湖南省机械工业技术学院项目项目6 6 手动变速器基本结构与手动变速器基本结构与原理原理教学目标教学目标1. 1. 掌握二轴手动变速器的结构和各档动力传动路线；掌握二轴手动变速器的结构和各档动力传动路线；掌握二轴手动变速器的结构和各档动力传动路线；掌握二轴手动变速器的结构和各档动力传动路线；2. 2. 掌握二轴手动变速器的拆装、检修。掌握二轴手动变速器的拆装、检修。掌握二轴手动变速器的拆装、检修。掌握二轴手动变速器的拆装、检修。湖南省机械工业技术学院6.1 6.1 6.1 6.1 变速器概述变速器概述变速器概述变速器概述看看变速器的录像。看看变速器的录像。看看变速器的录像。看看变速器的录像。湖南省机械工业技术学院6.1 6.1 6.1 6.1 变速器概述变速器概述变速器概述变速器概述三、普通齿轮传动的基本原理三、普通齿轮传动的基本原理三、普通齿轮传动的基本原理三、普通齿轮传动的基本原理1. 1. 传动比传动比传动比传动比i i1212=n=n1 1/n/n2 2=z=z2 2/z/z1 1i i121211，减速；，减速；，减速；，减速；i i1212111，减速档，且，减速档，且，减速档，且，减速档，且i i 越大，档位越低；越大，档位越低；越大，档位越低；越大，档位越低；i i =1 =1，直接档；，直接档；，直接档；，直接档；i i 11，超速档。，超速档。，超速档。，超速档。如捷达王五档变速器的档位情况如下：如捷达王五档变速器的档位情况如下：如捷达王五档变速器的档位情况如下：如捷达王五档变速器的档位情况如下：i i1 1=3.455=3.455i i2 2=1.944=1.944i i3 3=1.370=1.370i i4 4=1.032=1.032i i5 5=0.850=0.850i iR R=3.167=3.167湖南省机械工业技术学院6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构前面已提及，手动变速器前面已提及，手动变速器前面已提及，手动变速器前面已提及，手动变速器包括变速传动机构和操纵机构包括变速传动机构和操纵机构包括变速传动机构和操纵机构包括变速传动机构和操纵机构两大部分。两大部分。两大部分。两大部分。变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量( (不包括不包括不包括不包括倒档轴倒档轴倒档轴倒档轴) )可分为两轴式变速器和三轴式变速器。可分为两轴式变速器和三轴式变速器。可分为两轴式变速器和三轴式变速器。可分为两轴式变速器和三轴式变速器。 一、一、一、一、 二轴变速器二轴变速器二轴变速器二轴变速器先观看二轴变速器结构与原理的录像，再具体分析典型先观看二轴变速器结构与原理的录像，再具体分析典型先观看二轴变速器结构与原理的录像，再具体分析典型先观看二轴变速器结构与原理的录像，再具体分析典型变速器的具体结构和动力传动路线。变速器的具体结构和动力传动路线。变速器的具体结构和动力传动路线。变速器的具体结构和动力传动路线。湖南省机械工业技术学院1. 1. 发动机纵向布置的两轴变速器发动机纵向布置的两轴变速器发动机纵向布置的两轴变速器发动机纵向布置的两轴变速器1) 1) 传动系布置传动系布置传动系布置传动系布置6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院2) 2) 结构结构结构结构6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院3) 3) 各档传动路线各档传动路线各档传动路线各档传动路线6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院4) 4) 拆装和检修拆装和检修拆装和检修拆装和检修a. a. 齿轮和轴承的检修齿轮和轴承的检修齿轮和轴承的检修齿轮和轴承的检修n n目视检查齿面是否有斑点，如果斑点轻微可以用油石修目视检查齿面是否有斑点，如果斑点轻微可以用油石修目视检查齿面是否有斑点，如果斑点轻微可以用油石修目视检查齿面是否有斑点，如果斑点轻微可以用油石修磨；如果斑点面积超过磨；如果斑点面积超过磨；如果斑点面积超过磨；如果斑点面积超过15%15%，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；n n检查齿厚，如果齿厚磨损超过检查齿厚，如果齿厚磨损超过检查齿厚，如果齿厚磨损超过检查齿厚，如果齿厚磨损超过0.2mm0.2mm，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；n n检查齿长的磨损，如果磨损超过检查齿长的磨损，如果磨损超过检查齿长的磨损，如果磨损超过检查齿长的磨损，如果磨损超过15%15%，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；，则应更换齿轮；n n装好轴承和内座圈后，用百分表检查齿轮与内座圈之间装好轴承和内座圈后，用百分表检查齿轮与内座圈之间装好轴承和内座圈后，用百分表检查齿轮与内座圈之间装好轴承和内座圈后，用百分表检查齿轮与内座圈之间的间隙，如果超标应该更换轴承。