数控铣削加工概述数控铣削加工概述 4.1数控铣削加工工艺数控铣削加工工艺 4.3数控加工中心概述数控加工中心概述 4.2数控铣削编程要点及指令数控铣削编程要点及指令 4.4第 4 章 数控铣床及加工中心编程铣削加工简化编程指令铣削加工简化编程指令 4.5数铣加工中心典型零件加工数铣加工中心典型零件加工 4.7孔加工循环指令孔加工循环指令 4.6 其它数控铣床系统简介其它数控铣床系统简介4.8数控铣床是主要采用铣削方式加工工件数控铣床是主要采用铣削方式加工工件的数控机床。其加工功能很强，能完成各的数控机床。其加工功能很强，能完成各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面、平面种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面、平面曲线、空间曲线等复杂型面的加工。配上曲线、空间曲线等复杂型面的加工。配上相应的刀具后，数控铣床还可以用来对零相应的刀具后，数控铣床还可以用来对零件进行钻、扩、铰、锪孔和镗孔加工及攻件进行钻、扩、铰、锪孔和镗孔加工及攻螺纹等。螺纹等。加工中心主要用于箱体类零件和复杂曲加工中心主要用于箱体类零件和复杂曲面零件的加工，因为加工中心具有多种换面零件的加工，因为加工中心具有多种换刀功能及自动工作台交换装置（刀功能及自动工作台交换装置（APC），），故工件经一次装夹后，可以实现零件的铣、故工件经一次装夹后，可以实现零件的铣、钻、镗、铰、攻螺纹等多工序的加工，从钻、镗、铰、攻螺纹等多工序的加工，从而大大提高了自动化程度和工作效率。而大大提高了自动化程度和工作效率。由于数控铣床和加工中心有这样密切的由于数控铣床和加工中心有这样密切的联系，因此本章把二者融合在一起介绍。联系，因此本章把二者融合在一起介绍。就一般的指令和功能而言，二者是相同的。就一般的指令和功能而言，二者是相同的。4.1 数控加工概述 数控铣床的分类1. 1.立式数控铣床立式数控铣床2. 2.卧式数控铣床卧式数控铣床3. 3.立、卧两用数控铣床立、卧两用数控铣床4. 4.龙门数控铣床（数控龙门镗铣床）龙门数控铣床（数控龙门镗铣床）5. 5.万能式数控铣床万能式数控铣床图4-1 数控铣床主轴布局形式简图图4-2 立卧两用数控铣床图4-3 数控龙门镗铣床及其铣头附件 数控铣床的加工对象数控铣削加工是机械加工中最常用的数控铣削加工是机械加工中最常用的数控铣削加工是机械加工中最常用的数控铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，可以加工：加工方法之一，可以加工：加工方法之一，可以加工：加工方法之一，可以加工：1. 1.平面类零件平面类零件平面类零件平面类零件2. 2.变斜角类零件变斜角类零件变斜角类零件变斜角类零件 3. 3.曲面类零件曲面类零件曲面类零件曲面类零件 4. 4.孔类零件孔类零件孔类零件孔类零件 5. 5.图4-4 平面类零件图4-5 曲面零件4.2 数控加工中心概述加工中心（加工中心（加工中心（加工中心（MachiningCenterMachiningCenter，MCMC），是一），是一），是一），是一种配备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行种配备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行种配备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行种配备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数控机床。多工序加工的数控机床。多工序加工的数控机床。多工序加工的数控机床。一般的加工中心为三轴联动，三轴联动以上一般的加工中心为三轴联动，三轴联动以上一般的加工中心为三轴联动，三轴联动以上一般的加工中心为三轴联动，三轴联动以上的为高档加工中心。的为高档加工中心。的为高档加工中心。的为高档加工中心。加工中心的特点、分类和使用范围1 1加工中心的特点加工中心的特点 具有自动换刀装置。在一次装夹中完成铣、钻、具有自动换刀装置。在一次装夹中完成铣、钻、具有自动换刀装置。在一次装夹中完成铣、钻、具有自动换刀装置。在一次装夹中完成铣、钻、扩、铰、镗、攻螺纹等加工，工序高度集中。扩、铰、镗、攻螺纹等加工，工序高度集中。扩、铰、镗、攻螺纹等加工，工序高度集中。扩、铰、镗、攻螺纹等加工，工序高度集中。 部分加工中心带有自动摆角的主轴。工件在一部分加工中心带有自动摆角的主轴。工件在一部分加工中心带有自动摆角的主轴。工件在一部分加工中心带有自动摆角的主轴。工件在一次装夹后，自动完成多个平面和多个角度位置的次装夹后，自动完成多个平面和多个角度位置的次装夹后，自动完成多个平面和多个角度位置的次装夹后，自动完成多个平面和多个角度位置的加工，避免了重复装夹带来的定位误差。加工，避免了重复装夹带来的定位误差。加工，避免了重复装夹带来的定位误差。加工，避免了重复装夹带来的定位误差。 许多加工中心带有自动交换工作台。一个工件许多加工中心带有自动交换工作台。一个工件许多加工中心带有自动交换工作台。一个工件许多加工中心带有自动交换工作台。一个工件在加工的同时，另一个工作台可以实现工件的装在加工的同时，另一个工作台可以实现工件的装在加工的同时，另一个工作台可以实现工件的装在加工的同时，另一个工作台可以实现工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。2 2加工中心的分类加工中心的分类按主轴在加工时的空间位置分类。按主轴在加工时的空间位置分类。按主轴在加工时的空间位置分类。按主轴在加工时的空间位置分类。（1 1）立式加工中心）立式加工中心）立式加工中心）立式加工中心立式加工中心的主轴处于垂直位置。它能完立式加工中心的主轴处于垂直位置。它能完立式加工中心的主轴处于垂直位置。它能完立式加工中心的主轴处于垂直位置。它能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹、切削螺纹等工序，成铣削、镗削、钻削、攻螺纹、切削螺纹等工序，成铣削、镗削、钻削、攻螺纹、切削螺纹等工序，成铣削、镗削、钻削、攻螺纹、切削螺纹等工序，适合加工盘套板类零件。适合加工盘套板类零件。适合加工盘套板类零件。适合加工盘套板类零件。（2 2）卧式加工中心）卧式加工中心）卧式加工中心）卧式加工中心卧式加工中心的主轴处于水平位置，通常都卧式加工中心的主轴处于水平位置，通常都卧式加工中心的主轴处于水平位置，通常都卧式加工中心的主轴处于水平位置，通常都带有自动分度的回转工作台一般具有三至五个运带有自动分度的回转工作台一般具有三至五个运带有自动分度的回转工作台一般具有三至五个运带有自动分度的回转工作台一般具有三至五个运动坐标，在一次装夹后，可以完成除安装面和顶动坐标，在一次装夹后，可以完成除安装面和顶动坐标，在一次装夹后，可以完成除安装面和顶动坐标，在一次装夹后，可以完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工。面以外的其余四个表面的加工。面以外的其余四个表面的加工。面以外的其余四个表面的加工。图4-6 立式加工中心图4-7 卧式加工中心卧式加工中心较适于加工箱体类零件，特别卧式加工中心较适于加工箱体类零件，特别卧式加工中心较适于加工箱体类零件，特别卧式加工中心较适于加工箱体类零件，特别是对箱体类零件上的一些孔和型腔有位置公差要是对箱体类零件上的一些孔和型腔有位置公差要是对箱体类零件上的一些孔和型腔有位置公差要是对箱体类零件上的一些孔和型腔有位置公差要求，以及孔和型腔与基准面（底面）有严格尺寸求，以及孔和型腔与基准面（底面）有严格尺寸求，以及孔和型腔与基准面（底面）有严格尺寸求，以及孔和型腔与基准面（底面）有严格尺寸精度要求的零件加工。精度要求的零件加工。精度要求的零件加工。精度要求的零件加工。（3 3）龙门式加工中心）龙门式加工中心）龙门式加工中心）龙门式加工中心龙门式加工中心的形状与龙门数控铣床相似，主龙门式加工中心的形状与龙门数控铣床相似，主龙门式加工中心的形状与龙门数控铣床相似，主龙门式加工中心的形状与龙门数控铣床相似，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置外，还带有可轴多为垂直设置，除自动换刀装置外，还带有可轴多为垂直设置，除自动换刀装置外，还带有可轴多为垂直设置，除自动换刀装置外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的功能比较齐全，更换的主轴头附件，数控装置的功能比较齐全，更换的主轴头附件，数控装置的功能比较齐全，更换的主轴头附件，数控装置的功能比较齐全，能够一机多用，适用于大型和形状复杂的零件加能够一机多用，适用于大型和形状复杂的零件加能够一机多用，适用于大型和形状复杂的零件加能够一机多用，适用于大型和形状复杂的零件加工。