2.1 PLC的硬件结构2.1.1 PLC的物理结构2.1.2 CPU模块与存储器2.1.3 输入模块2.1.4 输出模块整体式模块式2.1.1 PLC的物理结构整体式模模块块式式1整体式PLC小型PLC一般属此结构有基本单元和扩展单元之分基本单元：有CPU模块、I/O模块和电源扩展单元：有I/O模块和电源选择有关单元，满足不同要求。2模块式PLC大、中型PLC一般用模块式结构。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能模块。 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。 CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出； 存储器用来储存程序和数据。 2.1.2 CPU模块1CPU芯片(1)通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；(2)单片微处理器(单片机)，如Intel公司的MCS51/96系列单片机;(3)位片式微处理器，如AMD2900系列位片式微处理器。2存储器存储器分为RAM和ROM。ROM一般用于存储系统程序。RAM一般用于存储用户程序。其容量一般以字为单位，三菱的FX系列称为步(Step，即字)。小型的容量在1K字左右，大型的可达数M(兆)字。1. 开关量I/O模块的外部接线方式 汇点式汇点式汇点式汇点式 各个各个I/OI/O电路有一个公共点，共用一个电源。电路有一个公共点，共用一个电源。 分组式分组式分组式分组式 I/OI/O分成若干组，每组分成若干组，每组I/OI/O共用一个电源，各组电源可以不同。共用一个电源，各组电源可以不同。 分割式分割式分割式分割式 各个各个I/OI/O点之间相互隔离，每个点之间相互隔离，每个I/OI/O可以使用独立电源。可以使用独立电源。2.1.3 输入/输出模块直流输入电路图直流输入电路图直流输入电路图直流输入电路图输入接口作用：输入接口作用：输入接口作用：输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。转换成数字信号送入主机。2.开关量输入模块交流输入电路图交流输入电路图交流输入电路图交流输入电路图3. 开关量输出模块1)1)继电器输出：继电器输出：低速大功率低速大功率 直流、交流负载（隔离、功率放大）直流、交流负载（隔离、功率放大）2)2)晶体管集电极输出：晶体管集电极输出：高速小功率高速小功率 直流负载直流负载3)3)双向可控硅输出：双向可控硅输出：高速大功率高速大功率 交流负载交流负载输出接口作用：输出接口作用：输出接口作用：输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。继电器输出继电器输出输出接口电路输出接口电路输出接口电路输出接口电路以以继电器形式为例继电器形式为例PLC内内部部电电路路内内部部电电路路J+交流电源或交流电源或交流电源或交流电源或直流电源直流电源直流电源直流电源YCOM-继电器输出电路 晶体管输出电路 4. 4. 模拟量输入模块（模拟量输入模块（A/DA/D、AIAI）A/DA/D作用作用：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号010mA010mA、420mA420mA、15VDC15VDC等转化等转化为计算机可以处理的数字信号为计算机可以处理的数字信号变送器：变送器： 温度变送器温度变送器 压力变送器压力变送器 流量变送器流量变送器 液位变送器液位变送器 成分分析仪成分分析仪传感器：传感器： Pt100 Cu50 热电偶热电偶 现场仪表模拟信号现场仪表模拟信号420mA010mA15VDCmV、模数转换模数转换(A/D、AI)端口端口(地址地址)数字信号数字信号0409501023CPU数字信号数字信号0409501023工程化转换工程化转换工程量工程量0100?kPa软件实现软件实现检测仪表检测仪表硬件滤波硬件滤波如：如：RC滤波滤波软件滤波软件滤波如：中值滤波如：中值滤波 软件软件RC滤波滤波 A/DA/D组成组成：一般是由：一般是由多路转换开关多路转换开关、前置放大器前置放大器、采样保持器采样保持器、ADC（Analog to Digital Converter）等组成等组成 前置放大前置放大采样保持采样保持内、外内、外补偿补偿多路多路转换转换ADC光电光电隔离隔离数据数据驱动驱动锁存锁存数据数据总线总线控制单元控制单元控制控制总线总线输入信号输入信号1输入信号输入信号nA/DA/D转换通常有二种方式：转换通常有二种方式： 