（一）教学要求 （）掌握齿面形成方法； （）能看懂滚齿传动系统图，会进行有关运动计算； （）了解其它齿轮加工设备 （二）教学的重点与难点 l重点：齿面形成方法、滚齿机的传动原理和运动计算。 l难点：滚齿机的传动原理和运动计算 （三）教学内容第四章 齿轮加工机床第四章齿轮加工机床第四章 齿轮加工机床教学内容第一节 概述第二节 滚齿机第二节 其它类型齿轮加工机床第四章齿轮加工机床4.1 概述一、齿轮加工机床的工作原理 1. 1.加工方法分类： （1 1）成型法：要求所用刀具的切削刃形状与被切齿轮的的齿槽形状相吻合。 齿轮加工机床是用来加工齿轮轮齿的机床。 成形法包括：铣削法、拉削法 1) 1) 铣削法 铣削法加工刀具：圆盘铣刀、指状铣刀 圆盘铣刀外形与齿轮齿槽形状相同。铣齿时，圆盘铣刀绕其自身轴线旋转，而毛坯沿平行于齿轮轴线方向作直线移动，铣出一个齿槽后，将齿 轮毛坯转过360/z360/z，再铣第二个齿槽，依此类推。铣削法动态演示第四章齿轮加工机床4.1 概述一、齿轮加工机床的工作原理指状铣刀： 指状齿轮铣刀加工齿轮方法与用圆盘铣刀时相似。不过指状铣刀常用于加工大模数的齿轮（m20mmm20mm），并可用于加工人字齿轮。指状铣刀加工示意图 2) 2) 拉削法第四章齿轮加工机床2.2.成形法加工特点： 优点：机床结构简单，可以利用通用机床加工。 缺点：对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不同，就需要采用不同的成形刀具。 齿面成形方法的精度不高，生产率也较低。 用途：主要用于精度要求不高修配行业。此外，也可用成形刨刀在刨床上刨齿，或在插床上插齿。 4.1 概述一、齿轮加工机床的工作原理第四章齿轮加工机床（2 2）范成法 加工齿轮应用齿轮啮合的原理。其切齿过程模拟齿轮副的啮合过程，如齿轮一齿轮副，把其中的一个转化为刀具，另一个作为工件，并保证刀具和工件之间做严格的啮合运动。被加工齿的齿面是在刀具和工件包络过程中由刀具切削刃的位置连续变化而形成的。 优点：只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮，加工精度和生产率都比较高。 4.1 概述一、齿轮加工机床的工作原理 属于范成法的有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等。滚齿加工动态演示插齿加工动态演示磨齿加工动态演示珩齿加工动态演示第四章齿轮加工机床4.1 概述二、齿轮加工机床的类型齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床滚齿机插齿机刨齿机铣齿机拉齿机珩齿机剃齿机磨齿机第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机加工范围 （1 1）直齿圆柱齿轮 （2 2）斜齿圆柱齿轮 （3 3）蜗轮第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机一、滚齿原理 1 1滚刀；2 2工件第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机一、滚齿原理第四章齿轮加工机床（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理4.2 滚齿机一、滚齿原理第四章齿轮加工机床（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理4.2 滚齿机 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图滚齿机动态传动路线第四章齿轮加工机床 1. 1.范成运动 （一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理4.2 滚齿机 滚刀与工件之间的啮合运动，是一个复合的表面成形运动。这个运动可以被分解为两个部分：滚刀的旋转运动B B1111和工件的旋转运动B B1212。这一复合运动需要有一个内联系传动链用以保持B B1111和B B1212之间的相对运动关系 展成运动还应有条外联系传动链与动力源相联系。 2. 2.主运动 为了切出整个齿宽，即形成轮齿表面的导线，滚刀还需做轴向的直线运动A A2 2。 3. 3.轴向进给运动 第四章齿轮加工机床范成传动链：滚刀-4-5-u-4-5-ux x-6-7-6-7-工件4.2 滚齿机滚齿机动态传动路线第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机主运动传动链：电动机-1-2-u-1-2-uv v-3-4-3-4-滚刀滚齿机动态传动路线第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机轴向进给传动链：工件-7-8-u-7-8-uf f-9-10-9-10-刀架升降l l丝杠滚齿机动态传动路线第四章齿轮加工机床（二） 加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理4.2 滚齿机 1. 1. 运动 第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图2. 2. 传动原理第四章齿轮加工机床3.3.