17-1 联轴器、离合器的类型和应用联轴器、离合器的类型和应用17-2 固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器17-3 可移动刚性联轴器可移动刚性联轴器17-4 弹性联轴器弹性联轴器17-5 牙嵌式离合器牙嵌式离合器17-6 摩擦离合器摩擦离合器第第1717章章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器17-7 磁粉离合器磁粉离合器17-8 定向离合器定向离合器17-9 制动器制动器17-1 联轴器、离合器联轴器、离合器的类型和应用的类型和应用工作特点：工作特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用 于于两轴之间的动态联接。两轴之间的动态联接。分类：分类：弹性联轴器弹性联轴器刚性联轴器刚性联轴器固定式联轴器固定式联轴器移动式联轴器移动式联轴器作用：作用：主要用于主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩转，并传递扭矩。联轴器联轴器牙嵌式离合器牙嵌式离合器离合器离合器摩擦式离合器摩擦式离合器电磁离合器电磁离合器自动离合器自动离合器应用实例应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。联轴器、离合器联轴器、离合器大都已经标准化了，可直接选用。大都已经标准化了，可直接选用。工作条件工作条件=选类型选类型转矩转矩转速转速轴径轴径=确定型号与规格确定型号与规格计算转矩：计算转矩：Tc=KATKA为工作情况系数；为工作情况系数；T为名义转矩；为名义转矩；表表17-1 工作情况系数工作情况系数KA工工 作作 机机 原动机为电动机时原动机为电动机时发电机、小型通风机、小型离心机发电机、小型通风机、小型离心机 1.3透平压缩机、木工机械、输送机透平压缩机、木工机械、输送机 1.5搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 1.7织布机、水泥搅拌机、拖拉机织布机、水泥搅拌机、拖拉机 1.9挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械 2.317-2 固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器17.2.1 刚性联轴器的特点刚性联轴器的特点1. 不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力； 2. 不具有缓冲减振性能； 3. 结构简单，价格便宜。 17.2.2 常用的刚性联轴器简介常用的刚性联轴器简介一、套筒联轴器一、套筒联轴器 （a）平键套筒联轴器 （b）圆锥销套筒联轴器 套筒联轴器由整体公用套筒借用锥销或键等联接件实现两轴的联接。 套筒联轴器用于等轴径，要求两轴对中性好；轻载、工作平稳、无冲击载荷；经常正反转，且最高转速不超过250r/min的联接中， 套筒联轴器 二、二、夹壳联轴器夹壳联轴器夹壳联轴器 夹壳联轴器装拆方便，不需要使轴做轴向移动，但两轴的轴线对中精度低，结构和形状较复杂，平衡精度低，制造成本高。通常用于等轴径联接，低速、轻载、平稳、无冲击、长传动轴的联接 三、凸缘联轴器三、凸缘联轴器凸缘联轴器由两个凸缘盘式半联轴器组成，利用键和螺栓实现两轴的联接。 （a）无对中榫 （b）有对中榫 （c）带防护缘凸缘联轴器 凸缘联轴器结构简单，制造成本低，装拆方便，能保证两轴具有较高的对中精度，传递转矩大，但不能吸收振动与冲击。 通常用于等轴径联接，低速、轻载、平稳、无冲击力、长传动轴的联接。 y yx x 两轴线的相对位移两轴线的相对位移: : 轴向、径向、角度、综合。轴向、径向、角度、综合。 17-3 可移动刚性联轴器可移动刚性联轴器由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。 能补偿两轴的相对位移。能补偿两轴的相对位移。 x xy y轴向轴向如果联轴器没有适应这种相对位移的能力就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷，甚至引起强烈振动。一、齿式联轴器一、齿式联轴器 工作时有较大轴向和径向位移以及角位移，相啮合的齿面间不断做轴向的相对滑动，必须保证这种联轴器具有良好的润滑。齿式联轴器优点：传递扭矩大、能补偿优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。