1NFC F/L 5档自动变速器档自动变速器 2换档锁止:可选配置点火开关钥匙联锁装置（Ignitionkeyinterlock ）:可选配置(按钮式启动)发动机发动机 变速器变速器地区地区最大功率最大功率(PS)(PS)最大扭矩最大扭矩( (kgfmkgfm) )M/TM/TA/TA/T中国中国汽油汽油发动机发动机 - II 2.0- II 2.015315319.419.4M5GF1M5GF1F4A42F4A42 II 2.4 II 2.417017022.822.8- -A5GF1A5GF1NFC F/L 变速器使用情况变速器使用情况 3NFC FL 2.4NFC 2.4A5GF1F4A42 (kgf.m)25.525.0 5 4 ()400400NFC NFC FL 2.0NFC 2.0M5GF1M5GF2 (kgf.m)25.031.0 5 5 (mm)400379.6 (kg)51.956.1NFC 2.0NFCNFC 2.0NFC F/L 4MTATII 2.0II 2.0II 2.4TM M5GF1F4A42A5GF1DRIVE TYPEFF 5MTFF 4ATFF 5ATDRIVE SYSTEM2WDGEAR RATIO1ST3.4552.8423.7892ND1.9521.5292.0643RD1.2961.0001.4214TH0.9430.7121.0345TH0.775-0.728REV.3.4552.4803.808FINAL GEAR RATIO4.3334.0423.311CLUTCH TYPEDRY SINGLE PLATETORQUE CONVERTERT/M ()2.17.89.5NFC F/L 5NFC F/L 变速器变更内容变速器变更内容 F4A421. 删除车速传感器删除车速传感器(4AT，5AT) 2. 阀体连接器外观变更阀体连接器外观变更 与以前的与以前的NF 4AT不能互换使用不能互换使用!6外 观锁止部位的形状及工作方式 现配置新配置锁止方式及问题点线束侧锁止卡扣插入到阀体侧锁止装置上面 受热，使用时间较长时拔出线束侧连接器， 锁止部位不会产生变形，保持锁止部位的强度 连接阀体连接线束线束 线束 阀体侧 连接阀体连接线束 线束侧锁止卡扣插入到阀体侧锁止装置下面 受热，使用时间较长时拔出线束侧连接器， 锁止部位会产生变形 阀体侧锁止方式及问题点NFC F/L 变速器变更内容变速器变更内容 F4A42 (连接器外观变更) 7- 增加了副换挡机构 -增加行星齿轮的数量: 34 - 增大差速器尺寸 (Size 56.1)- 外壳 新的设计和强化 - 配备VFS阀 - 扁平液力变扭器A5GF1A5GF1(与F4A42比较) 改善及变更内容改善及变更内容 8自动变速器铸造中的缺陷:铝合金铸造技术上难度高通过各种测试和强化肋条（rib）来最大限度防止漏油强化肋条（rib）：自动变速器壳体强化及降低车辆的NVH（噪音），降低气泡的产生强化壳体刚性强化壳体刚性 改善及变更内容改善及变更内容 9 变速器类型变速器类型 项目4档档 (F4A42)5档档 (A5GF1)直径直径246236宽度宽度 (mm)93.983最大扭矩最大扭矩 (kgfm)2526扁平液力变扭器扁平液力变扭器 改善及变更内容改善及变更内容 10项目 F4A42A5GF1电磁阀6个 (5 PWM 阀, 1 VFS)7个 (6 PWM 阀, 1 VFS)离合器3个 4个制动器2个3个单向离合器 1个2个行星齿轮 2套 3套 油压控制 VFS (可变压力控制) 自变箱油 Diamond SP III4A/T5A/T4档档AT与与5档档AT比较比较 11 4A/T结构 5 A/T结构 LR2NDUDRVSODT/CONLR2NDUDRVSODT/CONDIR主变速 副变速RED4档档AT与与5档档AT比较比较 12TCU传感器信号输入输出变速器机械构造油压控制 电子控制 油泵231UD=低速档离合器LR=低倒档制动器2nd=2档制动器REV=倒档离合器OD=超速档离合器RD=减速制动器DCC=锁止离合器1=调节阀2=手动阀3=锁止离合器控制阀ODREVREDDIR5档自动变速器内部结构档自动变速器内部结构 13档杆位置档位 PRND1 档 OWC工作怠速 倒车驻车 2 档3 档 4 档 离合器UD离合器OD2ND制动器LR制动器RVS制动器4 4档自动变速器工作条件档自动变速器工作条件 141 档OWC 1,2档杆UDOD2NDLRREVREDDIR位置档位PRN怠速倒车驻车3 