工。工。工。3加工中心的使用范围（1）既需要加工平面又需要加工孔系的零件（2）要求多工位加工的零件（3）结构形状复杂的零件（4）加工精度要求较高的中小批量零件数控镗铣床和加工中心的刀具数控镗铣床和加工中心的刀具 数控镗铣床和加工中心的刀具由两部分组成，数控镗铣床和加工中心的刀具由两部分组成，数控镗铣床和加工中心的刀具由两部分组成，数控镗铣床和加工中心的刀具由两部分组成，即刀柄和刃具。分为固定式和组合式两种。刀柄即刀柄和刃具。分为固定式和组合式两种。刀柄即刀柄和刃具。分为固定式和组合式两种。刀柄即刀柄和刃具。分为固定式和组合式两种。刀柄与主轴孔的配合锥面一般采用与主轴孔的配合锥面一般采用与主轴孔的配合锥面一般采用与主轴孔的配合锥面一般采用7 7 2424的锥柄，因为的锥柄，因为的锥柄，因为的锥柄，因为这种锥柄不自锁，换刀方便，与直柄相比有较高这种锥柄不自锁，换刀方便，与直柄相比有较高这种锥柄不自锁，换刀方便，与直柄相比有较高这种锥柄不自锁，换刀方便，与直柄相比有较高的定心精度和刚度。刀柄通过拉钉固定在主轴上。的定心精度和刚度。刀柄通过拉钉固定在主轴上。的定心精度和刚度。刀柄通过拉钉固定在主轴上。的定心精度和刚度。刀柄通过拉钉固定在主轴上。刀具锥柄与拉钉的结构和尺寸均已标准化和系刀具锥柄与拉钉的结构和尺寸均已标准化和系刀具锥柄与拉钉的结构和尺寸均已标准化和系刀具锥柄与拉钉的结构和尺寸均已标准化和系列化，在我国应用最为广泛的是列化，在我国应用最为广泛的是列化，在我国应用最为广泛的是列化，在我国应用最为广泛的是BT40BT40和和和和BT50BT50系系系系列刀柄和拉钉。列刀柄和拉钉。列刀柄和拉钉。列刀柄和拉钉。 图4-12 刀柄与刀刃的装夹方式4.2.3 加工中心附件机外对刀仪加工中心附件机外对刀仪机外对刀仪是加工中心重要的附属设机外对刀仪是加工中心重要的附属设备，加工时使用的所有刀具在装入机床刀备，加工时使用的所有刀具在装入机床刀库前都必须使用对刀仪进行对刀，测量刀库前都必须使用对刀仪进行对刀，测量刀具的半径和长度，并进行记录，然后将每具的半径和长度，并进行记录，然后将每把刀具的测量数据输入机床的刀具补偿表把刀具的测量数据输入机床的刀具补偿表中，供加工中进行刀具补偿时调用。中，供加工中进行刀具补偿时调用。 4.3 数控铣削加工工艺 数数数数控控控控铣铣铣铣床床床床具具具具有有有有丰丰丰丰富富富富的的的的加加加加工工工工功功功功能能能能和和和和较较较较宽宽宽宽的的的的加加加加工工工工工工工工艺艺艺艺范范范范围围围围，面面面面对对对对的的的的工工工工艺艺艺艺性性性性问问问问题题题题也也也也较较较较多多多多。在在在在开开开开始始始始编编编编制制制制铣铣铣铣削削削削加加加加工工工工程程程程序序序序前前前前，一一一一定定定定要要要要仔仔仔仔细细细细分分分分析析析析数数数数控控控控铣铣铣铣削削削削加加加加工工工工的的的的工工工工艺艺艺艺性性性性，掌掌掌掌握握握握铣铣铣铣削削削削加加加加工工工工工工工工艺艺艺艺装装装装备备备备的的的的特特特特点，以保证充分发挥数控机床的加工功能。点，以保证充分发挥数控机床的加工功能。点，以保证充分发挥数控机床的加工功能。点，以保证充分发挥数控机床的加工功能。4.3.1 数控铣削加工工艺性分析数控铣削加工工艺性分析数控铣削加工工艺性分析是编程数控铣削加工工艺性分析是编程前的重要工艺准备工作之一，根据加前的重要工艺准备工作之一，根据加工实践，数控铣削加工工艺分析主要工实践，数控铣削加工工艺分析主要解决以下几个方面的问题解决以下几个方面的问题。1选择并确定数控铣削加工部位及工选择并确定数控铣削加工部位及工序内容序内容在选择数控铣削加工内容时，应充分在选择数控铣削加工内容时，应充分发挥数控铣床的优势和关键作用。主要选发挥数控铣床的优势和关键作用。主要选择的加工内容如下。择的加工内容如下。工件上的曲线轮廓。工件上的曲线轮廓。已给出数学模型的空间曲面。已给出数学模型的空间曲面。形状复杂、尺寸繁多、划线与检测困难形状复杂、尺寸繁多、划线与检测困难的部位。的部位。用用通通用用铣铣床床加加工工时时难难以以观观察察、测测量量和和控控制进给的内外凹槽。制进给的内外凹槽。以尺寸协调的高精度孔和面。以尺寸协调的高精度孔和面。能在一次安装中顺带铣出来的简单表面能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状。或形状。用数控铣削方式加工后，能成倍提高生用数控铣削方式加工后，能成倍提高生产率，大大减轻劳动强度的一般加工内容。产率，大大减轻劳动强度的一般加工内容。2零件图样的工艺性分析零件图样的工艺性分析根据数控铣削加工的特点，对零件图样根据数控铣削加工的特点，对零件图样进行工艺性分析时，应主要分析与考虑以下进行工艺性分析时，应主要分析与考虑以下一些问题。一些问题。（1）零件图样尺寸的正确标注）零件图样尺寸的正确标注（2）统一内壁圆弧的尺寸）统一内壁圆弧的尺寸图4-17 内壁转接圆弧半径图4-18 内壁与底面转接圆弧半径3定位基准要统一定位基准要统一在数控加工中若没有统一的定位基准，在数控加工中若没有统一的定位基准，则会因工件的二次装夹而造成加工轮廓的则会因工件的二次装夹而造成加工轮廓的位置及尺寸误差。另外，在零件上要选择位置及尺寸误差。另外，在零件上要选择合适的结构（孔、凸台等）作为定位基准，合适的结构（孔、凸台等）作为定位基准，必要时设置工艺结构作为定位基准，或用必要时设置工艺结构作为定位基准，或用精加工表面作为统一基准，以减少二次装精加工表面作为统一基准，以减少二次装夹产生的误差。夹产生的误差。4分析零件的变形情况分析零件的变形情况铣削工件在加工时的变形，将影响加工铣削工件在加工时的变形，将影响加工质量。这时，可采用常规方法如粗、精加质量。这时，可采用常规方法如粗、精加工分开及对称去余量法等，也可采用热处工分开及对称去余量法等，也可采用热处理的方法，如对钢件进行调质处理，对铸理的方法，如对钢件进行调质处理，对铸铝件进行退火处理等。加工薄板时，切削铝件进行退火处理等。加工薄板时，切削力及薄板的弹性退让极易产生切削面的振力及薄板的弹性退让极易产生切削面的振动，使薄板厚度尺寸公差和表面粗糙度难动，使薄板厚度尺寸公差和表面粗糙度难以保证，这时，应考虑合适的工件装夹方以保证，这时，应考虑合适的工件装夹方式。式。数控铣削加工工艺路线的确定数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺路路线线的的确确定定是是制制定定铣铣削削工工艺艺规规程程的的重重要要内内容容之之一一，主主要要包包括括：选选择择各各加加工工表表面面的的加加工工方方法法，加加工工阶阶段段加加工工工工序序的的划划分分以以及及加加工工路路线线的的确确定定。其其中中加加工工方方法法的的选选择择和和工工序序划划分分见见第第一一单单元元工工艺艺设设计计部部分分，这这里里重重点点介介绍绍数数控控铣铣削削加加工工路线的确定。路线的确定。1保证零件的加工精度和表面粗糙度（1）最终轮廓一次走刀完成（2）选择切入切出方向（3）避免机械进给系统反向间隙对加工精度的影响（4）选择使工件在加工后变形小的路线图4-22 反向间隙对加工精度的影响2寻求最短加工路线3铣削曲面的加工路线的分析 实际生产中，加工路线的确定要根据零件的具体结构特点，综合考虑、灵活运用。而确定加工路线的总原则是：在保证零件加工精度和表面质量的条件下，尽量缩短加工路线，以提高生产率。图4-24 曲面加工的加工路线 夹具与装夹方式的选用夹具与装夹方式的选用数控铣削加工装夹方案的确定时，主数控铣削加工装夹方案的确定时，主要考虑以下几个方面。要考虑以下几个方面。尽可能做到一次装夹后能加工出全部或尽可能做到一次装夹后能加工出全部或大部分的待加工表面，以提高加工法效率大部分的待加工表面，以提高加工法效率和保证加工精度。和保证加工精度。必须保持最小的夹紧变形。如果采取了必须保持最小的夹紧变形。如果采取了相应措施，仍不能控制零件变形，只能将相应措施，仍不能控制零件变形，只能将粗、精加工分开，或粗、精加工采用不同粗、精加工分开，或粗、精加工采用不同的夹紧力。的夹紧力。尽量采用组合夹具通用夹具，避免采用尽量采用组合夹具通用夹具，避免采用专用夹具。夹具结构应力求简单。夹具的专用夹具。夹具结构应力求简单。夹具的标准化、通用化和自动化对提高加工效率标准化、通用化和自动化对提高加工效率及降低加工成本都有很大影响。及降低加工成本都有很大影响。