统集成企业带来发展机遇6.3、看好汽车、电子、物流与仓储领域的需求空间、看好汽车、电子、物流与仓储领域的需求空间6.2、设备自给化率高的系统集成企业受益更大、设备自给化率高的系统集成企业受益更大6.1、机器人普及为系统集成企业带来发展机遇、机器人普及为系统集成企业带来发展机遇 从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机器人系统集成商和工业自动化集成商。现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户。工业机器人的大规模普工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇。及将为国内相关系统集成商带来发展机遇。 图表44：机器人普及将为工业自动化集成商带来新机遇数据来源：公开资料整理 国内机器人应用的快速普及显示出国内生产制造系统正在经历转型升级的过程，由适合于单一品种大批量生产的刚性自动化向多品种小批量的柔性自动化、多品种变批量的综合自动化的发展。在发达工业国家在发达工业国家中，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套中，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流及未来自动化生产线成套设备的发展方向。装备的主流及未来自动化生产线成套设备的发展方向。 国内自动化市场规模巨大，不同的行业均有自己的特色企业。上市公司中，汽车、轮胎等领域的自动化工程企业较多。图表45：机器人自动化生产线是未来自动化生产线成套设备的发展方向数据来源：公开资料整理6.2、设备自给化率高的系统集成企业受益更大、设备自给化率高的系统集成企业受益更大 在工业机器人行业的价值链中，单元产品制造及工程后续服务的利润更高，而系统集成的利润较低。系统集成企业需要向上游延伸，提高设系统集成企业需要向上游延伸，提高设备自给化率增强盈利水平。备自给化率增强盈利水平。图表46：工业机器人价值链分析数据来源：公开资料整理 从自动化工程类上市公司2012 年的盈利水平来看，设备自给率越高的公司盈利水平也越高，纯设备自给率越高的公司盈利水平也越高，纯粹做系统集成的公司盈利较差。粹做系统集成的公司盈利较差。对于国内自动化工程厂商来说，系统集成能力是发展的基础和前提，而关键设备自给能力将影响企业的市场竞争力和盈利能力。图表47：部分机器人及自动化上市公司毛利率比较数据来源：上市公司财报图表48：部分机器人及自动化上市公司净利率比较数据来源：上市公司财报6.3、看好汽车、电子、物流与仓储领域的需求空间、看好汽车、电子、物流与仓储领域的需求空间 如前所述，由于国内汽车工业自动化水平距离发达国家仍有较大差距，看好未来汽车工业对机器人的看好未来汽车工业对机器人的需求增长空间。需求增长空间。假设未来我国汽车工业的机器人使用密度要达到美国、韩国的水平，国内汽车工业的机器国内汽车工业的机器人保有量还需再提升人保有量还需再提升5 倍以上。倍以上。依据国外的发展经验，电子行业是继汽车之后的第二大机器人应用领域。电子行业是继汽车之后的第二大机器人应用领域。目前国内电气、电子行业的机器人普及率不到50 台/万名员工，明显偏低，未来的需求很大。未来的需求很大。除了上述两个行业以外，物流与仓储行业的自动化成套设备的需求物流与仓储行业的自动化成套设备的需求也值得关注。也值得关注。 近两年国内网络购物规模快速增长，其对仓储物流的依赖度非常高，未来随着国内电子商务的进一步发展，未来随着国内电子商务的进一步发展，相关物流仓储自动化装备需求将迎来高增长。相关物流仓储自动化装备需求将迎来高增长。图表49：国内电子商务市场规模数据来源：公开资料整理图表50：国内网络购物市场规模数据来源：公开资料整理 7、中国工业机器人行业企业及产品介绍 我国工业机器人的研究开始于上世纪70年代，至80年代初期主要集中在理论研究。80年代中期，发达国家开始大量应用工业机器人，政府开始注重对机器人的研究支持，1985年将机器人列入科技攻关发展计划。