档OWC 24 档OWC25 档离合器离合器离合器离合器制动器制动器制动器2 档OWC 2D5 5档自动变速器工作条件档自动变速器工作条件 15 现象:D档无法前进 可能的原因UD, LR油压问题油压问题 检查方法 1 运动模式下检查(2档前进)- 可以前进 : LR 油压异常 - 无法前进 : UD 油压异常 检查方法 2 R 档下检查档下检查 - 可以倒车 : UD 油压异常 - 无法倒车 : LR 油压异常 2档 倒档 1档 RVSL/R2NDODUD档位 利用工作条件诊断故障利用工作条件诊断故障 16驻车驻车、空档空档 低倒档低倒档制动器制动器 减速减速制动器制动器 动力传递动力传递 17UD 离合器离合器 低倒低倒档档制制动器器 OWC:OWC1在1档至2档 升档期间工作。动力传递动力传递 D 1档档 减减速速制动器制动器 18UD 离合器离合器2ND 2ND 制动器制动器 RED 制制动动器器OWCLR LR 制动器制动器 动力传递动力传递 D 2档档 :OWC1在1档至2档升档 期间工作。19OD 离合器离合器UD 离合器离合器2ND 制制动动器器LR 制制动动器器RED 制制动动器器OWC动力传递动力传递 D 3档档 20DIR 离合器离合器UD 离合器离合器2ND 制制动动器器LR 制制动动器器OD 离合器离合器动力传递动力传递 D 4档档 21UD 离合器离合器2ND 制制动动器器LR 制制动器器DIR 离合器离合器OD 离合器离合器动力传递动力传递 D 5档档 22UD 离合器离合器2ND 制制动动器器LR 制制动动器器RED 制制动动器器动力传递动力传递 倒车倒车 CopyrightbyHyundaiMotorCompany.Allrightsreserved.电子控制系统电子控制系统 24TCU输入输出AT继电器继电器UD 电磁阀电磁阀 OD 电磁阀电磁阀 LR 电磁阀电磁阀 2ND 电磁阀电磁阀 DCC 电磁阀电磁阀 RED 电磁阀电磁阀(5档档)自诊断检查端子长时间启动,IG-ON及接地油温传感器制动信号档位开关输入,输出轴速度传感器1.TPS2.发动机转速（RPMRPM） 3.进气量4.水温传感器5.车速信号6.空调信号7.档位维持信号ECUTCU 通信VFS 阀 ECU和和TCU相互独立配置时才会有相互独立配置时才会有ECUTCU通信通信 电子控制输入电子控制输入/输出信息输出信息 25电路图电路图 (AT) 26电路图电路图(AT) 27 输入轴速度传感器:检测行星齿轮的输入转速，即检测变扭器内涡轮转速。 (检测位置:UD固定器部位) 结 构:由3个针头构成，通过检测凹点的方式收集信息。 特 性:根据转速TCU的电压信号5V-0V的变化次数来判断转速。 输出轴速度传感器:检测行星齿轮的输出转速。 (检测位置:分动器从动齿轮部位) 输入轴输出轴输入输入/输出轴速度传感器输出轴速度传感器 28空转时3档行驶时输入轴速度传感器:空转，P/N及行驶中输出数据 输出轴速度传感器:只在车辆行驶时输出数据输入输入/ /输出轴速度传感器输出轴速度传感器 传感器信息传感器信息 29控制变速档控制锁止离合器输出轴速度传感器，TPS决定锁止离合器工作范围:输出轴速度传感器，TPS，油温ENG RPM 输入轴速度传感器=锁止离合器打滑量输出轴速度传感器齿轮比=输入轴速度传感器200RPM以上的偏差维持1秒以上时(判定为自变箱内部不良:打滑)判断不同步时3档锁止(AT继电器OFF) 各档位不同步的计算 输入输入/输出轴速度传感器输出轴速度传感器 传感器功能传感器功能 控制油压换档时根据输入轴速度的变化量，控制油压(自学习)301000200030004000500060000输出轴速度传感器RPM7000节气门开度(%)020406080100DOWN SHIFT122334122334UP SHIFT自动变速器变速曲线图自动变速器变速曲线图 31出现不同步故障代码时: A/T继电器继电器OFF ( 3档锁止档锁止 ) 3档的齿轮比档的齿轮比? 