逐次比较型逐次比较型 双积分双积分型型 A/DA/D转换的性能指标转换的性能指标分辨力分辨力分辨力分辨力* * * *A/D接口变化一个接口变化一个LSB（二进制最低有效位）时输入模拟量的最小变化量（二进制最低有效位）时输入模拟量的最小变化量 例：例：12位位A/D转换器，输入范围转换器，输入范围010VDC，分辨力，分辨力10/2122.44mV （通常通常通常通常分辨率分辨率分辨率分辨率以输入二进制数的位数来表示以输入二进制数的位数来表示以输入二进制数的位数来表示以输入二进制数的位数来表示 ：1010位、位、位、位、1212位位位位分辨率分辨率分辨率分辨率）线性误差线性误差线性误差线性误差实际转换特性曲线与理想转换特性曲线之间的最大偏差实际转换特性曲线与理想转换特性曲线之间的最大偏差 包括偏移误差（包括偏移误差（0输入非输入非0输出）、非线性误差等。输出）、非线性误差等。 线性误差通常以线性误差通常以LSB的分数表示：如的分数表示：如 1/2LSB1/2LSB、 1LSB1LSB等等转换时间转换时间转换时间转换时间* * * * 从启动转换到转换结束完成一次从启动转换到转换结束完成一次A/D转换所需要的时间转换所需要的时间 信号的隔离信号的隔离信号的隔离信号的隔离* * * *模块包含的模块包含的A/D通道数通道数通道数通道数* * * *输入信号类型输入信号类型输入信号类型输入信号类型单极性、双极性、信号范围、信号制单极性、双极性、信号范围、信号制 5. 5. 模拟量输出模块（模拟量输出模块（D/AD/A、AOAO）D/AD/AD/AD/A作用作用作用作用：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号420mA等等 如：如： 12位数字量（位数字量（04095） 420mA 2047 对应的转换结果：对应的转换结果： 12mA调节阀调节阀变频器变频器执行器控制信号执行器控制信号420mA010mA15VDC010VDC数模转换数模转换(D/A、AO)端口端口(地址地址)数字信号数字信号0409501023CPU工程量工程量0100软件实现软件实现数字信号数字信号0409501023工程化反变换工程化反变换D/AD/A转换的性能指标转换的性能指标分辨力分辨力分辨力分辨力二进制变化一个二进制变化一个LSB（最低有效位）时（最低有效位）时D/A输出模拟量的最小变化量输出模拟量的最小变化量 （通常分辨率以输入二进制数地位数来表示通常分辨率以输入二进制数地位数来表示通常分辨率以输入二进制数地位数来表示通常分辨率以输入二进制数地位数来表示 ：1010位、位、位、位、1212位位位位D/AD/A转换器转换器转换器转换器）线性误差线性误差线性误差线性误差实际转换特性曲线与理想转换特性曲线之间的最大偏差实际转换特性曲线与理想转换特性曲线之间的最大偏差 包括偏移误差（包括偏移误差（0输入非输入非0输出）、非线性误差等。输出）、非线性误差等。 线性误差通常以线性误差通常以LSB的分数表示：如的分数表示：如 1/2LSB1/2LSB、 1LSB1LSB等等建立时间建立时间建立时间建立时间当输入数字量变化时，输出的模拟信号稳定在相应的数值范围之内当输入数字量变化时，输出的模拟信号稳定在相应的数值范围之内 （ 0.5x LSB）所经历的时间）所经历的时间 模块包含的模块包含的D/A通道数通道数通道数通道数 输出信号类型输出信号类型输出信号类型输出信号类型电流、电压及输出范围电流、电压及输出范围 2.2 FX系列PLC性能简介2.2.1 三菱电机公司小型PLC2.2.2 FX系列PLC的特点2.2.3 FX系列型号名称的含义2.2.4 FX系列PLC的般技术指标2.2.5 FX1S系列PLC2.2.6 FX1N系列PLC2.2.7 FX2N系列PLC2.2.8 FX2NC系列PLC FXFX系列家族成员系列家族成员系列家族成员系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC叠装式结构叠装式结构 2.2.1 三菱电机公司小型PLC FX系列的适应面广，有很强的网络通信功能，能够满足大多数要求较高的系统的需要，FX系列是国内使用得最多的PLC系列产品之一。 2.2.2 FX系列PLC的特点1体积极小的微型PLC 907560mm，很适合于在机电一体化产品中使用。2美观的外部结构 三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，宽度不同。