90年度我国企事业单位研制出平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊、点焊机器人 及自动引导车等7种工业机器人产品；90年代末，建立了9个机器人产业化基地和7个可研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨博时自动化设备有限责任公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心等，经过20多年的发展，目前我国已生产出部分关键零部件，开发出了弧焊、点焊、码垛、装配、注塑、冲压和喷涂等工业机器人，也形成了一批具备研发和生产能力的企业。企业企业主要产品主要产品北京工业自动化研究所机器人中心喷涂、弧焊搬运码垛装箱配水切割等多种机器人产品系列沈阳新松机器人自动化股份有限公司点焊、弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸；物流与仓储自动化；自动化生产线，AGV小车哈尔滨博实自动化设备有限责任公司自动包装码垛生产线、点焊、弧焊机器人，管道、爬壁机器人启帆工业机器人有限公司喷涂机械手、五轴往复机、单轴往复机、往复喷涂机、,喷涂机器人、机床上下件机械手、跟踪喷漆机、并联机械手、水平关节喷涂机器人、搬运机械手上海富安工厂自动化有限公司工厂自动化成套设备、专用工业机器人成套设备；工业机器人应用工程中国华录大连贤科机器人有限公司装配机器人，AGV小车，自动供料装备埃夫特（奇瑞）弧焊、点焊、搬运等多种机器人产品系列广州数控设备有限公司数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，工业机器人成套设备图表51：国内主要从事工业机器人生产及研发的单位数据来源：公开资料整理 但是，我国工业机器人企业规模小、品牌影响力弱，技术、规模和研发都不能和全球四大企业相比。至今虽然国内涌现出了几家工业机器人领域内的代表企业，如新松机器人、广州数控等，但尚未有单个企业形成产值超过100亿元的-2012年4月，科技部发布的智能制造科技发展“十二五”专项规划指出“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培养一批高技术产值超过100亿元的核心企业。预计未来国家可能重点培育几家具备实力的工业机器人企业。图表52：机器人产业国内外品牌类型类型公司代表公司代表国际主流品牌库卡、柯马、史陶比尔、发那科、安川电机、川崎、那智不二越、欧地希、爱德普、倍福、UR等自主品牌机器人企业沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、唐山开元、昆山华恒、青岛诺力达、万丰科技、新时达、高威科、瑞宏、利迅达、嘉腾电子、众拓、上海沃迪、机科发展、广州万世德、乐佰特、上海电气、时代试金、廊坊智通、上海会通、英集斯、北自控等海外主流机器人核心技术和关键部件供应商欧德神思、纳博特斯克、哈默纳科、住友、上银、忆特斯等本土机器人核心技术和关键部件供应商南通振康、苏州绿的、众合天成、厦门至工、联宜电机、洛阳维斯格、成都卡普诺、南宁宇立、北京诺亦腾等高等院校上海交大、北自所、中科院深圳院、电子科大、中国电科院、广东工大等数据来源：公开资料整理 8、中国工业机器人行业风险因素8.1、需求低于预期的风险、需求低于预期的风险8.3、行业产业链整合风险、行业产业链整合风险8.2、行业竞争加剧的风险、行业竞争加剧的风险8.1、需求低于预期的风险、需求低于预期的风险 汽车、电子等下游产业的需求低于预期： 工业机器人的下游行业主要为汽车、电子等产业，下游行业发展受宏观经济环境的影响较大。国内机器人应用目前仍以汽车行业为主，电子等行业的需求处在快速上升阶段，电子等行业的市场发展空间较大，但市场需求仍存在一定的不确定性。8.2、行业竞争加剧的风险、行业竞争加剧的风险 目前，发那科等国外公司以提供单体机器人产品为主，新松等国内公司以提供机器人系统集成产品为主，但ABB等跨国公司有提供机器人系统集成服务的技术实力。与日本发那科等国际企业比较，国内机器人公司在生产规模、牌知名度等方面仍有较大差距。主要跨国公司在国内计划大幅扩张产能，如果产能扩张快于市场需求，行业竞争将加剧。