出现不同步出现不同步(传动比异常传动比异常)时的数据时的数据 32锁止离合器不工作锁止离合器不工作锁止离合器工作锁止离合器工作 锁止离合器工作档位: 4档/5档 锁止离合器工作时锁止电磁阀占空比最高可达到100% 低油温控制: 油温-30以下时2档锁止(禁止运动模式) 高油温控制: 油温125以上时(低速档范围扩大及3档时锁止离合器工作) 锁止离合器工作时的传感器数据锁止离合器工作时的传感器数据 33345100 %锁止离合器工作:4档/5档,换档时不工作锁止离合器工作时的传感器数据锁止离合器工作时的传感器数据 锁止离合器工作锁止离合器工作 34- 3 3档锁止(用变速杆可以2-3档变换)- 控制最大油压(VFS OFF)出现故障时的车辆状态输出轴速度传感器异常(P0721)(P0721) 输入轴速度传感器 (P0717), 输出轴速度传感器(P0722)断线/短路 - “ D ”档30km/h以上,发动机转速2000rpm以上-1秒以上无信号(输入轴速度信号或输出轴速度信号)- “ D ”档50km/h以上,发动机转速2000rpm以上-输出轴速度1.5x车速-维持4秒以上-OBD-II,K-OBD,E-OBD地区适用输入输入/输出轴速度传感器故障判断条件输出轴速度传感器故障判断条件 35 问题点 - 传感器内部焊点开裂 - 01年8月以前生产车辆中，保修期过后发生较多 - 改善后也出现过细微的开裂（调查中） - 有类似问题的召回历史 - 改善内容:使用高强度铅(01.07.26) 不良件数量 - 改善前: 25/25(100%) - 断面确认完毕 - 改善后: 7/27(26%) - 确认断面中 莫比斯售后维修销量(02.0103.10) 传感器焊点部位(8 Point)照片(X200)(X200)放大焊点放大断面CRACKCRACK 铅焊部位开裂 区分区分2002年年2003年年合计合计INPUT29,63745,82775,464OUTPUT26,94645,41272,358输入输入/ /输出轴速度传感器的故障类型输出轴速度传感器的故障类型1 1 36 问题点-生产线上自变箱测试完毕后清洗壳体时洗涤液渗入到传感器内部-传感器内部没有密封胶（EPOXY)容易进水-输入轴速度传感器的连接器方向向上，所以容易进水-防水盖不能完全保护连接器部位-被水淹及初期车辆上发生较多 不良件数量 -分析数量:27个(焊点改善以后)-传感器内部进水:2个-传感器端子变色:2个被水淹的车辆传感器进水现况洗涤液进入过程区分03.10月11月12月INPUT1141OUTPUT000端子出现腐蚀 洗涤液渗入 输入输入/ /输出轴速度传感器的故障类型输出轴速度传感器的故障类型- 2- 2 37电路图电路图(车速信号车速信号) 381. 控制换档及维持 2. 控制锁止离合器 ( 2,3,D ) 3. 控制” R ”档的失效保护 输出轴RPM为220RPM以上时解除LR油压 4. 控制倒档 5. 故障判断条件 - 发动机转速 400rpm - TPS 10% - 无信号(P0707)或出现2种信号(P0708) 30秒以上 车辆状态:用故障之前信号来控制 档位开关档位开关 39(inhibrtor):/ ( )( )档位开关故障类型档位开关故障类型 40油温传感器控制初期油压的设定:根据油温控制初期油压控制锁止离合器:根据油温决定D/C的工作状态(20以上时工作)高温控制变速 :油温为125以上时进行降档（DOWN SHIFTING） 低温控制变速:油温为-30以下时维持2档行驶 油温传感器油温传感器 故障时的状态 :默认油温为80,无法学习或消除记忆,控制最高油压(VFSOFF)41发动机转速= 3000RPM APS = 50% tps 发动机扭矩=42% 空调工作信号 空调工作时保证油压（默认为OFF） 发动机发动机TCU的通信不良时的状态的通信不良时的状态 锁止离合器停止工作不能进行自学习无法Torque Reduction Request（扭矩延迟请求）（扭矩延迟请求）42Chapter-5自动变速器自学习自动变速器自学习 43自动变速器自学习定义?-适当的调整油压的时间，占空比来调整自变箱内部偏差而造成的换档冲击/延迟的现象*检测换档瞬间的RPM/涡轮的变化率，适当调整控制油压的数据1. 制作中产生的偏差 2. 使用时间的而产生的变化 单一的控制方式无法达到最高品质的变速感觉 自学习 在规定的条件下行驶时形成 最适合的换档数据 良好的变速 1. 消除换档冲击/延迟 2. 维持最好的变速感觉 自动变速器自学习自动变速器自学习: :换档冲击换档冲击 44 发生DNR 换档冲击/延迟时 1.检查自变箱油2. 发动机/自变箱固定支架安装状态 及脚套的损伤情况 3. 进行DNR 换档冲击学习 4. 