它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。3.提供多个子系列供用户选用 FX1S，FX1N和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别 。 FX1S，FX1N，FX2N和FX2NC的性能比较 型型 号号 I/O I/O点数点数 用户程用户程 序步数序步数应用指应用指令令通信功通信功能能基本指令执基本指令执行时间行时间 FX1SFX1S 10 10 3030 2K 2K步步EEPROMEEPROM 85 85条条 较强较强 0.55 0.550.7s0.7s FX1NFX1N 14 14128128 8K 8K步步EEPROMEEPROM 89 89条条 强强 0.55 0.550.7s0.7sFX2NFX2N和和FX2NCFX2NC 16 16256256内置内置8K8K步步RAMRAM，最大，最大16K16K步步 128 128条条 最强最强 0.08s 0.08sFX1S最多30个I/O点，有通信功能，可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方;FX1N最多可配置128个I/O点，可用于要求较高的中小型系统；FX2N的功能最强，可用于要求很高的系统；FX2NC的结构紧凑，基本单元有16点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。4灵活多变的系统配置用户除了可选不同的子系列外，还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不同功能的控制系统，各种配置都可以得到很高的性能价格比。FX系列有许多特殊模块，如模拟量输入输出模块、热电阻/热电偶温度传感器用模拟量输入模块、温度调节模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、定位控制器、可编程凸轮开关、RS-232C通信接口模块、RS-232C适配器、RS-485通信板适配器、RS-232C/RS-485转换接口等。5功能强，使用方便FX系列内置高速计数器，有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能。可直接控制步进电动机或伺服电动机。可设置8位数字密码，以防止别人对用户程序的误改写或盗用，保护设计者的知识产权。FX1S和FX1N系列PLC使用EEPROM，不需要定期更换锂电池，成为几乎不需要维护的电子控制装置；FX2N系列使用带后备电池的RAM。若采用可选的存储器扩充卡盒，FX2N的用户存储器容量可扩充到16K步，可选用RAM，EPROM和EEPROM储存器卡盒。2.2.3 FX系列型号名称的含义 系列名称：如 0 、 2 、 ON 、 OS 、 2C 、 2NC 、 1N 、 1S ，即 FX 0 、 FX 2 、 FX 0N 、 FX 0S 、 FX 2C 、 FX 2N 、 FX 2NC 、 FX 1N 和 FX 1S 。 输入输出的总点数： 4 128 点 单元类型： M基本单元；E输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX输入专用扩展模块； EY输出专用扩展模块。 输出形式（其中输入专用无记号）： R继电器输出；T晶体管输出；S晶闸管输出 特殊物品的区别 D：DC电源，DC输入 A1：AC电源,AC输入（AC100120V）或AC输入模块 H：大电流输出扩展模块 V：立式端子排的扩展模式 C：接插口输入输出方式 F：输入滤波器1ms的扩展模块 L：TTL输入型模块 S：独立端子（无公共端）扩展模块FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：基本单元基本单元扩展单元扩展单元扩展模块扩展模块2.2.4 FX系列PLC的般技术指标 输入电压输入电压 DC24V DC24V10%10% 元元 件件 号号 X0 X0X7 X7 其余输入点其余输入点输入信号电压输入信号电压DC24VDC24V10%10%输入信号电流输入信号电流 DC24V DC24V，7mA 7mA DC24VDC24V，5mA5mA输入开关电流输入开关电流OFFONOFFON 4.5mA 4.5mA 3.5mA3.5mA输入开关电流输入开关电流ONOFFONOFF1.5mA1.5mA输入响应时间输入响应时间 10ms 10ms可调节输入响应时间可调节输入响应时间X0X0X17X17为为0 060ms(FX2N)60ms(FX2N)，其余系列，其余系列0 