装卸零件要方便可靠能迅速完成零件的装卸零件要方便可靠能迅速完成零件的定位夹紧和拆卸过程，减少辅助加工时间。定位夹紧和拆卸过程，减少辅助加工时间。零件的装夹定位要有利于对刀。零件的装夹定位要有利于对刀。夹紧机构或其他元件不得影响进给，加夹紧机构或其他元件不得影响进给，加工部位要敞开，避免加工路径中刀具与夹工部位要敞开，避免加工路径中刀具与夹具元件发生干涉。具元件发生干涉。4.3.4 数控铣削刀具的选用数控铣削刀具的选用在在数数控控铣铣削削加加工工时时使使用用的的刀刀具具主主要要为为铣铣刀刀，包包括括面面铣铣刀刀、立立铣铣刀刀、球球头头铣铣刀刀、三三面面刃刃盘盘铣铣刀刀、环环形形铣铣刀刀等等，除除此此以以外外还还有有各各种种孔孔加加工工刀刀具具，如如钻钻头头（锪锪钻钻、铰铰刀刀、镗镗刀刀等等）、丝丝锥锥等等。这这里里主主要要介介绍绍在在数数控控铣削时常用的铣刀。铣削时常用的铣刀。图4-26 面（盘）铣刀图4-27 立铣刀图4-28 机夹式球头铣刀图图4-30加工形状与铣刀的选择加工形状与铣刀的选择4.3.5 4.3.5 数控铣削加工切削用量的选择数控铣削加工切削用量的选择1背吃刀量和侧吃刀量的确定2进给速度的确定进给速度进给速度F使刀具切削时，单位时间内使刀具切削时，单位时间内工件与刀具沿进给方向的相对位移，单位工件与刀具沿进给方向的相对位移，单位为为mm/min。对于多齿刀具，其进给速度。对于多齿刀具，其进给速度F、刀具转速刀具转速n、刀具齿数、刀具齿数z和没齿进给量和没齿进给量fz的的关系为：关系为：F=nzfz3过切与欠切（a）欠欠切削切削（b）过切削切削图4-32过切与欠切切与欠切4 4切削速度的确定切削速度的确定切削速度切削速度切削速度切削速度v v是刀具切削刃的圆周线速度。可是刀具切削刃的圆周线速度。可是刀具切削刃的圆周线速度。可是刀具切削刃的圆周线速度。可用经验公式计算，也可根据已经选好的背吃刀量、用经验公式计算，也可根据已经选好的背吃刀量、用经验公式计算，也可根据已经选好的背吃刀量、用经验公式计算，也可根据已经选好的背吃刀量、进给速度及刀具的耐用度，在机床允许的切削速进给速度及刀具的耐用度，在机床允许的切削速进给速度及刀具的耐用度，在机床允许的切削速进给速度及刀具的耐用度，在机床允许的切削速度范围内查取，或参考有关切削用量手册选用。度范围内查取，或参考有关切削用量手册选用。度范围内查取，或参考有关切削用量手册选用。度范围内查取，或参考有关切削用量手册选用。需要强调的是切削用量的选择虽然可以查阅切削需要强调的是切削用量的选择虽然可以查阅切削需要强调的是切削用量的选择虽然可以查阅切削需要强调的是切削用量的选择虽然可以查阅切削用量手册或参考有关资料确定，但是就某一个具用量手册或参考有关资料确定，但是就某一个具用量手册或参考有关资料确定，但是就某一个具用量手册或参考有关资料确定，但是就某一个具体零件而言，通过这种方法确定的切削用量未必体零件而言，通过这种方法确定的切削用量未必体零件而言，通过这种方法确定的切削用量未必体零件而言，通过这种方法确定的切削用量未必就非常理想，有时需要结合实际进行试切，才能就非常理想，有时需要结合实际进行试切，才能就非常理想，有时需要结合实际进行试切，才能就非常理想，有时需要结合实际进行试切，才能确定比较理想的切削用量。因此需要在实践当中确定比较理想的切削用量。因此需要在实践当中确定比较理想的切削用量。因此需要在实践当中确定比较理想的切削用量。因此需要在实践当中不断进行总结和完善。常用工件材料的铣削速度不断进行总结和完善。常用工件材料的铣削速度不断进行总结和完善。常用工件材料的铣削速度不断进行总结和完善。常用工件材料的铣削速度参考值见表如参考值见表如参考值见表如参考值见表如4-34-3所示。所示。所示。所示。5 5主轴转速的确定主轴转速的确定主轴转速主轴转速n可根据切削速度和刀具直径按下可根据切削速度和刀具直径按下式计算：式计算：式中，式中，n为主轴转速，为主轴转速，r/min；vc为切削速为切削速度，度，m/min；D为刀具直径，为刀具直径，mm。4.3.6 典型零件数控铣削工艺分析如图如图4-33所示为槽形凸轮零件，在铣所示为槽形凸轮零件，在铣削加工前，该零件是一个经过加工的圆盘，削加工前，该零件是一个经过加工的圆盘，圆盘直径为圆盘直径为 280mm，带有两个基准孔，带有两个基准孔 35mm及及 12mm。 35mm及及 12mm两个两个定位孔，定位孔，X面已在前面加工完毕，本道工序面已在前面加工完毕，本道工序是在铣床上加工槽。该零件的材料为是在铣床上加工槽。该零件的材料为HT200，试分析其数控铣削加工工艺。，试分析其数控铣削加工工艺。图4-33 槽型凸轮零件1开口垫圈；2带螺纹圆柱销；3压紧螺母；4带螺纹削边销；5垫圈；6工件；7垫块图4-34 凸轮加工装夹示意图4.4 4.4 数控铣削加工编程要点及指令数控铣削加工编程要点及指令数控铣削加工包括平面的铣削加工、二维轮数控铣削加工包括平面的铣削加工、二维轮数控铣削加工包括平面的铣削加工、二维轮数控铣削加工包括平面的铣削加工、二维轮廓的铣削加工、平面型腔的铣削加工、孔加工、廓的铣削加工、平面型腔的铣削加工、孔加工、廓的铣削加工、平面型腔的铣削加工、孔加工、廓的铣削加工、平面型腔的铣削加工、孔加工、螺纹加工、箱体类零件的加工以及三维复杂型面螺纹加工、箱体类零件的加工以及三维复杂型面螺纹加工、箱体类零件的加工以及三维复杂型面螺纹加工、箱体类零件的加工以及三维复杂型面的铣削加工，这些加工一般在数控镗铣床和镗铣的铣削加工，这些加工一般在数控镗铣床和镗铣的铣削加工，这些加工一般在数控镗铣床和镗铣的铣削加工，这些加工一般在数控镗铣床和镗铣加工中心上进行，其中具有复杂曲线轮廓的外形加工中心上进行，其中具有复杂曲线轮廓的外形加工中心上进行，其中具有复杂曲线轮廓的外形加工中心上进行，其中具有复杂曲线轮廓的外形铣削、复杂型腔铣削和三维复杂型面的铣削加工铣削、复杂型腔铣削和三维复杂型面的铣削加工铣削、复杂型腔铣削和三维复杂型面的铣削加工铣削、复杂型腔铣削和三维复杂型面的铣削加工必须借助必须借助必须借助必须借助CAD/CAMCAD/CAM软件编程，几何线素构成简软件编程，几何线素构成简软件编程，几何线素构成简软件编程，几何线素构成简单的零件加工可以采用手工编程，也可以采用图单的零件加工可以采用手工编程，也可以采用图单的零件加工可以采用手工编程，也可以采用图单的零件加工可以采用手工编程，也可以采用图形编程和计算机辅助数控编程。本节通过实例介形编程和计算机辅助数控编程。本节通过实例介形编程和计算机辅助数控编程。本节通过实例介形编程和计算机辅助数控编程。本节通过实例介绍数控铣削加工手工编程要点及常用指令。绍数控铣削加工手工编程要点及常用指令。绍数控铣削加工手工编程要点及常用指令。绍数控铣削加工手工编程要点及常用指令。4.4.1 4.4.1 数控铣床编程基础数控铣床编程基础1数控镗铣加工中的基本工艺问题数控镗铣加工中的基本工艺问题（1）工件坐标系的确定及程序原点的设置）工件坐标系的确定及程序原点的设置工件坐标系采用与机床运动坐标系一致的工件坐标系采用与机床运动坐标系一致的坐标方向，工件坐标系的原点（即程序原坐标方向，工件坐标系的原点（即程序原点）要选择便于测量或对刀的基准位置，点）要选择便于测量或对刀的基准位置，同时要便于编程计算。同时要便于编程计算。（2 2）安全高度的确定）安全高度的确定）安全高度的确定）安全高度的确定对于铣削加工，起刀对于铣削加工，起刀对于铣削加工，起刀对于铣削加工，起刀点和退刀点必须离开加工点和退刀点必须离开加工点和退刀点必须离开加工点和退刀点必须离开加工零件上表面一个安全高度，零件上表面一个安全高度，零件上表面一个安全高度，零件上表面一个安全高度，保证刀具在停止状态时，保证刀具在停止状态时，保证刀具在停止状态时，保证刀具在停止状态时，不与加工零件和夹具发生不与加工零件和夹具发生不与加工零件和夹具发生不与加工零件和夹具发生碰撞。在安全高度位置时碰撞。在安全高度位置时碰撞。在安全高度位置时碰撞。在安全高度位置时刀具中心（或刀尖）所在刀具中心（或刀尖）所在刀具中心（或刀尖）所在刀具中心（或刀尖）所在的平面也称为安全面，如的平面也称为安全面，如的平面也称为安全面，如的平面也称为安全面，如图所示。图所示。图所示。图所示。（3 3）进刀）进刀）进刀）进刀/ /退刀方式的确定退刀方式的确定退刀方式的确定退刀方式的确定对于铣削加工，刀具切入工件的方式，不对于铣削加工，刀具切入工件的方式，不对于铣削加工，刀具切入工件的方式，不对于铣削加工，刀具切入工件的方式，不仅影响加工质量，同时直接关系到加工的安全。仅影响加工质量，同时直接关系到加工的安全。仅影响加工质量，同时直接关系到加工的安全。仅影响加工质量，同时直接关系到加工的安全。