的间隙，如果超标应该更换轴承。的间隙，如果超标应该更换轴承。的间隙，如果超标应该更换轴承。注意：齿轮应成对更换。注意：齿轮应成对更换。注意：齿轮应成对更换。注意：齿轮应成对更换。6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院b. b. 输入轴、输出轴的检修输入轴、输出轴的检修输入轴、输出轴的检修输入轴、输出轴的检修n n目视检查输入轴、输出轴，不应有裂纹，轴径及花键目视检查输入轴、输出轴，不应有裂纹，轴径及花键目视检查输入轴、输出轴，不应有裂纹，轴径及花键目视检查输入轴、输出轴，不应有裂纹，轴径及花键不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损，不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损，不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损，不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损，否则应更换；否则应更换；否则应更换；否则应更换；n n检查轴的径向圆跳动，不应超过检查轴的径向圆跳动，不应超过检查轴的径向圆跳动，不应超过检查轴的径向圆跳动，不应超过0.05mm0.05mm，否则应更换，否则应更换，否则应更换，否则应更换或校正。或校正。或校正。或校正。6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院c. c. 同步器的检修同步器的检修同步器的检修同步器的检修将同步环压在各自齿轮的锥面上，按压转动同步环时要将同步环压在各自齿轮的锥面上，按压转动同步环时要将同步环压在各自齿轮的锥面上，按压转动同步环时要将同步环压在各自齿轮的锥面上，按压转动同步环时要有阻力，用塞尺测量环齿与轮齿之间的间隙有阻力，用塞尺测量环齿与轮齿之间的间隙有阻力，用塞尺测量环齿与轮齿之间的间隙有阻力，用塞尺测量环齿与轮齿之间的间隙a a，如果不符，如果不符，如果不符，如果不符合规定，应更换同步环。合规定，应更换同步环。合规定，应更换同步环。合规定，应更换同步环。 6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院2. 2. 发动机横向布置的两轴变速器发动机横向布置的两轴变速器发动机横向布置的两轴变速器发动机横向布置的两轴变速器1) 1) 结构结构结构结构6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院2) 2) 动力传动路线动力传动路线动力传动路线动力传动路线a. a. 一档一档一档一档6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院b. b. 二档二档二档二档6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院c. c. 三档三档三档三档6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院d. d. 四档四档四档四档6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院e. e. 倒档倒档倒档倒档6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院3. 3. 其他二轴变速器其他二轴变速器其他二轴变速器其他二轴变速器奥迪奥迪奥迪奥迪100 100 五档变速器。五档变速器。五档变速器。五档变速器。6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院二、三轴变速器的变速传动机构二、三轴变速器的变速传动机构二、三轴变速器的变速传动机构二、三轴变速器的变速传动机构以以以以EQ1092EQ1092为例。为例。为例。为例。1. 1. 基本结构基本结构基本结构基本结构2. 2. 各档传动路线各档传动路线各档传动路线各档传动路线6.2 6.2 6.2 6.2 手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构手动变速器的变速传动机构湖南省机械工业技术学院普通齿轮变速器的换档方式有三种：普通齿轮变速器的换档方式有三种：普通齿轮变速器的换档方式有三种：普通齿轮变速器的换档方式有三种：n n直齿滑动齿轮直齿滑动齿轮直齿滑动齿轮直齿滑动齿轮n n接合套接合套接合套接合套n n同步器同步器同步器同步器6.3 6.3 同步器同步器湖南省机械工业技术学院一、同步器的功用一、同步器的功用一、同步器的功用一、同步器的功用1. 1. 