015ms15ms输入信号形式输入信号形式 无电压触点，或无电压触点，或NPNNPN集电极开路输出晶体管集电极开路输出晶体管输入状态显示输入状态显示 输入输入ONON时时LEDLED灯亮灯亮FX系列PLC输入技术指标FX系列PLC输出技术指标 项项 目目 继电器输出继电器输出晶闸管晶闸管( (仅仅F FX2N)X2N) 晶体管输出晶体管输出 外部电源外部电源最大最大240V AC240V AC或或30VDC30VDC8585242V AC242V AC5 530VDC30VDC最大最大负载负载电阻电阻2A/12A/1点点,8A/COM,8A/COM0.3A/10.3A/1点点,0.8A/COM,0.8A/COM0.5A/I0.5A/I点点,O.8A/COM,O.8A/COM感性感性90VA90VA，120/240V AC120/240V AC36VA/AC240V36VA/AC240V12W/24V DC12W/24V DC灯负载灯负载100W100W30W30WO.9W/DC24V(FX1S),O.9W/DC24V(FX1S),其它系其它系列列1.5W/DC24V1.5W/DC24V 最小负载最小负载电压电压5V DC5V DC时时2mA2mA电压电压24VDC24VDC时时5mA,(FX2N)5mA,(FX2N)2.3VA/240V AC2.3VA/240V AC响响应时应时间间 OFFONOFFON10ms10ms1ms1ms0.2ms;5s (0.2ms;5s (仅仅Y0Y0，Y1)Y1)ONOFFONOFF10ms10ms10ms10ms0.2ms;5s (0.2ms;5s (仅仅Y0Y0，Y1)Y1) 开路漏电流开路漏电流2.4mA/240VAC2.4mA/240VAC0.1mA0.1mA30V DC30V DC 电路隔离电路隔离继电器隔离继电器隔离光电晶闸管隔光电晶闸管隔离离光耦合器隔离光耦合器隔离 输出动作显示输出动作显示线圈通电时线圈通电时LEDLED亮亮2.2.5 FX1S系列PLCFX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型PLC，可降低成本。该系列有16种基本单元，1030个I/O点，用户存储器(EEPROM)容量为2000步。FX1S可使用一块I/O点扩展板、串行通信扩展板或模拟量扩展板，可同时安装显示模块和扩展板，有两个内置的设置参数用的小电位器。一个单元可同时输出2点100kHz的高速脉冲，有7条特殊的定位指令。FX1S系列的基本单元 AC AC电源，电源，24V24V直流输入直流输入24V DC24V DC电源电源,24V,24V直流直流 输入输入 输入点输入点数数( (漏型漏型) )输出输出点数点数 继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出 继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出 FX1S-10MR-001 FX1S-10MR-001FX1S-10MTFX1S-10MT FX1S-10MR-D FX1S-10MR-D FX1S-10MT- FX1S-10MT-D D 6 6 4 4 FX1S-14MR-001 FX1S-14MR-001FX1S-14MTFX1S-14MT FX1S-14MR-D FX1S-14MR-D FX1S-14MT- FX1S-14MT-D D 8 8 6 6 FX1S-20MR-001 FX1S-20MR-001FX1S-20MTFX1S-20MT FX1S-20MR-D FX1S-20MR-D FX1S-20MT- FX1S-20MT-D D 12 12 8 8 FX1S-30MR-001 FX1S-30MR-001FX1S-30MTFX1S-30MT FX1S-30MR-D FX1S-30MR-D FX1S-30MT- FX1S-30MT-D D 16 1614142.2.6 FX1N系列PLCFX1N有13种基本单元，可组成14128个I/O点的系统，并能使用特殊功能模块、显示模块和扩展板。用户存储器容量为8000步，有内置的实时钟。