第第3章作业章作业 速度瞬心法作机构速度分析速度瞬心法作机构速度分析3-3 求图示机构的全部瞬心P23P12P34P24P13P12P34P24P14P13P23(a)(b)P14P23P14P14P34P23P13P23P12P14P13(c)(d)P14P12P24P24P343-4 用瞬心法求用瞬心法求1/ 3找出构件找出构件1和构件和构件3的的相对瞬心相对瞬心P13, P16P36123456P12P23P13应用应用三心定理三心定理通过通过P16 、 P36及及P23、P12求求P13P12P14P23P34P24P133-6 已知各杆长度，2=10rad/s，用瞬心法求：1）当=165时，C点的速度vc2）当=165时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小3）当vC=0时，角之值vBvc3解：1）根据P24的含义或利用或利用P13，此时此时3构件绕构件绕P13定轴转动定轴转动2）当=165时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小3）当vc=0时，角之值量得：1=262=2263-7 图示机构中，已知各杆长度，滑块1、2的速度V1=V2,求机构在3=45位置时速度之比VF/V1pceabfd大小？ ？方向AC BC大小？ ？方向DF EFVF /VC =VF /V1 = 3请同学们思考，若加一组菱形如图，3不变，VI /V1 = ?3-8 作速度多边形V C = VB + V CB V C = VB + V CB V D = VB + V DB V E= VC + V EC =VD+VEDV VCB CB = 0= 0，构件构件BCEBCE瞬时平动瞬时平动VF=03-11 标出各速度方向VBVAVCVBCVABVCAV B= VC + V BC V C = VA + V CA V A = VB + V AB 3-12 求构件3上C点的速度和加速度大小1 lAB？方向ABBC/BC大小？0方向AB BCpb3VB2=0, VB3B2=VB32=3=0(c3)大小0?22 vB3B2方向BA BCBC0pb30大小? 03 lBC方向?BABC(c3 )0a大小？方向ABBD/CDbpb20VB3=0, VB2B3=VB23=2=0VC3=0大小0?23 vB2B3方向BA BDCD 0b3pb2(c3)(c3)大小？方向ABBD/BCc0b2(b3)pc大小?23 vB2B3方向BABD BDBCpb2 0b3n(c3)3-13 图示机构的B点是否存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零？ 作出相应的机构位置图。并思考下列问题：1）在什么条件下存在哥氏加速度？2) 哥氏加速度为零的位置3）aB2B3=22*vB2B3对吗？为什么？K组成移动副的两构件作组成移动副的两构件作平面运动或定轴转动平面运动或定轴转动就计算结果来说是对的，就计算结果来说是对的，因为此题的因为此题的2 2=3 33-17自卸货车翻转机构。已知v21，求车厢转至30时5。大小？方向CP36AC/ACc3c1pd5 = VD / LDG3-19 图示齿轮连杆机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径是齿轮4的2倍，设已知原动件1以角速度1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度VE以及齿轮3、4的速度影像。Hchebp