功用功用功用功用使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且防止在同步前啮合而产生换档冲击。防止在同步前啮合而产生换档冲击。防止在同步前啮合而产生换档冲击。防止在同步前啮合而产生换档冲击。2. 2. 无同步器的换档过程无同步器的换档过程无同步器的换档过程无同步器的换档过程以高、低档互换介绍如何换档。以高、低档互换介绍如何换档。以高、低档互换介绍如何换档。以高、低档互换介绍如何换档。6.3 6.3 6.3 6.3 同步器同步器同步器同步器湖南省机械工业技术学院1) 1) 低档（四档）换高档（五档）低档（四档）换高档（五档）低档（四档）换高档（五档）低档（四档）换高档（五档）2) 2) 高档（五档）换低档（四档）高档（五档）换低档（四档）高档（五档）换低档（四档）高档（五档）换低档（四档）6.3 6.3 6.3 6.3 同步器同步器同步器同步器湖南省机械工业技术学院二、二、二、二、 同步器的构造与工作原理同步器的构造与工作原理同步器的构造与工作原理同步器的构造与工作原理n n分类：锁环式和锁销式同步器。分类：锁环式和锁销式同步器。分类：锁环式和锁销式同步器。分类：锁环式和锁销式同步器。1. 1. 锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器先观看录像。先观看录像。先观看录像。先观看录像。 6.3 6.3 6.3 6.3 同步器同步器同步器同步器湖南省机械工业技术学院1) 1) 构造构造构造构造6.3 6.3 6.3 6.3 同步器同步器同步器同步器湖南省机械工业技术学院2) 2) 工作原理工作原理工作原理工作原理a. a. 空档时空档时空档时空档时b. b. 挂档挂档挂档挂档c. c. 锁止锁止锁止锁止d. d. 同步挂档同步挂档同步挂档同步挂档6.3 6.3 6.3 6.3 同步器同步器同步器同步器湖南省机械工业技术学院3) 3) 装配要点装配要点装配要点装配要点6.3 6.3 6.3 6.3 同步器同步器同步器同步器湖南省机械工业技术学院2. 2. 锁销式同步器锁销式同步器锁销式同步器锁销式同步器6.3 6.3 6.3 6.3 同步器同步器同步器同步器湖南省机械工业技术学院先观看录像。先观看录像。先观看录像。先观看录像。6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院一、直接操纵式一、直接操纵式一、直接操纵式一、直接操纵式6.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院二、远距离操纵式二、远距离操纵式二、远距离操纵式二、远距离操纵式6.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院三、换档锁装置三、换档锁装置三、换档锁装置三、换档锁装置对操纵机构的要求：对操纵机构的要求：对操纵机构的要求：对操纵机构的要求：a) a) 要有自锁装置，防止自动脱档或挂档；要有自锁装置，防止自动脱档或挂档；要有自锁装置，防止自动脱档或挂档；要有自锁装置，防止自动脱档或挂档；b) b) 要有互锁装置，防止同时挂上两个档位；要有互锁装置，防止同时挂上两个档位；要有互锁装置，防止同时挂上两个档位；要有互锁装置，防止同时挂上两个档位；c) c) 要有倒档锁装置，防止误挂倒档。要有倒档锁装置，防止误挂倒档。要有倒档锁装置，防止误挂倒档。要有倒档锁装置，防止误挂倒档。6.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院1. 1. 自锁装置自锁装置自锁装置自锁装置n n自锁钢球与自锁弹簧自锁钢球与自锁弹簧自锁钢球与自锁弹簧自锁钢球与自锁弹簧6.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院n n齿端倒斜面齿端倒斜面齿端倒斜面齿端倒斜面6.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院n n减薄齿减薄齿减薄齿减薄齿6.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院2. 2. 互锁装置互锁装置互锁装置互锁装置6.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院n nBJ2020BJ2020的自锁、互锁装置的自锁、互锁装置的自锁、互锁装置的自锁、互锁装置6.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院3. 3. 倒档锁装置倒档锁装置倒档锁装置倒档锁装置n nEQ1090EQ10906.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构湖南省机械工业技术学院n nCA1091CA10916.4 6.4 6.4 6.4 手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构手动变速器操纵机构