FX1N系列基本单元 AC AC电源，电源，24V24V直流输入直流输入 DC DC电源，电源，24V24V直流输入直流输入输入输入 点数点数 输出输出点数点数 继电器输出继电器输出 晶体管输出晶体管输出 继电器输继电器输出出 晶体管输晶体管输出出FX1N-14MR-FX1N-14MR-001001 8 86 6FX1N-24MR-FX1N-24MR-001001FX1N-24MTFX1N-24MTFX1N-24MR-DFX1N-24MR-D FX1N-24MT-D FX1N-24MT-D 14 141010FX1N-40MR-FX1N-40MR-001001FX1N-40MTFX1N-40MTFX1N-40MR-DFX1N-40MR-D FX1N-40MT-D FX1N-40MT-D 24 241616FX1N-60MR-FX1N-60MR-001001FX1N-60MTFX1N-60MTFX1N-60MR-DFX1N-60MR-D FX1N-60MT-D FX1N-60MT-D 36 36 24 242.2.7 FX2N系列PLCFX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型PLC。它的基本指令执行时间高达0.08s每条指令，内置的用户存储器为8K步，可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点，有多种特殊功能模块或功能扩展板，可实现多轴定位控制。机内有实时钟，PID指令可实现模拟量闭环控制。有功能很强的数学指令集，如浮点数运算、开平方和三角函数等。每个FX2N基本单元可扩展8个特殊单元。 FX2N系列基本单元 AC AC电源，电源，24V24V直流输入直流输入 DC DC电源，电源，24V24V直流输入直流输入 输入输入 点数点数 输出输出 点数点数 继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出 继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出FX2N-16MR-001FX2N-16MR-001FX2N-16MTFX2N-16MT 8 8 8 8FX2N-32MR-001FX2N-32MR-001FX2N-32MTFX2N-32MTFX2N-32MR-FX2N-32MR-D D FX2N- FX2N-32MT-D32MT-D16161616FX2N-48MR-001FX2N-48MR-001FX2N-48MTFX2N-48MTFX2N-48MR-FX2N-48MR-D D FX2N- FX2N-48MT-D48MT-D2424 24 24FX2N-64MR-001FX2N-64MR-001FX2N-64MTFX2N-64MTFX2N-64MR-FX2N-64MR-D D FX2N- FX2N-64MT-D64MT-D3232 32 32FX2N-80MR-001FX2N-80MR-001FX2N-80MTFX2N-80MTFX2N-80MR-FX2N-80MR-D D FX2N- FX2N-80MT-D80MT-D 40 40 40 40FX2N-128MR-FX2N-128MR-001001FX2N-128MTFX2N-128MT 64 64 64 64FX1N和FX2N系列带电源的I/O扩展单元 ACAC电源电源,24V,24V直流输入直流输入 DCDC电源电源,24V,24V直流输入直流输入输入输入 点数点数 输出输出点数点数 可连可连接接 的的PLC PLC 继电器输继电器输出出晶体管输晶体管输出出继电器输继电器输出出晶体管输晶体管输出出FX2N-FX2N-32ER32ERFX2N-FX2N-32ET32ET 16 16 16 16 FX1N FX1N，FX2NFX2N FX0N- FX0N-40ER40ERFX0N-FX0N-40ET40ETFX0N-FX0N-40ER-D40ER-D 24 24 16 16 FX1N FX1N FX2N- FX2N-48ER48ER FX2N- FX2N-48ET48ET 24 24 24 24 FX1N FX1N，FX2NFX2N FX2N- FX2N-48ER-D48ER-D FX2- FX2-48ET-D48ET-D 24 24 24 24 FX2N FX2NFX1N和FX2N系列的扩展I/O模块 输入模块输入模块 继电器输继电器输出模块出模块 晶体管输晶体管输出模块出模块 输入点输入点数数 输出点输出点数数 FX0N-8ER FX0N-8ER4 44 4 FX0N-8EX FX0N-8EX8 8 FXON-16EX FXON-16EX1616 FX2N-16EX FX2N-16EX1616FX0N-8EYRFX0N-8EYRFX0N-8EYTFX0N-8EYT8 8FX0N-16EYRFX0N-16EYRFX0N-16EYTFX0N-16EYT1616FX2N-16EYRFX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYT16162.2.8 FX2NC系列PLCFX2NC具有很高的性能体积比和通信功能，可安装到比标准的PLC小很多的空间内。