滚切斜齿圆柱齿轮的传动链4.2 滚齿机滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图第四章齿轮加工机床 附加运动保证刀架沿工件轴线方向移动一个螺旋线导程L L时, ,工件附加转一转。4. 4. 加工斜齿圆柱齿轮时的附加运动4.2 滚齿机滚齿机动态传动路线第四章齿轮加工机床 附加运动传动链: :刀架（滚刀移动A A2121）1213u1213uy y14141515合成 67u 67ux x8989工作台( (工件附加转动B B2222) )4.2 滚齿机第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机（三）滚齿机的运动合成机构合成机构动态演示第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机（四）加工蜗轮时的运动和传动原理 根据切入进给方法不同，滚切蜗轮的方法有两种： 1. 1.径向进给法 这种加工方法在一般滚齿机上都可进行 2. 2.切向进给法 这种加工方法只在滚刀刀架上具备切向进给溜板的滚切机上方能进行，同时需要采用带切削锥的蜗轮滚刀。第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机二、滚齿机传动系统及其调整计算滚齿机外形第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机滚齿机工艺范围第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床（一）加工直齿圆柱齿轮的调整计算1. 1. 主运动传动链第四章齿轮加工机床2. 2. 范成运动传动链4.2 滚齿机第四章齿轮加工机床3. 3. 轴向进给运动传动链4.2 滚齿机第四章齿轮加工机床（二）加工斜齿圆柱齿轮的调整计算1. 1. 主运动传动链 加工斜齿圆柱齿轮时，机床主运动传动链的调整计算和加工直齿圆柱齿轮时相同。2. 2. 范成运动传动链第四章齿轮加工机床3. 3. 轴向进给运动传动链 轴向进给传动链及其调整计算和加工直齿圆柱齿轮相同。4.2 滚齿机第四章齿轮加工机床4. 4. 附加运动传动链4.2 滚齿机第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机（三）滚切齿数大于100100的质数直齿圆柱齿轮的调整计算 首先选择一接近于所需加工的齿数z z的数值z z0 0来调整范成运动传动链（ z z0 0应是能够利用机床现有挂轮的数值）。显然，这时范成运动传动链两端件运动关系改变为：滚刀主轴转1 1转，工件转k/ k/ z z0 0 转。因而，在范成运动中，滚刀转1 1转时，工件产生运动误差（k/z-k/ k/z-k/ z z0 0 ）转。为了补偿这一误差，可利用附加运动传动链，在工件转k k z z转过程中，使工件得到附加的（k/z-k/ k/z-k/ z z0 0 ）转，从而加工出齿轮齿数为z z的直齿圆柱齿轮。此处的附加运动链，其两端件是工作台（工件转动）工作台（工件附加转动），运动联系路线为:9-10-u :9-10-u f-11-13-uf-11-13-uy y-14-15-14-15-合成-6-7-u-6-7-ux x-8-9-8-9。1 1加工原理第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机 (1) (1) 主运动和轴向进给运动传动链与滚切直齿圆柱齿轮时相同。2 2传动链的调整计算 (2) (2) 范成运动传动链第四章齿轮加工机床(3) (3) 附加运动传动链 附加运动传动链的两端件是工作台工作台，计算位移是：工作台转k/zk/z转，工作台附加转（k/z-k/zk/z-k/z0 0) )转，其运动平衡式为：第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机（四）刀架快速移动的传动路线1 1加工原理 刀架快速移动的方向可通过控制快速电动机的旋转方向来变换。 在Y3150EY3150E型滚齿机上，起动快速电动机之前，必须先用操纵手柄P3P3将轴上的三联滑移齿轮移到空挡位置，以脱开和之间的传动联系（见图4-7)4-7)。为了确保操作安全，机床设有电气互锁装置，保证只有当操纵手柄P3P3放在“快速移动”的位置上时，才能起动快速电动机。第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机（二）滚刀安装角的调整第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床4.2 滚齿机（二）滚刀安装角的调整第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床一、插齿机（一）机构 第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床一、插齿机（一）插齿原理 第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床（二）插齿原理 插齿原理及所需运动插齿加工动态演示第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床（二）插齿机的运动 1 1主运动 是插齿刀沿其工件的轴线所作的轴线往复运动。