对于二维轮廓加工，一般要求从侧向进刀或沿对于二维轮廓加工，一般要求从侧向进刀或沿对于二维轮廓加工，一般要求从侧向进刀或沿对于二维轮廓加工，一般要求从侧向进刀或沿切线方向进刀，尽量避免垂直进刀，如图切线方向进刀，尽量避免垂直进刀，如图切线方向进刀，尽量避免垂直进刀，如图切线方向进刀，尽量避免垂直进刀，如图4-364-36所所所所示。退刀方式也应从侧向或切向退刀。示。退刀方式也应从侧向或切向退刀。示。退刀方式也应从侧向或切向退刀。示。退刀方式也应从侧向或切向退刀。刀具从安全面刀具从安全面刀具从安全面刀具从安全面高度下降到切削高高度下降到切削高高度下降到切削高高度下降到切削高度时，应离开工件度时，应离开工件度时，应离开工件度时，应离开工件毛坯边缘一个距离，毛坯边缘一个距离，毛坯边缘一个距离，毛坯边缘一个距离，不能直接贴着加工不能直接贴着加工不能直接贴着加工不能直接贴着加工零件理论轮廓直接零件理论轮廓直接零件理论轮廓直接零件理论轮廓直接下刀，以免发生危下刀，以免发生危下刀，以免发生危下刀，以免发生危险，如图险，如图险，如图险，如图4-374-37所示。所示。所示。所示。下刀运动过程不能下刀运动过程不能下刀运动过程不能下刀运动过程不能用快速（用快速（用快速（用快速（G00G00）运）运）运）运动，而要用直线插动，而要用直线插动，而要用直线插动，而要用直线插补（补（补（补（G01G01）运动。）运动。）运动。）运动。 （4 4）刀具半径补偿的建立）刀具半径补偿的建立）刀具半径补偿的建立）刀具半径补偿的建立二维轮廓加工，一般均采用刀具半径补偿。在建二维轮廓加工，一般均采用刀具半径补偿。在建二维轮廓加工，一般均采用刀具半径补偿。在建二维轮廓加工，一般均采用刀具半径补偿。在建立刀具半径补偿之前，刀具应远离零件轮廓适当立刀具半径补偿之前，刀具应远离零件轮廓适当立刀具半径补偿之前，刀具应远离零件轮廓适当立刀具半径补偿之前，刀具应远离零件轮廓适当的距离，且应与选定好的切入点和进刀方式协调，的距离，且应与选定好的切入点和进刀方式协调，的距离，且应与选定好的切入点和进刀方式协调，的距离，且应与选定好的切入点和进刀方式协调，保证刀具半径补偿的有效，如图保证刀具半径补偿的有效，如图保证刀具半径补偿的有效，如图保证刀具半径补偿的有效，如图4-394-39所示。其中，所示。其中，所示。其中，所示。其中，a a为合理的方式，为合理的方式，为合理的方式，为合理的方式，b b为不合理的方式。刀具半径补为不合理的方式。刀具半径补为不合理的方式。刀具半径补为不合理的方式。刀具半径补偿的建立和取消必须在直线插补段内完成。偿的建立和取消必须在直线插补段内完成。偿的建立和取消必须在直线插补段内完成。偿的建立和取消必须在直线插补段内完成。（5）刀具半径的确定）刀具半径的确定对于铣削加工，精加工刀具半径选择的主对于铣削加工，精加工刀具半径选择的主要依据是零件加工轮廓和所加工轮廓凹处要依据是零件加工轮廓和所加工轮廓凹处的最小曲率半径或圆弧半径，刀具半径应的最小曲率半径或圆弧半径，刀具半径应小于该最小曲率半径值。另外还要考虑刀小于该最小曲率半径值。另外还要考虑刀具尺寸与零件尺寸的协调问题，即不要用具尺寸与零件尺寸的协调问题，即不要用一把很大的刀具加工一个很小的零件。一把很大的刀具加工一个很小的零件。4.4.2 4.4.2 常用基本指令常用基本指令1坐标系相关指令坐标系相关指令（1）工作坐标系设定指令）工作坐标系设定指令G92格式：格式：G92X_Y_Z_；例：例：G92X200.0Y200.0Z200.0；含义：刀具起刀点位于工作坐标系中坐标含义：刀具起刀点位于工作坐标系中坐标值为（值为（X200，Y200，Z200）的点处。加工）的点处。加工时刀具须先位于刀具起刀点处。时刀具须先位于刀具起刀点处。（2）工作坐标系的原点设置选择指令）工作坐标系的原点设置选择指令G54G59如图如图4-41所示，铣凸台时用所示，铣凸台时用G54设置原设置原点，铣槽用点，铣槽用G55设置原点，编程时比较方设置原点，编程时比较方便。工件可设置便。工件可设置G54G59共六个工作坐标共六个工作坐标系原点。工作原点数据值可预先通过系原点。工作原点数据值可预先通过CRT/MDI方式输入机床的偏置寄存器中，方式输入机床的偏置寄存器中，编程时不体现操作。此指令要求机床必须编程时不体现操作。此指令要求机床必须设有机械原点。设有机械原点。 图4-41 工件坐标系原点的设置 （3）极坐标系选择）极坐标系选择G15：极坐标系指令取消。：极坐标系指令取消。G16：极坐标系指令：极坐标系指令 极坐标系极坐标平面选择用指令极坐标系极坐标平面选择用指令G17/ G18/G19指定。在所指定的平面内，第一轴指定。在所指定的平面内，第一轴指令用于指定矢径，第二轴指令用于指定极角。指令用于指定矢径，第二轴指令用于指定极角。如如XY平面，平面，X表示矢径指令，表示矢径指令，Y表示极角指令。表示极角指令。第一轴由起始位置逆时针旋转为极角正向。第一轴由起始位置逆时针旋转为极角正向。矢径和极角都可以用绝对值方式矢径和极角都可以用绝对值方式G90或增量或增量值方式值方式G91编程。用编程。用G90方式编程时，当前坐方式编程时，当前坐标系的零点为极坐标系的中心。用标系的零点为极坐标系的中心。用G91方式编方式编程时，极坐标系的中心是上一程序段中刀具的程时，极坐标系的中心是上一程序段中刀具的运动终点。运动终点。2绝对值坐标指令绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令和增量值坐标指令G91编程时注意编程时注意G90、G91模式间的转换。模式间的转换。使用使用G90、G91时无混合编程。时无混合编程。3平面选择指令平面选择指令G17、G18、G19平面选择指令平面选择指令G17、G18、G19分别用来指分别用来指定程序段中刀具的圆弧插补平面和刀具半定程序段中刀具的圆弧插补平面和刀具半径补偿平面。其中，径补偿平面。其中，G17指定指定XY平面；平面；G18指定指定ZX平面；平面；G19指定指定YZ平面。数控平面。数控镗铣加工中心初始状态为镗铣加工中心初始状态为G17。4 4快速点定位指快速点定位指快速点定位指快速点定位指令令令令G00G00，直线插补，直线插补，直线插补，直线插补指令指令指令指令G0lG0l格式：格式：格式：格式：G00 G00 X_Y_Z_X_Y_Z_；G01 X_Y_Z_F_G01 X_Y_Z_F_；其中，其中，其中，其中，F_F_为进给速为进给速为进给速为进给速度，初始状态为度，初始状态为度，初始状态为度，初始状态为mm/minmm/min。5圆弧插补指令G02、G03格式：G17/G18/G19 G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_或 G17/G18/G19 G02/G03 X_Y_Z_R_F_5圆弧插补指令圆弧插补指令G02、G03格式：格式：G17/G18/G19 G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_或或 G17/G18/G19 G02/G03 X_Y_Z_R_F_其中，其中，X_、Y_、Z_为圆弧弧终点坐点坐标，相，相对编程程时是是圆弧弧终点相点相对于于圆弧起点的坐弧起点的坐标，I_、J_、K_为圆心在心在X、Y、Z轴上相上相对于于圆弧起点的坐弧起点的坐标；R_为圆弧半径。弧半径。现代代CNC系系统中，采用中，采用I、J、K指指令，令，则圆弧是唯一的；用弧是唯一的；用R指令指令时须规定定圆弧角，弧角，如如圆弧角弧角180时，R值为负。一般。一般圆弧角弧角180的的圆弧用弧用R指令，其余用指令，其余用I、J、K指令。指令。 例例例例4-24-24-24-2：完成图：完成图：完成图：完成图4-434-434-434-43所示加工路所示加工路所示加工路所示加工路径的程序编制（刀具现位于径的程序编制（刀具现位于径的程序编制（刀具现位于径的程序编制（刀具现位于A A A A点点点点上方只进行轨迹运动）。上方只进行轨迹运动）。上方只进行轨迹运动）。上方只进行轨迹运动）。