I/O型连接器可降低接线成本，节约接线时间。I/O点数可扩展到256点，可选用实时时钟，最多可连接4个特殊功能模块。利用内置的功能，可控制两轴(包括插补功能)，通过增加扩展单元可控制多轴。FX2NC系列基本单元 DC DC电源，电源，24V24V直流输入直流输入 输入点数输入点数 输出点数输出点数 继电器输出继电器输出 晶体管输出晶体管输出 FX2NC-16MR-T FX2NC-16MR-T FX2NC-16MT FX2NC-16MT 8 8 8 8 FX2NC-32MT FX2NC-32MT 16 16 16 16 FX2NC-64MT FX2NC-64MT 32 32 92 92 FX2NC-96MT FX2NC-96MT 48 48 48 48FX2NC系列扩展模块 DC DC电源，电源，24V24V直流输入直流输入 输出模块输出模块 输入模块输入模块 输入点数输入点数 输出模块输出模块 输出点数输出点数 备注备注FX2NC-FX2NC-16EX-T16EX-T 16 16 FX2NC- FX2NC-16EYR-T16EYR-T 16 16继电器型继电器型FX2NC-16EXFX2NC-16EX 16 16 FX2NC- FX2NC-16EYT16EYT 16 16晶体管型晶体管型FX2NC-32EXFX2NC-32EX 32 32 FX2NC- FX2NC-32EYT32EYT 32 32晶体管型晶体管型2.2.9 FX3U与FX3UC系列PLC三菱公司第三代微型PLC，性能有大幅度提高，处理速度达到0.065微秒/基本指令，内置64k步的RAM，提供209条应用指令，有7680点辅助继电器、4096点状态、512点定时器、40768点数据寄存器，还可选用64K的存储器卡盒。FX3U属于整体式PLC，FX3UC属于模块式PLC。FX3U的基本单元的基本单元FX3UC的基本单元的基本单元2.3 特殊功能模块包括模拟量I/O模块、 通信用模块和功能扩展板、高速计数与运动控制模块1. 高速计数器模块PLC梯形图程序中的计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一般仅有几十Hz。在工业控制中，有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器、机械开关或电子开关。高速计数模块可以对几十kHz甚至上百kHz的脉冲计数，可通过中断及时地改变开关量输出的状态（此过程与PLC的扫描过程无关）。FX2N-1HC模块有一个高速计数器，用于单相/双相最高50kHz的调整计数，通过输入外部信号或PLC的程序，可以使计数器复位或起动计数过程。 2. 运动控制模块在机械工作运行过程中工作的速度与精度往往存在矛盾，为提高机械效率而提高速度时，停车控制上便出现了问题。如，电机带动的机械由启动位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停车惯性大，则在返回原位时偏差必然较大。3FX2N-1PG-E脉冲输出模块脉冲输出模块有定位控制的7种操作模式，一个模块控制一个轴，FX2N系列PLC可连接8个模块，控制8个单独的轴。输出脉冲频率可达100kHz，可选择输出加脉冲、减脉冲和有方向的脉冲。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。4FX2N-10PG脉冲输出模块FX2N系列PLC可连接8个模块，输出脉冲频率可达1MHz，最小起动时间为1ms，定位期间有最优速度控制和近似S型的加减速控制，可接收外部脉冲发生器产生的30kHz的输入，表格操作使多点定位编程更为方便。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。5FX2N-10GM和FX-20GM定位控制器FX2S-10GM是单轴定位单元，FX-20GM是双轴定位单元，可执行直线插补、圆弧插补，或独立双轴控制，可以独立工作，不必连接到PLC上。有绝对位置检测功能和手动脉冲发生器连接功能，具有流程图的编程软件使程序设计可视化。最高输出频率为200kHz，FX-20GM插补时为100kHz，在程序中占用8个输入输出点。6可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET可实现高精度角度位置检测。它可以进行动作角度设定和监视。可在EEPROM中存放8种不同的程序。配套的无刷转角传感器的电缆最长可达100m。