自学习后仍未解决问题时检查自变箱 换档冲击相关的技术通信换档冲击相关的技术通信 45消除学习记忆后的学习方法1) TPS学习学习:热车时空转状态下在P P档位维持约2分钟 2) N-D, N-R学习(发动机RPM 1000rpm以下)：N-D，N- R冲击-方法: N-D, N-R；换档时在各档位维持4秒以上 -重复次数: N-D, N-R各重复5 5次以上 3) UP-SHIFT行驶学习(使用油门固定装置):2-3冲击: 保持TPS 1.60.15V(节气门开度30 40)的条件下反复进行1-2-3-4-5档的变速(反复5次左右) 油门固定装置 进行学习之后也没有效果时，变速箱内部问题的可能性较大。 学习方法学习方法 46 消除记忆后必须进行行驶学习 学习方法参考上页 用解码仪消除学习记忆方法 更换发动机或自变箱/ECU或或TCU后用解码仪必须消除TCU内的学习记忆。学习记忆初始化方法学习记忆初始化方法 47VFSUD2nDDCCODLRDIR5档 电磁阀工作时不供应油压(占空比100%) 电磁阀不工作时供应油压(占空比0%) 电磁阀出现故障时TCU把A/T继电器OFF，并3档锁定:TCU工作( N/O TYPE ) 锁止电磁阀是相反故障检测条件 A/T继电器电压10V以上，能320ms以上持续检测短路/断路状态。 VFS规定电阻规定电阻 : ( 20 基准) 4.5 一般电磁阀的规定电阻一般电磁阀的规定电阻 : ( 20 基准 ) 3.0电磁阀电磁阀 48概要微调各档位的油压，最小化自变箱的动力损失，确保良好的油耗和变速感觉。工作条件:主要素涡轮扭矩各档位目标占空比+油温+TPS+锁止离合器工作保证值 VFS : Variable Force Solenoid 规定电阻规定电阻 : ( 20基准基准 ) 4.5VFSUD2nDDCCODLRDIR5档VFS49油压可变调节改善效果产生大于所需要的油压只产生所需要的油压10.53.2(bar)油压涡轮扭矩变速档位1234510.58.5(bar)油压产生最适合的油压改善传递效率(平均3.8%)油耗降低油耗降低2% 调节阀油泵油路压力调节阀油泵V.F.S电磁阀电磁阀控制压力油路压力 VFS : Variable Force Solenoid VFS使用目的使用目的 50VFS输出波形根据各档位的负荷大小有所不同。在波形中接地部分(-占空比)的长度越短，说明油压越高。N档位N-D档位D档位1档VFSVFS波形波形 513档锁止项目 IG ON电源及接地不良 TCU 内部不良各档位不同步各电磁阀出现故障出现故障时出现故障时3档锁止项目档锁止项目 521.对象:新世纪自动变速箱2.客户不满:在斜坡路面上溜车3.客户说明:敬告客户在2档模式下可以防止车辆倒退的驾驶要领。 (OWC1的锁止作用)仪表板锁定开关HOLD运动模式非运动模式4. 客户不满原因 : 1) 爬坡（CREEP)状态的驱动力小于车辆自重而产生的后牵引力时出现溜车现象。2) 爬坡（CREEP)状态的驱动力并不大，为了降低油耗目前是越来越变小的趋势。 3) HMC&KMC车辆与竞争车型相比CREEP驱动力要强或相同。 爬坡行驶:自动变速器通过变扭器可以长时间传递发动机的动力，在D档下即使不踩油门，也可以缓慢行驶。*行驶平路时解除2档模式防止斜坡路面上溜车的方法技术通信 54电磁阀电磁阀 IGN ON时, P档或N档，制动灯开关 ON的情况下自变箱电磁阀才工作。 ( 踩住制动踏板才能可以操纵变速杆) D档或N档下，制动灯开关 ON状态，车速为7km/h以下时电磁阀工作。 (IGN ON 状态) 电磁阀工作时会拉起档位锁止杆，这时才能可以移动换档杆。 档位锁止杆档位锁止杆 档位锁止系统档位锁止系统 1. 1. 功能功能: : 踩住刹车踏板才能换档。踩住刹车踏板才能换档。(例.PD) 2. 2. 作用作用: : 避免误操作避免误操作( (防止急换档防止急换档) ) 3. 3. 结构及工作原理结构及工作原理 55 * IGN S/WIGN1ONACCONLOCK(OFF)* SPEED 9Km/h(以上)7Km/h(以下)* SHIFT LEVERPINHIBITS/WON(12V)PINHIBITS/WOFF(0V)DorNINHIBITS/WONDorNINHIBITS/WOFF* BRAKE SWON(12V)OFF(0V)* ATM SOLENOIDENERGIZEDOFF4. 工作图工作图 Shift Lock System56KeyinterlockswitchNswitchPswitchDswitchStopswitchStoplamp5. 电路图电路图 BCMShift Lock System