程序程序程序程序：G90 G54 G00 X0 Y25.0 F100G90 G54 G00 X0 Y25.0 F100G90 G54 G00 X0 Y25.0 F100G90 G54 G00 X0 Y25.0 F100； G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0；A A A A- - - -B B B B G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0；B B B B- - - -C C C CG02 X-25.0 Y0 I0 J25.0G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0； C C C C- - - -D D D DG02 X0 Y25.0 I25.0 J0G02 X0 Y25.0 I25.0 J0G02 X0 Y25.0 I25.0 J0G02 X0 Y25.0 I25.0 J0； D D D D- - - -A A A A或：或：或：或：G90 C54 G00 X0 Y25.0 F100G90 C54 G00 X0 Y25.0 F100G90 C54 G00 X0 Y25.0 F100G90 C54 G00 X0 Y25.0 F100；A A A A- - - -A A A A整圆整圆整圆整圆6自动返回参考点指令自动返回参考点指令G28、返回指、返回指令令G29格式：格式：G91（或（或G90）G28X_Y_Z_表示刀具经过以工作坐标系为参考的坐表示刀具经过以工作坐标系为参考的坐标点标点X_Y_Z_返回参考点。返回参考点。从参考点返回指令从参考点返回指令G29指令格式为：指令格式为：G29 X_Y_Z_7 7暂停指令暂停指令G04G04格式：格式：G04X_G04X_或或 G04P_ G04P_如：如： G04 X 5.0 G04 X 5.0 ； 暂停暂停5s5s G04P P5000 G04P P5000； 暂停暂停5s5s8常用常用M指令和指令和F、S、T指令指令M0l选择停止。选择停止。M02程序结束。程序结束。M03、M04、M05主轴正转、反转、停止。主轴正转、反转、停止。M06加工中心的换刀指令，格式加工中心的换刀指令，格式TM06，在，在FANUC系统中，表示换系统中，表示换号刀。具体的系号刀。具体的系统对选刀指令统对选刀指令T会有不同的规定。会有不同的规定。M08、M09切削液开、关。切削液开、关。M30程序结束并返回起点。程序结束并返回起点。M98子程序调用。子程序调用。M99子程序结束。子程序结束。F、S、T指令和数控车床相同。指令和数控车床相同。4.4.3 4.4.3 刀具半径补偿刀具半径补偿铣削加工中，不同的刀具，其半径长度铣削加工中，不同的刀具，其半径长度是不同的。刀具零点是数控镗铣类机床主是不同的。刀具零点是数控镗铣类机床主轴装刀锥孔端面与轴线的交点，是刀具半轴装刀锥孔端面与轴线的交点，是刀具半径、长度的零点。编程时为了编程方便，径、长度的零点。编程时为了编程方便，按工件轮廓轨迹编制程序。执行程序时的按工件轮廓轨迹编制程序。执行程序时的走刀轨迹实际上是刀具零点的轨迹，因此走刀轨迹实际上是刀具零点的轨迹，因此使用不同的刀具时，需进行刀具半径及长使用不同的刀具时，需进行刀具半径及长度的补偿。度的补偿。1不同平面内的刀具半径补偿不同平面内的刀具半径补偿刀具半径补偿用刀具半径补偿用G17、G18、G19指令在被指令在被选择的工作平面内进行补偿。比如当选择的工作平面内进行补偿。比如当G17命令执行后，刀具半径补偿仅影响命令执行后，刀具半径补偿仅影响X、Y轴轴移动，而对移动，而对Z轴不起补偿作用。轴不起补偿作用。2刀具半径左补偿刀具半径左补偿G41、刀具半径右补偿、刀具半径右补偿G42指令指令G4l、G42指令的判定同数控车床一样，如指令的判定同数控车床一样，如图图4-44所示。所示。3刀具半径补偿过程注意：由于系统只能预读后面两句，在注意：由于系统只能预读后面两句，在G41或或G42语句后两句中，必须有指定平面语句后两句中，必须有指定平面内坐标的移动。否则刀具运动轨迹得不到内坐标的移动。否则刀具运动轨迹得不到及时的补偿，就会出现过切削现象。及时的补偿，就会出现过切削现象。4 4使用刀具半径补偿注意事项使用刀具半径补偿注意事项使用刀具半径补偿注意事项使用刀具半径补偿注意事项（1 1）使用刀具半径补偿时应避免过切削现象。）使用刀具半径补偿时应避免过切削现象。）使用刀具半径补偿时应避免过切削现象。）使用刀具半径补偿时应避免过切削现象。 启用刀具半径补偿和取消刀具半径补偿时，刀启用刀具半径补偿和取消刀具半径补偿时，刀启用刀具半径补偿和取消刀具半径补偿时，刀启用刀具半径补偿和取消刀具半径补偿时，刀具必须在所补偿的平面内移动，动距离应大于刀具必须在所补偿的平面内移动，动距离应大于刀具必须在所补偿的平面内移动，动距离应大于刀具必须在所补偿的平面内移动，动距离应大于刀具补偿值。具补偿值。具补偿值。具补偿值。 加工半径小于刀具半径的内圆弧时，进行半径加工半径小于刀具半径的内圆弧时，进行半径加工半径小于刀具半径的内圆弧时，进行半径加工半径小于刀具半径的内圆弧时，进行半径补偿将产生过切削只有过渡圆角尺寸刀具半径补偿将产生过切削只有过渡圆角尺寸刀具半径补偿将产生过切削只有过渡圆角尺寸刀具半径补偿将产生过切削只有过渡圆角尺寸刀具半径r+r+精加工余量的情况下才能正常切削。精加工余量的情况下才能正常切削。精加工余量的情况下才能正常切削。精加工余量的情况下才能正常切削。 被铣削槽底宽小于刀具直径时将产生过切削。被铣削槽底宽小于刀具直径时将产生过切削。被铣削槽底宽小于刀具直径时将产生过切削。被铣削槽底宽小于刀具直径时将产生过切削。过切现象（1） 过切现象（2） 5刀具半径补偿的作用刀具半径补偿的作用刀具半径补偿除方便编程外，还可灵活刀具半径补偿除方便编程外，还可灵活运用，实现利用同一程序进行粗、精加工。运用，实现利用同一程序进行粗、精加工。即：即：粗加工刀具半径补偿粗加工刀具半径补偿=刀具半径刀具半径+精加工余精加工余量量精加工刀具半径补偿精加工刀具半径补偿=刀具半径刀具半径+修正量修正量（2）刀具补偿的设立和注销指令）刀具补偿的设立和注销指令G41、G42、G40一般必须在一般必须在G01或或G00模式下使模式下使用，现在有一些系统也可以在用，现在有一些系统也可以在G02、G03模模式下使用。式下使用。（3）D00D99为刀具补偿号，为刀具补偿号，D00意味着意味着取消刀具补偿。刀具补偿值在加工或试运取消刀具补偿。刀具补偿值在加工或试运行之前须设定在补偿存储器中。行之前须设定在补偿存储器中。图4-48刀具半径刀具半径补偿4.4.4 4.4.4 刀具长度补偿刀具长度补偿刀具长度补偿原理如图刀具长度补偿原理如图刀具长度补偿原理如图刀具长度补偿原理如图4-494-49所示。设定工作坐标所示。设定工作坐标所示。设定工作坐标所示。设定工作坐标系时，让主轴锥孔基准面与工件上的理论表面重系时，让主轴锥孔基准面与工件上的理论表面重系时，让主轴锥孔基准面与工件上的理论表面重系时，让主轴锥孔基准面与工件上的理论表面重合，在使用每一把刀具时可以让机床按刀具长度合，在使用每一把刀具时可以让机床按刀具长度合，在使用每一把刀具时可以让机床按刀具长度合，在使用每一把刀具时可以让机床按刀具长度升高一段距离，使刀尖正好在工件表面上，这段升高一段距离，使刀尖正好在工件表面上，这段升高一段距离，使刀尖正好在工件表面上，这段升高一段距离，使刀尖正好在工件表面上，这段高度就是刀具长度补偿值，其值可在刀具预调仪高度就是刀具长度补偿值，其值可在刀具预调仪高度就是刀具长度补偿值，其值可在刀具预调仪高度就是刀具长度补偿值，其值可在刀具预调仪或自动测长装置上测出。实现这种功能的或自动测长装置上测出。实现这种功能的或自动测长装置上测出。实现这种功能的或自动测长装置上测出。实现这种功能的GG代码代码代码代码是是是是G43G43、G44G44和和和和G49G49。G43G43是把刀具向上移，是把刀具向上移，是把刀具向上移，是把刀具向上移，G44G44是使刀具向下移动。图是使刀具向下移动。图是使刀具向下移动。图是使刀具向下移动。图4-494-49中钻头用中钻头用中钻头用中钻头用G43G43命令正命令正命令正命令正向补偿了向补偿了向补偿了向补偿了H01H01值，铣刀用值，铣刀用值，铣刀用值，铣刀用G43G43命令向上正向补偿命令向上正向补偿命令向上正向补偿命令向上正向补偿了了了了H02H02值。值。值。值。图4-49 刀具长度补偿原理 刀具长度补偿命令的格式刀具长度补偿命令的格式刀具长度补偿命令的格式刀具长度补偿命令的格式如下，如图所示。如下，如图所示。如下，如图所示。如下，如图所示。G43/G44G0/G01Z_H_G43/G44G0/G01Z_H_；G49G49取消取消取消取消G43G43和和和和G44G44。4.5 4.5 铣削加工简化编程指令铣削加工简化编程指令本节以本节以FANUC系统为平台，进一步通过实系统为平台，进一步通过实例介绍数控铣削加工简化编程常用指令。例介绍数控铣削加工简化编程常用指令。4.5.1 4.5.1 子程序子程序1 1子程序的调用指令子程序的调用指令子程序的调用指令子程序的调用指令子程序的调用指令的具体格式各系统各不相同。子程序的调用指令的具体格式各系统各不相同。