驻驻 车车 转转 向向 辅辅 助助 系系 统统2021/8/221驻车转向辅助系统的结构和组成驻车转向辅助系统的结构和组成驻车转向辅助系统工作原理驻车转向辅助系统工作原理驻车转向系统与停车辅助系统的区别驻车转向系统与停车辅助系统的区别驻车转向辅助系统概述及优点驻车转向辅助系统概述及优点2021/8/222驻车转向辅助系统概述驻车转向辅助系统概述： 这个辅助系统是一种主动式倒车入位辅助功能。其开发的基础是驻车辅助系统（PDC），该系统通过超声波传感器和声音警告来判断所驾驶车辆至其它静态车辆或障碍物的距离为驾驶员提供辅助支持。避免事故的发生。2021/8/223驻车转向辅助系统优点驻车转向辅助系统优点： 倒车摄像和视觉驻车系统这些辅助系统，停车入位时的转向过程仍需要驾驶员进行干预。这些系统只能在探测和评估车辆周围障碍物方面为驾驶员提供支持。而驻车转向辅助系统不仅包括周围环境探测，而且能够在倒车入位时自动调节转向操纵。驾驶员只需操纵油门踏板、离合器踏板和制动踏板。2021/8/224车辆装备驻车转向辅助系统的技术前提： （1）具有电控机械式助力转向系统（2）具有ESP制动系统。 （3）具有DPC停车辅助系统系统结构和组成系统结构和组成2021/8/225 驻车转向系统驻车转向系统与与停车辅助系统停车辅助系统的区别的区别驻车转向辅助系统是由两项独立的系统共同工作来实现的 ：-停车辅助系统，该功能也称为驻车距离监控系统-电子机械式助力转向系统，用于主动停车入位过程的驻车转向功能。2021/8/226驻车距离监控系统驻车距离监控系统 PDC利用车辆前、后部的超声波传感器探测车辆前后至物体的距离。当距离低于某一数值时，就会发出声音警告。2021/8/227驻车转向系统驻车转向系统该系统在驻车距离监控系统 PDC传感器的基础上，外车辆前部每侧还各有一个超声波传感器，这些传感器用于探测停车位处车辆侧面的区域。2021/8/228电控机械式助力转向系统电控机械式助力转向系统电控机械式助力转向系统是安装驻车转向辅助系统的一个主要前提。2021/8/229驻车转向辅助系统工作过程驻车转向辅助系统工作过程四个阶段：1.启用驻车转向辅助系统2.寻找合适的停车位3.借助驻车转向功能停车入位4.结束停车入位过程2021/8/22101. 1. 启用驻车转向辅助系统启用驻车转向辅助系统 驻车转向辅助系统具有停车辅助系统功能和电动转向功能。这两个功能可以通过各自的按钮启用和停用。一项功能处于启用状态时通过按钮内的指示灯亮起以及组合仪表内的多功能显示屏表示出来。2021/8/22112. 寻找合适的停车 车辆每侧都有一个超声波传感器用于测量停车位是否足够大。为了能够测量一个停车位，车速必须低于30 km/h。车速位于30 km/h至45 km/h之间时，会关闭驻车转向辅助系统的传感器系统。此后该系统进入待机状态，因为该系统认为寻找过程已中断且要在其它地方继续寻找停车位。2021/8/2212 30 km/h0.5 ma 1.5 m寻找停车位时车速降到30 km/h以下且侧面距离位于0.5m至1.5m之间，则驻车转向辅助系统开始测量路面右侧边缘处的停车位是否合适。该系统确定寻找停车位时相对路沿或停放车辆中心线的转弯驶过角度超过20驻车转向辅助系统就会认为驾驶员想转弯驶入另一条街道并中断寻找过程。2021/8/2213显示屏上表示：识别到停车位 不够大 显示屏上表示：识别到停车位足够大调整车辆位置。2021/8/2214 如果达到正确位置，指向停车位的一个箭头就会表示驻车转向辅助系统已准备执行驻车转向功能。但是只有车辆静止时才出现这种情况。车辆视图中的字母R表示驾驶员应自己挂入倒车档。3.借助驻车转向功能停车入位借助驻车转向功能停车入位2021/8/2215后部操纵和安全距离约60-70cm前部操纵和安全距离约60-70cm停车位的最小尺寸由车辆长度和所需要的操纵距离包括安全距离决定。4.结束停车入位过程结束停车入位过程2021/8/2216谢谢！2021/8/2217