第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床2 2范成运动 插齿刀转过一转，工件也转一转，这两个运动组成一个复合运动，即范成运动。第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床3 3圆周进给运动 插齿刀转动的快慢决定了工件轮坯转动的快慢，同时，决定了插齿刀每一次切削的切削负荷，所以称插齿刀的转动为圆周进给运动。第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床（二）插齿机的运动 4 4让刀运动 让开和恢复原位的运动5 5径向切入运动 即让工件逐渐地向插齿刀（或插齿刀向工件）作径向切入运动。第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床（三）插齿机的传动原理 第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床二、圆柱齿轮磨齿机 磨齿机是用磨削方法对齿轮轮齿面进行精加工的精密机床，主要用于淬硬齿轮的精加工，齿轮精度可达到6 6级或更高。( (一) )磨齿原理及所需运动1 1、成形法的磨齿原理第四章齿轮加工机床蜗杆砂轮型磨齿机 蜗杆砂轮磨齿机用直径很大的修整成蜗杆形的砂轮磨削齿轮，其工作原理和滚齿机相同，但行程齿线的轴向进给运动一般由工件完成。2.展成法的磨齿原理及运动（1）连续磨齿第四章齿轮加工机床锥形砂轮型磨齿机 锥形砂轮型磨齿机是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的，它所用的砂轮截面形状是按照齿条的齿廓修整的。（2）单齿分度第四章齿轮加工机床 锥形砂轮型磨齿机的成形运动有：砂轮旋转B B1 1和直线移动A A2 2，这是形成齿线所需的两个简单运动；工件转动B B3131和直线移动A A3232，是形成渐开线齿廓所需的一个复合运动展成运动。 此外，为磨出全部轮齿，还需一个周期的分度运动。锥形砂轮型磨齿机的传动原理如图4-244-24所示。 1.1.主运动 主运动是砂轮旋转运动B B1 1，由外联系传动链“1212u uv v3434砂轮主轴（砂轮转动）”实现，uvuv为调整砂轮转速的换置机构 2.2.轴向进给运动 轴向进给运动是砂轮的往复直线运动A A2 2，由外联系传动链“5566ufuf789789曲柄偏心盘机构P P砂轮架溜板（砂轮移动）”实现。u uf f为调整砂轮轴向进给速度的换置机构。第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床（二）锥形砂轮型磨齿机 3.3.展成运动 展成运动是工件转动B B3131和直线移动A A3232形成的一个复合运动，由内联系传动链： 回转工作台（工件旋转）16151615合成14131413u ux x121110121110纵向工作台（工件直线移动） 外联系传动链：17181718u us s19111911来实现。 前者保证展成运动的运动轨迹，即工件转动与移动之间的严格运动关系，后者使工件获得一定速度和方向的展成运动。换置机构u uf f 2 2中除变速机构外，还有自动换向机构，使工件在加工过程中能来回滚转，依次完成各个齿的磨齿工作循环。u ux x是用来调节工件齿数和模数变化的换置机构。第四章齿轮加工机床 4. 4.分度运动 工件的分度由分度运动传动链“分度机构21212222u u y y23242324合成15161516回转工作台”实现，机床的自动控制系统与分度机构离合器接合，使分度机构在旋转一定角度后即脱开，并由分度盘准确定位。在分度机构接合一次的过程中，工件在展成运动的基础上，附加转过一个齿，这是由调整换置机构u uy y来保证的。 此种机床的优点是通用性高，砂轮形状简单（直线）； 缺点是内联系传动链长，砂轮形状不易修整得准确，精度难以提高，生产率也较低。主要用于小批和单件生产。 第四章齿轮加工机床三、锥齿轮加工机床的运动分析（一）锥齿轮的切齿原理及所需运动 锥齿轮加工机床的工作原理，可分为成形法和展成法。 展成法应用最广泛。 用展成法形成各种锥齿轮渐开线齿廓的基本原理都是相同的，即都是由一对锥齿轮的啮合传动原理演变过来的。将一对锥齿轮啮合传动的一个锥齿轮转化为刀具，另一个转化为工件，并强制它们按一对锥齿轮啮合运动关系作为相对运动，便能展成切出渐开线齿廓。 第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床（二）弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理 铣切弧齿锥齿轮的形成运动为：切齿刀盘的旋转运动形成齿线，它是一个简单运动主运动；摇台与工件的对滚运动形成渐开线齿廓，是一个复合运动展成运动。分度运动为工件周期地转过一定角度。此外，还有其它一些辅助运动。 第四章齿轮加工机床4.3 其它类型齿轮加工机床（二）弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理 铣切弧齿锥齿轮的形成运动为：切齿刀盘的旋转运动形成齿线，它是一个简单运动主运动；摇台与工件的对滚运动形成渐开线齿廓，是一个复合运动范成运动。分度运动为工件周期地转过一定角度。此外，还有其它一些辅助运动。 第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床第四章齿轮加工机床