在程序中占用8个I/O点。通过连接晶体管扩展模块，可以得到最多48点的ON/OFF输出。可用通信接口模块将它连接到CC-Link网络。2.4 编程设备与人机界面 编程器用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。某些编程器还可以将用户程序写入EPROM或EEPROM中，各种编程器还可以用来监视系统运行的情况。2.4.1 专用编程器 专用编程器由PLC生产厂家提供，它们只能用于某一生产厂家的某些PLC产品。现在的专用编程器一般都是手持式的LCD字符显示编程器。它们不能直接输入和编辑梯形图程序，只能输入和编辑指令表程序。 FX-10P-E和FX-20P-E的体积小、重量轻、价格便宜。采用液晶显示器，分别显示2行和4行字符。可以用指令表的形式读出、写入、插入和删除指令，可以监视位编程元件的ONOFF状态和字编程元件中的数据，例如定时器、计数器的当前值和设定值，数据寄存器的值，以及PLC内部的其他信息。 2.4.2 编程软件 专用编程器的使用寿命有限，价格也较高。现在的趋势是在个人计算机上使用PLC生产厂家提供的编程软件。1. FX-FCSWIN-E-C和SWOPC-FXGPWIN-C编程软件 它们是用于FX系列PLC的汉化软件，可以用梯形图和指令表编程，占用的存储空间少，功能较强。2GX Developer GX Developer(GX开发器)用于开发三菱电机公司所有PLC的程序，可以使用梯形图、指令表和顺序功能图(SFC)编程。3GX Simulator GX Simulator(GX模拟器)与GX Developer配套使用，可以在个人计算机中模拟三菱PLC的运行，对用户程序进行监控和调试。2.4.3 显示模块与人机界面FX系列PLC配备有种类繁多的显示模块和图形操作终端作为人机接口。FX1N-5DM有4个键和带背光的LED显示器，直接安装在FX1S和FX1N上。 FX-10DM-E可以安装在控制屏的面板上，用电缆与FX系列PLC相连，有5个键和带背光的LED显示器，显示两行数据，每行16个字符。可以监视和修改定时器、计数器的当前值和设定值，监视和修改数据寄存器的当前值。GOT-F900是专门与FX系列配套的人机界面，用RS-232C或RS-485接口与PLC通信，F920GOT之外的触摸屏可以设置50个触摸键。F920GOT的单色STN液晶显示器为2.6in(1in0.0254m)，有128kB用户块闪存储器和简单的位图显示功能。F930GOT的单色STN液晶显示器为4.4in，可以显示24080点或5行，每行30个字符，有256KB用户快闪存储器和简单的位图显示功能。F940GOT触摸屏是人机界面和编程器合二为一的产品，可以对FX系列PLC编程和监控。可以显示320240点或15行，每行40个字符，有512KB用户快闪存储器。F940WGOT触摸屏带有256色6.7in液晶显示器，屏幕可以分为2-3个部分，有一个RS-422接口和两个RS-232C接口，可以显示480234点或14行，每行60个字符，有1MB用户快闪存储器。2.5 习题 1整体式PLC与模块式PLC各有什么特点? 2PLC常用哪几种存储器?它们各有什么特点?分别用来存储什么信息? 3交流输入模块与直流输入模块各有什么特点?它们分别适用于什么场合? 4开关量输出模块有哪几种类型?它们各有什么特点? 5手持式编程器与编程软件各有什么特点? 6FX2N-64MR是基本单元还是扩展单元?有多少个输入点，多少个输出点，输出是什么类型?单 元 类 型： M 基本单元 E 输入输出混合扩展单元 EX 扩展输入模块 EY 扩展输出模块小结输 出 方 式：R 继电器输出S 晶闸管输出T 晶体管输出特 殊 品 种：D - DCD - DC电源，电源，DCDC输出输出A - ACA - AC电源，电源，ACAC（AC100AC100 120V120V）输入或）输入或 ACAC输出模块输出模块H - H - 大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V - V - 立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C - C - 接插口输入输出方式接插口输入输出方式F - F - 输入滤波时间常数为输入滤波时间常数为1ms1ms的扩展模块的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为如果特殊品种一项无符号，为ACAC电源、电源、DCDC输入、横式端输入、横式端子排、标准输出。子排、标准输出。