子程序的调用指令的具体格式各系统各不相同。子程序的调用指令的具体格式各系统各不相同。FAUNCFAUNC系统的子程序调用指令格式为：系统的子程序调用指令格式为：系统的子程序调用指令格式为：系统的子程序调用指令格式为：M98LM98L其中，其中，其中，其中，M98M98为调用子程序指令字。地址为调用子程序指令字。地址为调用子程序指令字。地址为调用子程序指令字。地址P P后面的后面的后面的后面的4 4位数字为子程序号。地址位数字为子程序号。地址位数字为子程序号。地址位数字为子程序号。地址L L后面的数字为重复调后面的数字为重复调后面的数字为重复调后面的数字为重复调用的次数，系统允许重复调用次数为用的次数，系统允许重复调用次数为用的次数，系统允许重复调用次数为用的次数，系统允许重复调用次数为99999999次。如次。如次。如次。如果只调用一次，此项可省略不写。果只调用一次，此项可省略不写。果只调用一次，此项可省略不写。果只调用一次，此项可省略不写。2子程序的应用零件上有若干处具有相同的轮廓形状。零件上有若干处具有相同的轮廓形状。在这种情况下，只编写一个轮廓形状的子在这种情况下，只编写一个轮廓形状的子程序，然后用一个主程序来调用该子程序。程序，然后用一个主程序来调用该子程序。加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线。被加工的零件从外形看并无相同的轮线。被加工的零件从外形看并无相同的轮廓，但需要刀具在某一区域分层或分行反廓，但需要刀具在某一区域分层或分行反复走刀，走刀轨迹总是出现某一特定的形复走刀，走刀轨迹总是出现某一特定的形状，采用子程序就比较方便，此时，通常状，采用子程序就比较方便，此时，通常以增量方式编程。以增量方式编程。程序中的内容具有相对独立性。程序中的内容具有相对独立性。4.5.2 4.5.2 图形比例缩放功能指令图形比例缩放功能指令G50G50、G51G51使用使用使用使用G50G50、G51G51指令，可使原编程尺寸按指定指令，可使原编程尺寸按指定指令，可使原编程尺寸按指定指令，可使原编程尺寸按指定比例缩小或放大；也可让图形按指定规律产生镜比例缩小或放大；也可让图形按指定规律产生镜比例缩小或放大；也可让图形按指定规律产生镜比例缩小或放大；也可让图形按指定规律产生镜像变换。像变换。像变换。像变换。G51G51为比例编程指令，为比例编程指令，为比例编程指令，为比例编程指令，G50G50为撤销比例为撤销比例为撤销比例为撤销比例编程指令。编程指令。编程指令。编程指令。G50G50、G51G51均为模态代码。均为模态代码。均为模态代码。均为模态代码。1 1各轴按相同比例编程各轴按相同比例编程指令格式为：指令格式为：指令格式为：指令格式为：G51X_Y_Z_P_G51X_Y_Z_P_图图图图4-524-52各轴按相同各轴按相同各轴按相同各轴按相同比例编程比例编程比例编程比例编程式中，式中，式中，式中，X X、Y Y、Z Z为比例中心的坐标（绝对方式），为比例中心的坐标（绝对方式），为比例中心的坐标（绝对方式），为比例中心的坐标（绝对方式），P P为比例系数，最小输入量为为比例系数，最小输入量为为比例系数，最小输入量为为比例系数，最小输入量为0.0010.001，比例系数的，比例系数的，比例系数的，比例系数的范围为：范围为：范围为：范围为：0.0010.001999.999999.999。该指令以后的移动指。该指令以后的移动指。该指令以后的移动指。该指令以后的移动指令，均从比例中心点开始，实际移动量为原数值令，均从比例中心点开始，实际移动量为原数值令，均从比例中心点开始，实际移动量为原数值令，均从比例中心点开始，实际移动量为原数值的的的的P P倍。倍。倍。倍。P P值对偏移量无影响。值对偏移量无影响。值对偏移量无影响。值对偏移量无影响。例如，在图例如，在图4-52中，中，P1P4为原加为原加工图形，工图形，P1P4为比例为比例编程的图形，编程的图形，P0为比例中为比例中心。心。图4-52 各 轴按相同比例编程2 2各轴以不同比例编程各轴以不同比例编程各轴以不同比例编程各轴以不同比例编程各个轴可以按不同比例来缩小或放大，当给各个轴可以按不同比例来缩小或放大，当给各个轴可以按不同比例来缩小或放大，当给各个轴可以按不同比例来缩小或放大，当给定的比例系数为定的比例系数为定的比例系数为定的比例系数为1 1时，可获得镜像加工功能。时，可获得镜像加工功能。时，可获得镜像加工功能。时，可获得镜像加工功能。指令格式为：指令格式为：指令格式为：指令格式为：G51X_Y_Z_I_J_K_G51X_Y_Z_I_J_K_式中，式中，式中，式中，X X、Y Y、Z Z为比例中心的坐标；为比例中心的坐标；为比例中心的坐标；为比例中心的坐标；I I、J J、K K则则则则分别对应分别对应分别对应分别对应X X、Y Y、Z Z轴的比例系数，其范围为轴的比例系数，其范围为轴的比例系数，其范围为轴的比例系数，其范围为0.0010.0019.9999.999。本系统在设定。本系统在设定。本系统在设定。本系统在设定I I、J J、K K时不能带时不能带时不能带时不能带小数点，比例为小数点，比例为小数点，比例为小数点，比例为1 1时，输入时，输入时，输入时，输入10001000即可。并且即可。并且即可。并且即可。并且I I、J J、K K都要输入，不能省略。比例系数与图形的关系都要输入，不能省略。比例系数与图形的关系都要输入，不能省略。比例系数与图形的关系都要输入，不能省略。比例系数与图形的关系如图如图如图如图4-534-53所示。其中：所示。其中：所示。其中：所示。其中：b/ab/a：X X轴系数；轴系数；轴系数；轴系数；d/cd/c：Y Y轴轴轴轴系数；系数；系数；系数；OO：比例中心。：比例中心。：比例中心。：比例中心。 图4-53 各轴按不同比例编程 4.5.3 4.5.3 坐标系旋转指令坐标系旋转指令G68G68、G69G69该指令可使编程图形按指定旋转中心该指令可使编程图形按指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度。及旋转方向旋转一定的角度。G68表示开表示开始坐标旋转，始坐标旋转，G69用于撤销旋转功能。编用于撤销旋转功能。编程格式为：程格式为：G68X_Y_R_式中，式中，X、Y为旋转中心的坐标值（坐为旋转中心的坐标值（坐标值可以是标值可以是X、Y、Z中的任意两个，由平中的任意两个，由平面选择指令确定）。当面选择指令确定）。当X、Y省略时，省略时，G68指令以当前位置为旋转中心。指令以当前位置为旋转中心。R为旋转角度，逆时针旋转定义为正向，一为旋转角度，逆时针旋转定义为正向，一般为绝对值。旋转角度范围般为绝对值。旋转角度范围360360，最小角度单位为最小角度单位为0.001。当。当R省略时，按系省略时，按系统参数确定旋转角度。统参数确定旋转角度。当程序在绝对方式下时，当程序在绝对方式下时，G68程序段后的程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令，那么系统将以当前位置量方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。给定的角度旋转坐标。图4-55 坐标系的旋转 4.6 4.6 孔加工循环指令孔加工循环指令孔加工是最常用的加工工序，现代孔加工是最常用的加工工序，现代CNC系统一般都具备钻孔、镗孔和螺纹加工循系统一般都具备钻孔、镗孔和螺纹加工循环编程功能。环编程功能。4.6.1 4.6.1 孔加工循环的动作分析孔加工循环的动作分析 A AB B为刀具快速定位到孔位坐标（为刀具快速定位到孔位坐标（为刀具快速定位到孔位坐标（为刀具快速定位到孔位坐标（X X, ,Y Y），），），），B B即为循环起点，即为循环起点，即为循环起点，即为循环起点，Z Z向进至起始高度。向进至起始高度。向进至起始高度。向进至起始高度。 B BR R为刀具沿为刀具沿为刀具沿为刀具沿Z Z轴方向快进至安全平面（即轴方向快进至安全平面（即轴方向快进至安全平面（即轴方向快进至安全平面（即R R点平面）。点平面）。点平面）。点平面）。 R RE E为孔加工过程（如钻孔、镗孔、攻螺纹为孔加工过程（如钻孔、镗孔、攻螺纹为孔加工过程（如钻孔、镗孔、攻螺纹为孔加工过程（如钻孔、镗孔、攻螺纹等），此时进给为工作进给速度。等），此时进给为工作进给速度。等），此时进给为工作进给速度。等），此时进给为工作进给速度。 E E点为孔底动作（如进给暂停、刀具偏移、主点为孔底动作（如进给暂停、刀具偏移、主点为孔底动作（如进给暂停、刀具偏移、主点为孔底动作（如进给暂停、刀具偏移、主轴准停、主轴反转等）。轴准停、主轴反转等）。