毕业设计报告毕业设计报告遥控定时器及超声波测距 作者：XXXXXX指导老师：XXXXX遥控定时器及超声波测距遥控定时器及超声波测距 作品简介 本作品由AT89S51单片机构成的红外遥控定时器以及超声波测距的结构、功能及工作原理，阐述了控制程序的基本结构和程序框图。该遥控定时器可以用遥控来对时钟时间进行调整的控制，并设定小车开始启动的时间和停止的时间，并且对前面的障碍物的距离进行测量 主电路作品外观图作品相关操作说明本作品的初始状态为显示时钟，按下简易遥控器上的功能键，按一次进入时钟的调整，按第二次进入超声波测距，按第三次进入定时器开始时间设定，按第四次进入定时器结束时间的设定，再按一次返回正常显示时间。 系统总体设计系统总体设计本设计采用单片机AT89S51，系统采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减少测量误差。用端口输出超声波换能器所需的40kHz方波信号，利用外部中断口)检测超声波接收电路输出的返回信号；红外线接收（口）采用HS38B高灵敏度接收头， 用来接收自制简易遥控器发出的脉冲信号，将光信号转变为电信号送到单片机AT89S51处理。数字显示采用简单实用的四位共阳数码管；直流电动机采用L293B驱动 系统框图 硬件部分（主电路板）硬件部分（简易遥控器）红外线输出波形红外线输出波形软件部分A、简易遥控器：主程序 定时器1中断 B、主电路板：主程序 超声波发送接收模块 数码管显示模块主程序流程图遥控器主程序流程图THANKYOU !谢谢观看!