线性系统稳定性分析的线性系统稳定性分析的MATLAB方法方法 v稳定性的基本概念： 任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态，产生初始偏差。所谓稳定性，是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。v线性系统稳定的充分必要条件： 线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性，而与外界条件无关。v线性系统稳定性的判定线性系统稳定性的判定 线性系统稳定性的判定主要依据线性系统稳定的充分必要条件。判定其稳定性，可以用代数法、根轨迹法、波特图法和奈奎斯特法 代数法v已知系统的开环传递函数为： vMATLAB文本如下： den=2 9 23 13 3; roots(den)v运行结果为：ans =根轨迹法判断系统稳定性v已知单位负反馈系统的开环传递函数为：vMATLAB文本如下：G=tf(1 3,1 2 2 0);rlocus(G)v运行结果为：奈奎斯特图法判断系统稳定性v单位负反馈系统的开环传递函数为：vMATLAB文本如下：G=tf(1 2,1 6 13 9 2);nyquist(G)v运行结果为：波特图法判断系统稳定性v单位负反馈系统的开环传递函数为：v 1.求开环传递函数的极点： MATLAB文本如下： den=1 24 1600 300 20; roots(den) 运行结果为： ans =v1画波特图MATLAB文本如下：G=tf(1280 600,1 24 1600 300 20);margin(G)运行结果为：可知截止频率谢谢观看！