综合位移。缺点：结构笨重、造价高。缺点：结构笨重、造价高。应用：用于重型传动。应用：用于重型传动。 由于鼓行齿较之直齿，能够改善轮齿沿齿宽方向的接触状态，鼓形齿联轴器比直齿器联轴器具有更大的补偿能力和承载能力，提高了使用寿命，但加工复杂，制造成本高。 适用于传递大转矩，有较大相对位移，安装精度要求不高的两轴联接。 二、二、滑块联轴器滑块联轴器结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。中，构成移动副。工作工作原理原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。槽内滑动。优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围：适用范围：3030, , y y，v300 r/min v300 r/min y y三、三、万向联轴器万向联轴器作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。单万向联轴器单万向联轴器vA1 = r1结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的与中间的“十字形十字形”构件相联，构件相联，“十字形十字形”构件的中构件的中心位于两轴交点处，心位于两轴交点处，运动分析：运动分析：两轴平均传动比为两轴平均传动比为1，但瞬时，但瞬时传动比是动态变化的。传动比是动态变化的。在图示位置在图示位置I, 以轴以轴1为参考为参考系，对系，对A点有点有 ： 以轴以轴2为参考系，对为参考系，对A点有点有 ：vA2 = r2A2A1 1Brr= r cos 2显然有显然有 ： vA1 = vA2 =0=04545轴间角为轴间角为 ： r”其它位置：其它位置：代入得：代入得：1 1BBA2在图示位置在图示位置II, 以轴以轴2为参考为参考系，对系，对B点有点有 ： vB2 = r”2以轴以轴1为参考系，对为参考系，对B点有点有 ：vB1 = r”1= 1 r cos同样有同样有 ： vB1 = vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 11cos1cos 2 2 1 =cos2 2.双万向铰链机构双万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。安装要求：安装要求：主动、从动、中间三轴共面；主动、从动、中间三轴共面；主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；角应相等；中间轴两端的叉面应在同一平面内。中间轴两端的叉面应在同一平面内。C2121C为了消除从动轴变速转动的缺点，常3. 小型双万向联轴器小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。结构如图所示，通常采用合金钢制造。AAA-AAAAA一、弹性套柱销联轴器一、弹性套柱销联轴器17-4 弹性联轴器弹性联轴器结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。的柱销联接两个半联轴器。预留安装空间以便与更换橡胶套预留安装空间以便与更换橡胶套 A预留间隙以补偿预留间隙以补偿轴向位移。轴向位移。c圆柱孔圆柱孔圆锥孔圆锥孔二、弹性柱销联轴器二、弹性柱销联轴器结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。中。尼龙销尼龙销挡板挡板cc销与挡板之销与挡板之间留有间隙间留有间隙结构简单、更换柱销方便。结构简单、更换柱销方便。特点：上述两种联轴器的动力通过弹性特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓和冲击、吸收振动。元件传递，缓和冲击、吸收振动。应用：适用于正反向变化多，启动应用：适用于正反向变化多，启动 频繁的高速轴。频繁的高速轴。适用范围：适用范围：-12-12t t660 0， v8000 r/min v8000 r/min 能补偿较大的轴向位移，并能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位允许微量的径向位移和角位移。移。两种柱销17-5 牙嵌式离合器牙嵌式离合器结构：结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。 