轴准停、主轴反转等）。轴准停、主轴反转等）。 E ER R为刀具快速返回为刀具快速返回为刀具快速返回为刀具快速返回R R点平面。点平面。点平面。点平面。 R RB B为刀具快退至起始高度（为刀具快退至起始高度（为刀具快退至起始高度（为刀具快退至起始高度（B B点高度）点高度）点高度）点高度）图4-57 孔加工动作分析1 1固定循环指令格式固定循环指令格式G90(G91)G98(G99)GX_Y_Z_R_Q_P_F_L_G90(G91)G98(G99)GX_Y_Z_R_Q_P_F_L_（1 1）G90G90、G91G91分别为绝对值指令、增量值指令。分别为绝对值指令、增量值指令。分别为绝对值指令、增量值指令。分别为绝对值指令、增量值指令。（2 2）G98G98和和和和G99G99两个模态指令控制孔加工循环结两个模态指令控制孔加工循环结两个模态指令控制孔加工循环结两个模态指令控制孔加工循环结束后，刀具返回平面，如图束后，刀具返回平面，如图束后，刀具返回平面，如图束后，刀具返回平面，如图4-584-58所示。所示。所示。所示。G98G98：刀具返回平面为起始平面（：刀具返回平面为起始平面（：刀具返回平面为起始平面（：刀具返回平面为起始平面（B B点平面），点平面），点平面），点平面），为缺省方式，如图为缺省方式，如图为缺省方式，如图为缺省方式，如图4-584-58（a a）所示。）所示。）所示。）所示。G99G99：刀具返回平面为安全平面（：刀具返回平面为安全平面（：刀具返回平面为安全平面（：刀具返回平面为安全平面（R R点平面），点平面），点平面），点平面），如图如图如图如图4-584-58（b b）所示。）所示。）所示。）所示。GG为孔加工方式，对应于具体的固定循环指为孔加工方式，对应于具体的固定循环指为孔加工方式，对应于具体的固定循环指为孔加工方式，对应于具体的固定循环指令。令。令。令。X、Y值为孔位置数据，刀具以快进的方值为孔位置数据，刀具以快进的方式到达（式到达（X，Y）点。）点。Z值为孔深，如图值为孔深，如图4-59所示。所示。G90方式，方式，Z值为孔底的绝对值；值为孔底的绝对值；G91方式，方式，Z值是值是R点点平面到孔底的距离。平面到孔底的距离。R值用来确定安全平面（值用来确定安全平面（R点平面），如点平面），如图图4-59所示。所示。R点平面高于工件表面。点平面高于工件表面。G90方式，方式，R值为绝对值；值为绝对值；G9l方式，方式，R值为从值为从起始平面（起始平面（B点平面）到点平面）到R点平面的增量。点平面的增量。Q值在值在G73或或G63方式下，规定分步切深；方式下，规定分步切深；在在G76或或G87方式中规定刀具退让值。方式中规定刀具退让值。P值规定在孔底的暂停时间，单位为值规定在孔底的暂停时间，单位为ms，用整数表示。，用整数表示。F值为进给速度，单位为值为进给速度，单位为mm/min。L值为循环次数，执行一次可不写。如值为循环次数，执行一次可不写。如果是果是L0，则按系统存储加工数据执行加工。，则按系统存储加工数据执行加工。固定循环指令是模态指令，可用固定循环指令是模态指令，可用G80取消取消循环。此外循环。此外G00、G01、G02、G03等同组等同组代码也起取消固定循环指令的作用。代码也起取消固定循环指令的作用。 图4-58 返回平面选择 图4-59 孔加工数据 2固定循环指令（1）G73：高速深孔钻削，如图：高速深孔钻削，如图4-60所示。所示。G73指令是在钻孔时间断进给，有利于断指令是在钻孔时间断进给，有利于断屑、排屑，适于深孔加工。其中屑、排屑，适于深孔加工。其中q为分步切为分步切深，最后一次进给深度深，最后一次进给深度q，退刀距离为，退刀距离为d（由系统内部设定）。（由系统内部设定）。图4-60 G73高速深孔钻削（2 2）G74G74：左旋攻螺纹循环，如图：左旋攻螺纹循环，如图：左旋攻螺纹循环，如图：左旋攻螺纹循环，如图4-614-61所示。主所示。主所示。主所示。主轴在轴在轴在轴在R R点反切至点反切至点反切至点反切至E E点，正转退刀。点，正转退刀。点，正转退刀。点，正转退刀。（3 3）G76G76：精镗循环指令。如图：精镗循环指令。如图：精镗循环指令。如图：精镗循环指令。如图4-624-62所示。执行所示。执行所示。执行所示。执行G76G76指令精镗至孔底后，有三个孔底动作：进给指令精镗至孔底后，有三个孔底动作：进给指令精镗至孔底后，有三个孔底动作：进给指令精镗至孔底后，有三个孔底动作：进给暂停（暂停（暂停（暂停（P P）、主轴准停即定向停止（）、主轴准停即定向停止（）、主轴准停即定向停止（）、主轴准停即定向停止（OSSOSS）、刀）、刀）、刀）、刀具偏移具偏移具偏移具偏移q q距离，然后刀具退出，这样可使刀尖不距离，然后刀具退出，这样可使刀尖不距离，然后刀具退出，这样可使刀尖不距离，然后刀具退出，这样可使刀尖不划伤精镗表面。划伤精镗表面。划伤精镗表面。划伤精镗表面。（4 4）G81G81：钻孔循环指令。用于一般孔钻削，如：钻孔循环指令。用于一般孔钻削，如：钻孔循环指令。用于一般孔钻削，如：钻孔循环指令。用于一般孔钻削，如图图图图4-634-63所示。所示。所示。所示。（5 5）G82G82：钻孔、镗孔指令。如图：钻孔、镗孔指令。如图：钻孔、镗孔指令。如图：钻孔、镗孔指令。如图4-644-64所示，所示，所示，所示，G82G82与与与与G81G81的区别在于的区别在于的区别在于的区别在于G82G82指令使刀具在孔底暂停，指令使刀具在孔底暂停，指令使刀具在孔底暂停，指令使刀具在孔底暂停，暂停时间用暂停时间用暂停时间用暂停时间用P P来指定。来指定。来指定。来指定。（6）G83：深孔钻削指令。如图：深孔钻削指令。如图4-65所示，所示，G83与与G73基本相同，基本相同，G83与与G73的区别在的区别在于，于，G83指令在每次进刀指令在每次进刀q距离后返回距离后返回R点，点，这样对深孔钻削时排屑有利。这样对深孔钻削时排屑有利。（7）G84：攻螺纹循环（右旋）指令。：攻螺纹循环（右旋）指令。G84指令与指令与G74指令中的主轴旋向相反，其指令中的主轴旋向相反，其他与他与G74指令相同。指令相同。（8）G85：镗孔循环指令。如图：镗孔循环指令。如图4-66所示，所示，主轴正转，刀具以进给速度镗孔至孔底后主轴正转，刀具以进给速度镗孔至孔底后以进给速度退出（无孔底动作）。以进给速度退出（无孔底动作）。（9）G86：镗孔循环指令。：镗孔循环指令。G86指令与指令与G85的区别是，执行的区别是，执行G86指令，刀具到达孔指令，刀具到达孔底位置后，主轴停止，并快速退回。底位置后，主轴停止，并快速退回。（10）G87：背镗孔循环指令。如图：背镗孔循环指令。如图4-67所所示，刀具运动到起始点示，刀具运动到起始点B（X，Y）后，主）后，主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移q值，然值，然后快速运动到孔底位置，主轴正转，刀具后快速运动到孔底位置，主轴正转，刀具沿偏移值沿偏移值4.7 4.7 数控铣床加工中心典型零件加工数控铣床加工中心典型零件加工数控加工编程时，首先要对零件进行工艺分数控加工编程时，首先要对零件进行工艺分数控加工编程时，首先要对零件进行工艺分数控加工编程时，首先要对零件进行工艺分析，制定合理的工艺过程，主要步骤如下：析，制定合理的工艺过程，主要步骤如下：析，制定合理的工艺过程，主要步骤如下：析，制定合理的工艺过程，主要步骤如下：零件图纸工艺分析零件图纸工艺分析零件图纸工艺分析零件图纸工艺分析确定装夹方案确定装夹方案确定装夹方案确定装夹方案确定工序方确定工序方确定工序方确定工序方案案案案确定工步顺序确定工步顺序确定工步顺序确定工步顺序确定进给路线确定进给路线确定进给路线确定进给路线确定所用刀确定所用刀确定所用刀确定所用刀具具具具确定切削参数确定切削参数确定切削参数确定切削参数填写工艺文件。填写工艺文件。填写工艺文件。填写工艺文件。数控铣床和加工中心一般情况下，除数控铣数控铣床和加工中心一般情况下，除数控铣数控铣床和加工中心一般情况下，除数控铣数控铣床和加工中心一般情况下，除数控铣床无自动换刀功能外，其余基本相同。因此其程床无自动换刀功能外，其余基本相同。因此其程床无自动换刀功能外，其余基本相同。因此其程床无自动换刀功能外，其余基本相同。因此其程序最显著的区别就是在换刀指令上。序最显著的区别就是在换刀指令上。序最显著的区别就是在换刀指令上。序最显著的区别就是在换刀指令上。实例实例1盖板零件的数控加盖板零件的数控加本实例加工对象为某盖板零件，如图本实例加工对象为某盖板零件，如图4-69所示。预加工盖板外轮廓，毛坯材料为铝所示。预加工盖板外轮廓，毛坯材料为铝板，尺寸如图板，尺寸如图4-69所示。