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含有一个移动副的四杆机构含有一个移动副的四杆机构(一)曲柄滑块机构(一)曲柄滑块机构1、对心式、对心式(1)曲柄主动)曲柄主动特点:整周回转特点:整周回转 往复直线运动;无急回特性往复直线运动;无急回特性举例:压力机、搓齿机举例:压力机、搓齿机1l 压力机(冲压机)2(2)滑块主动)滑块主动特点:往复直线运动特点:往复直线运动 整周回转;有死点整周回转;有死点举例:内燃机举例:内燃机32、偏置式、偏置式(1)曲柄主动)曲柄主动特点:整周回转特点:整周回转 往复直线运动;有急回特性往复直线运动;有急回特性举例:自动送料机举例:自动送料机(2)滑块主动)滑块主动特点:往复直线运动特点:往复直线运动 整周回转;有死点整周回转;有死点4l 滚轮送料机5(二)摇杆滑块机构(二)摇杆滑块机构(固定滑块机构,定块机构)(固定滑块机构,定块机构)1、特点:滑块固定不动,将、特点:滑块固定不动,将AB杆的摆动杆的摆动 AC杆的往复杆的往复直线运动直线运动2、应用:、应用:手摇唧筒(抽水机);手摇唧筒(抽水机);双作用式水泵双作用式水泵6(三)曲柄摇块机构(摇块机构)(三)曲柄摇块机构(摇块机构)1、特点:曲柄、特点:曲柄AB作整周回转作整周回转 摇块绕铰链转动中心作往复摇块绕铰链转动中心作往复摆动摆动2、应用:汽车吊车、应用:汽车吊车7(四)导杆机构(四)导杆机构1、转动导杆机构、转动导杆机构特点:导杆特点:导杆AC绕绕A点点回转回转应用:插床应用:插床2、摆动导杆机构、摆动导杆机构特点:导杆特点:导杆AC绕绕A点摆点摆动动应用:牛头刨床应用:牛头刨床8
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