固定套筒固定套筒活动套筒活动套筒滑环滑环对中环对中环工作原理：工作原理： 利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。 牙型牙型303040402 28 82 28 86060三角形三角形梯梯 形形锯齿形锯齿形-传递中小转矩、牙数为传递中小转矩、牙数为1660-传递较大转矩、牙数为传递较大转矩、牙数为315梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。锯齿形只能单向工作。锯齿形只能单向工作。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。特点：结构简单、外廓尺寸小、能传递较大的转矩。特点：结构简单、外廓尺寸小、能传递较大的转矩。材料：材料：低碳合金钢：低碳合金钢：20Cr 、 20MnB。渗碳淬火后牙面硬度：渗碳淬火后牙面硬度：5662 HRC;中碳合金钢：中碳合金钢：40Cr 、 45MnB。表面淬火后牙面硬度：表面淬火后牙面硬度：4858 HRC;承载能力：取决于齿根的弯曲强度承载能力：取决于齿根的弯曲强度:hKATzWD0b b= = b b 2KATzD0ah p = = p W-齿根弯曲截面系数；齿根弯曲截面系数；D0-牙平均直径；牙平均直径；a-牙的宽度。牙的宽度。D0ah式中：式中：h为牙齿高度；为牙齿高度；z为牙齿数；为牙齿数；17-6 摩擦离合器摩擦离合器123一、单片式圆盘一、单片式圆盘摩擦离合器摩擦离合器摩擦扭矩摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf结构：结构：由固定圆盘由固定圆盘1、活动圆盘、活动圆盘2、滑环组成。、滑环组成。 工作原理：工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带动从动轴转动。摩擦力带动从动轴转动。 缺点：缺点：结合过程中不可避免出现打滑，结合过程中不可避免出现打滑，引起磨损和发热；引起磨损和发热； 2. 2.过载时打滑，起保护作用；过载时打滑，起保护作用； 3. 3.结合平稳、冲击和振动小。结合平稳、冲击和振动小。优点：优点： 1. 1.在任何转速条件下两轴都在任何转速条件下两轴都可以进行结合；可以进行结合；FaRf213Fa结构特点：结构特点：多个摩擦片叠加在一起；多个摩擦片叠加在一起；主动摩擦片主动摩擦片杠杆杠杆滑环滑环工作原理：工作原理：移动滑环，移动滑环，通过杠杆作用，压紧通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。现两轴的结合与分离。 调整螺母调整螺母被动摩擦片被动摩擦片二、多片式圆盘二、多片式圆盘摩擦离合器摩擦离合器摩擦片材料：摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。淬火钢片、压制石棉片。 摩擦片数量摩擦片数量zz传递扭矩传递扭矩T 但但z z过大将使各层间压力不均匀，一般取过大将使各层间压力不均匀，一般取: : z=1215摩擦扭矩摩擦扭矩:Tmax= z Fa f Rfz Fa f (D1 +D2)=4 KA T4 Fap =(D1 +D2)表面压强表面压强:p D1D2有润滑剂有润滑剂 无润滑剂无润滑剂 p/ MPa表表17-2 常用摩擦片材料的常用摩擦片材料的 f 和和 p 摩擦片材料摩擦片材料 f 圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器铸铁铸铁铸铁或钢铸铁或钢 0.050.06 0.15 0.2 0.250.30淬火钢淬火钢淬火钢淬火钢 0.050.06 0.18 0.60.8青铜青铜钢或铸铁钢或铸铁 0.08 0.17 0.18 0.40.5压制石棉压制石棉钢或铸铁钢或铸铁 0.12 0.3 0.5 0.200.30对于频繁启动的离合器，可将表中对于频繁启动的离合器，可将表中p降低降低1530%。类型类型反应敏捷，但摩擦片易磨损。反应敏捷，但摩擦片易磨损。油式磨擦离合器油式磨擦离合器干式磨擦离合器干式磨擦离合器磨损轻微、寿命长、并能磨损轻微、寿命长、并能 在繁重的条件下运转。在繁重的条件下运转。离合器的操纵方式离合器的操纵方式机械力机械力电磁力电磁力气动力气动力液压力液压力810 三、圆锥式三、圆锥式摩擦离合器摩擦离合器结构：锥台表面为摩擦接触面。结构：锥台表面为摩擦接触面。优点：由于采用了槽面摩擦原理，优点：由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要很小的操纵力即能使因此只需要很小的操纵力即能使离合器传递较大的转矩。离合器传递较大的转矩。