所示。图4-69盖板零件盖板零件1 1工艺分析工艺分析工艺分析工艺分析（1 1）分析盖扳零件图（见图）分析盖扳零件图（见图）分析盖扳零件图（见图）分析盖扳零件图（见图4-694-69）可知，）可知，）可知，）可知， 40mm40mm的孔是设计基准，因此考虑以的孔是设计基准，因此考虑以的孔是设计基准，因此考虑以的孔是设计基准，因此考虑以 40mm40mm的的的的孔和孔和孔和孔和Q Q面找正定位，夹紧力加在面找正定位，夹紧力加在面找正定位，夹紧力加在面找正定位，夹紧力加在P P面上（注：毛坯面上（注：毛坯面上（注：毛坯面上（注：毛坯件上件上件上件上 40mm40mm和和和和22 8mm8mm的孔已加完毕）。的孔已加完毕）。的孔已加完毕）。的孔已加完毕）。（2 2）根据毛坯扳料较薄，尺寸精度要求不高等）根据毛坯扳料较薄，尺寸精度要求不高等）根据毛坯扳料较薄，尺寸精度要求不高等）根据毛坯扳料较薄，尺寸精度要求不高等特点，拟采用粗、精两刀完成零件的轮廓加工。特点，拟采用粗、精两刀完成零件的轮廓加工。特点，拟采用粗、精两刀完成零件的轮廓加工。特点，拟采用粗、精两刀完成零件的轮廓加工。粗加工直接在毛坯件上按照计算出的基点走刀，粗加工直接在毛坯件上按照计算出的基点走刀，粗加工直接在毛坯件上按照计算出的基点走刀，粗加工直接在毛坯件上按照计算出的基点走刀，并利用数控系统的刀具半径补偿功能将精加工余并利用数控系统的刀具半径补偿功能将精加工余并利用数控系统的刀具半径补偿功能将精加工余并利用数控系统的刀具半径补偿功能将精加工余量留出。加工余量量留出。加工余量量留出。加工余量量留出。加工余量0.2mm0.2mm。（3 3）由于毛坯材料为铝板，不宜采用硬质合金）由于毛坯材料为铝板，不宜采用硬质合金）由于毛坯材料为铝板，不宜采用硬质合金）由于毛坯材料为铝板，不宜采用硬质合金刀具，选择刀具，选择刀具，选择刀具，选择 12mm12mm普通高速钢立铣刀进行加工。普通高速钢立铣刀进行加工。普通高速钢立铣刀进行加工。普通高速钢立铣刀进行加工。为了避免停车换刀，考虑粗、精加工采用同一把为了避免停车换刀，考虑粗、精加工采用同一把为了避免停车换刀，考虑粗、精加工采用同一把为了避免停车换刀，考虑粗、精加工采用同一把刀具。刀具。刀具。刀具。（4 4）安全面高度为）安全面高度为）安全面高度为）安全面高度为10mm10mm。图4-70盖板毛坯盖板毛坯图4-71基点坐基点坐标计算算2基点坐标计算基点坐标计算3加工路线的确定加工路线的确定为了得到比较光滑的零件轮廓，同时使编为了得到比较光滑的零件轮廓，同时使编程简单，考虑粗加工和精加工均采用顺铣程简单，考虑粗加工和精加工均采用顺铣方法规划走刀路线，即按方法规划走刀路线，即按ABCDEFGHA切削。切削。实例实例2编程，在加工中心完成图编程，在加工中心完成图4-72所示所示零件的内腔加工（通槽）零件的内腔加工（通槽）零件工艺分析零件工艺分析本零件厚度为本零件厚度为15mm，材料为铝合金，属于，材料为铝合金，属于易切材料。主要加工表面为内槽。易切材料。主要加工表面为内槽。（1）分析通槽零件图（见图）分析通槽零件图（见图4-72）可知，）可知，底面底面A和侧面和侧面B为设计基准，主要加工表面为设计基准，主要加工表面为内槽，因此考虑以为内槽，因此考虑以A，B面为基准找正定面为基准找正定位，夹紧力加在上表面上。位，夹紧力加在上表面上。图4-72通槽零件通槽零件（2）根据毛坯板料为易加工材料，尺寸精）根据毛坯板料为易加工材料，尺寸精度要求不高，内槽表面质量要求较高等特度要求不高，内槽表面质量要求较高等特点，拟采用粗、精两刀完成零件的轮廓加点，拟采用粗、精两刀完成零件的轮廓加工，先粗铣出大概轮廓，然后再按轮廓加工，先粗铣出大概轮廓，然后再按轮廓加工出准确尺寸，即一次粗加工和一次精加工出准确尺寸，即一次粗加工和一次精加工。粗加工直接在毛坯件上按照槽内空间工。粗加工直接在毛坯件上按照槽内空间计算出的节点编程走刀。精加工直接按照计算出的节点编程走刀。精加工直接按照轮廓尺寸编程。轮廓尺寸编程。（3）由于毛坯材料为铝合金板，选择）由于毛坯材料为铝合金板，选择 18mm和和 14mm普通高速钢立铣刀进行加普通高速钢立铣刀进行加工。为了便于下刀，上加工中心前，先在工。为了便于下刀，上加工中心前，先在（19,0）处用）处用 12高速钢钻头预钻通孔。高速钢钻头预钻通孔。（4）安全面高度为）安全面高度为10mm。如果表面粗糙度不能保证时，可以考虑改如果表面粗糙度不能保证时，可以考虑改变工艺流程，设置粗加工、半精加工和精变工艺流程，设置粗加工、半精加工和精加工三个工序完成。加工三个工序完成。实例3在加工中心上完成图4-73所示零件的加工（凸台、槽和孔的加工）零件工艺分析零件工艺分析零件工艺分析零件工艺分析本零件厚度为本零件厚度为本零件厚度为本零件厚度为40mm40mm，材料为铝合金，属于易切，材料为铝合金，属于易切，材料为铝合金，属于易切，材料为铝合金，属于易切材料。毛坯为材料。毛坯为材料。毛坯为材料。毛坯为80mm80mm80mm80mm方料。方料。方料。方料。（1 1）分析通槽零件图（见图）分析通槽零件图（见图）分析通槽零件图（见图）分析通槽零件图（见图4-734-73）可知，底面和）可知，底面和）可知，底面和）可知，底面和上表面槽中心为设计基准，为编程方便，如图所上表面槽中心为设计基准，为编程方便，如图所上表面槽中心为设计基准，为编程方便，如图所上表面槽中心为设计基准，为编程方便，如图所示，分别建立了示，分别建立了示，分别建立了示，分别建立了G54G54、G55G55和和和和G56G56三个工件坐标系。三个工件坐标系。三个工件坐标系。三个工件坐标系。主要加工表面为内槽、凸台四周和孔。考虑以侧主要加工表面为内槽、凸台四周和孔。考虑以侧主要加工表面为内槽、凸台四周和孔。考虑以侧主要加工表面为内槽、凸台四周和孔。考虑以侧面为定位基准，用平口钳夹紧。注意合理选择夹面为定位基准，用平口钳夹紧。注意合理选择夹面为定位基准，用平口钳夹紧。注意合理选择夹面为定位基准，用平口钳夹紧。注意合理选择夹持高度。持高度。持高度。持高度。（2 2）根据毛坯板料为易加工材料，尺寸精度要）根据毛坯板料为易加工材料，尺寸精度要）根据毛坯板料为易加工材料，尺寸精度要）根据毛坯板料为易加工材料，尺寸精度要求不高等特点，先粗铣凸台四周大概轮廓，然后求不高等特点，先粗铣凸台四周大概轮廓，然后求不高等特点，先粗铣凸台四周大概轮廓，然后求不高等特点，先粗铣凸台四周大概轮廓，然后再加工出凸台准确尺寸，即一次粗加工和一次精再加工出凸台准确尺寸，即一次粗加工和一次精再加工出凸台准确尺寸，即一次粗加工和一次精再加工出凸台准确尺寸，即一次粗加工和一次精加工。然后加工四个孔，先钻后铰。最后完成封加工。然后加工四个孔，先钻后铰。最后完成封加工。然后加工四个孔，先钻后铰。最后完成封加工。然后加工四个孔，先钻后铰。最后完成封闭槽加工。闭槽加工。闭槽加工。闭槽加工。（3 3）由于毛坯材料为铝合金板，选择）由于毛坯材料为铝合金板，选择）由于毛坯材料为铝合金板，选择）由于毛坯材料为铝合金板，选择 14mm14mm高高高高速钢平铣刀粗铣凸台。用速钢平铣刀粗铣凸台。用速钢平铣刀粗铣凸台。用速钢平铣刀粗铣凸台。用 9.7mm9.7mm钻头钻孔，用钻头钻孔，用钻头钻孔，用钻头钻孔，用 10mm10mm铰刀铰孔。用铰刀铰孔。用铰刀铰孔。用铰刀铰孔。用 10mm10mm键槽铣刀铣封闭槽。键槽铣刀铣封闭槽。键槽铣刀铣封闭槽。键槽铣刀铣封闭槽。（4 4）安全面高度为）安全面高度为）安全面高度为）安全面高度为10mm10mm。如果凸台和内槽表面粗糙度不能保证时，考虑改如果凸台和内槽表面粗糙度不能保证时，考虑改如果凸台和内槽表面粗糙度不能保证时，考虑改如果凸台和内槽表面粗糙度不能保证时，考虑改变工艺流程，设置粗加工、半精加工和精加工工变工艺流程，设置粗加工、半精加工和精加工工变工艺流程，设置粗加工、半精加工和精加工工变工艺流程，设置粗加工、半精加工和精加工工序完成。通过合理设置刀具半径补偿，上一道工序完成。通过合理设置刀具半径补偿，上一道工序完成。通过合理设置刀具半径补偿，上一道工序完成。通过合理设置刀具半径补偿，上一道工序为下一道工序留出合理的加工余量。序为下一道工序留出合理的加工余量。序为下一道工序留出合理的加工余量。序为下一道工序留出合理的加工余量。4.8 4.8 其他数控铣床系统简介其他数控铣床系统简介本章前面介绍了本章前面介绍了FANUC系统的编程指系统的编程指令。除此之外，还有西门子系统、三菱系令。除此之外，还有西门子系统、三菱系统和国产的广州数控、华中数控系统等，统和国产的广州数控、华中数控系统等，其基本指令是相同的。要详细了解，请参其基本指令是相同的。要详细了解，请参看相应的说明书。看相应的说明书。