缺点：缺点：径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。磁粉材料：磁粉材料：铁钴镍、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。铁钴镍、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。 形状为球形或椭球形，颗粒直径为：形状为球形或椭球形，颗粒直径为：2070 m。 优点：优点：1) 励磁电流励磁电流 I 与转矩与转矩T呈线性关系、转矩调节简单而呈线性关系、转矩调节简单而且精确，调节范围宽。且精确，调节范围宽。 2) 可用作恒张力孔制，是造纸机、纺织机、印刷机、可用作恒张力孔制，是造纸机、纺织机、印刷机、绕线机等的理想装置。绕线机等的理想装置。 3) 若将主动件固定，则可作制动器使用。若将主动件固定，则可作制动器使用。 缺点：相对而言比较笨重缺点：相对而言比较笨重。 4) 操纵方便、离合平稳、工作可靠。操纵方便、离合平稳、工作可靠。 当外环反向转动时，则带动滚当外环反向转动时，则带动滚柱克服弹簧力而滚到楔形空间柱克服弹簧力而滚到楔形空间的宽敞位置，离合器处于分离的宽敞位置，离合器处于分离状态。状态。结构：结构：由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。工作原理：工作原理：当外环逆时钟转动时，以摩擦当外环逆时钟转动时，以摩擦力带动滚柱向前滚动，进一步力带动滚柱向前滚动，进一步楔紧内外接触面，从而驱动星楔紧内外接触面，从而驱动星轮一起旋转。轮一起旋转。 一、滚柱式定向离合器一、滚柱式定向离合器 17-8 定向离合器定向离合器滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧状态。滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧状态。结构：结构：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。二、楔块式定向离合器二、楔块式定向离合器 优点：优点：楔块曲率半径大，装楔块曲率半径大，装入数量多，相同尺寸时传递入数量多，相同尺寸时传递的转矩更大。的转矩更大。缺点：缺点：高速运转时有较大磨高速运转时有较大磨损，寿命较低。损，寿命较低。工作原理：工作原理：内外环工作面都为圆形，整圈拉簧压着楔块始终与内内外环工作面都为圆形，整圈拉簧压着楔块始终与内环接触，并力图使楔块绕自身作逆时钟方向偏摆。当环接触，并力图使楔块绕自身作逆时钟方向偏摆。当外环顺时钟方向旋转时，楔块克服弹簧力而作顺时钟外环顺时钟方向旋转时，楔块克服弹簧力而作顺时钟方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结合状态。反向时斜块松开而成分离状态。合状态。反向时斜块松开而成分离状态。 17-9 制制 动动 器器结构：结构：由瓦块、制动轮等零件组成。由瓦块、制动轮等零件组成。工作原理：工作原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。 借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。作用：作用：降低机械运转速度或停止运转的装置。降低机械运转速度或停止运转的装置。应用：应用：车辆、起重机械等。车辆、起重机械等。一、块式制动器一、块式制动器cabF FDhH制动力矩的计算：制动力矩的计算： FF弹簧力FNFN制动反力FN 摩擦损耗的系数摩擦损耗的系数 杠杆连接处制动力矩：制动力矩： T= FN f D 瓦块材料瓦块材料：铸铁、或铸铁表面复以皮革或石棉带。铸铁、或铸铁表面复以皮革或石棉带。F瓦块制动器已经规范化，可根据所需的制动力矩选型。瓦块制动器已经规范化，可根据所需的制动力矩选型。二、带式制动器二、带式制动器工作原理：工作原理：在外力的作用下，闸带收紧抱住制动在外力的作用下，闸带收紧抱住制动轮实现制动。轮实现制动。特点：特点：结构简单、紧凑。结构简单、紧凑。计算：计算： FabcFt = F1 F2 F1 =F2e fF2 = e f-1Ft = D2T 1 e f-1 F= (F2 +F1) a+b aFt = D2T= D a+b e f-1 2T a e f+1 F1F2圆周力：圆周力： 拉力：拉力： 由欧拉公式得：由欧拉公式得： 制动力：制动力： 为了增加摩擦，钢带复以石棉或夹铁纱帆布。为了增加摩擦，钢带复以石棉或夹铁纱帆布。 -闸带的包角；闸带的包角；