安徽泰新汽车工业有限公司安徽泰新汽车工业有限公司1Dong Feng Motor Corporation Technical Center2012 All rights Dong Feng Motor Corporation Technical Center2012 All rights reservedreserved. .整车标定流程代文祥2015年4月11日目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国等GB18352）油耗指标项目开发计划控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等EMS系统需求分析和功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程1 1、项目设计输入、项目设计输入整车设计任务书整车配置表发动机电控系统一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程2 2、制定标定计划、制定标定计划一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程3 3、主要标定内容、主要标定内容6目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍1 1、常用标定软件及设备、常用标定软件及设备软件设备常用测量仪器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍2 2、OBDOBD标定设备标定设备失火发生器氧传感器老化模拟器9目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收三、整车排放标定三、整车排放标定1 1、排放测试循环、排放测试循环三、整车排放标定三、整车排放标定2 2、常温排放控制目标、常温排放控制目标三、整车排放标定三、整车排放标定3 3、三元催化器、三元催化器三、整车排放标定三、整车排放标定4 4、闭环燃油控制、闭环燃油控制浓限浓限稀限稀限P P项项I I项项开始减稀开始加浓三、整车排放标定三、整车排放标定4 4、闭环燃油控制、闭环燃油控制冷启动排放冷启动排放过渡工况（急加速、急减速）过渡工况（急加速、急减速）催化剂本身性能+排放标定三、整车排放标定三、整车排放标定5 5、启动标定、启动标定qq冷启动加浓（找到合理空燃比）冷启动加浓（找到合理空燃比）冷启动加浓（找到合理空燃比）冷启动加浓（找到合理空燃比）qq快速起燃措施（提高怠速转速等）快速起燃措施（提高怠速转速等）快速起燃措施（提高怠速转速等）快速起燃措施（提高怠速转速等）三、应用案例解析三、应用案例解析6 6、过渡工况标定、过渡工况标定三、整车排放标定三、整车排放标定7 7、新鲜催化器排放、新鲜催化器排放三、整车排放标定三、整车排放标定8 8、老化排放标定、老化排放标定工况变化时工况变化时PIPI控制控制需要一定时间来稳定空燃比需要一定时间来稳定空燃比工况变化工况变化开环空燃比开环空燃比开环空燃比开环空燃比学习前学习前学习后（偏差减小）学习后（偏差减小）闭环空燃比闭环空燃比闭环空燃比闭环空燃比加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放PIPI稳定时间减少稳定时间减少qq氧传感器老化学习氧传感器老化学习氧传感器老化学习氧传感器老化学习 =1 =1 =1 =1qq对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定三、整车排放标定9 9、-7-7排放排放qq对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定三、整车排放标定1010、排放耐久试验、排放耐久试验21目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定1 1、驾驶性评价指标、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定2 2、怠速标定、怠速标定qqPIDPIDPIDPID控制控制控制控制qq电器负载补偿电器负载补偿电器负载补偿电器负载补偿qq大灯大灯大灯大灯qq空调空调空调空调qqEPSEPSEPSEPSqq电动车窗电动车窗电动车窗电动车窗qq变速箱扭矩补偿（液力变矩器）变速箱扭矩补偿（液力变矩器）变速箱扭矩补偿（液力变矩器）变速箱扭矩补偿（液力变矩器）qq低温启动试验（黑河低温启动试验（黑河低温启动试验（黑河低温启动试验（黑河|呼伦贝尔）呼伦贝尔）呼伦贝尔）呼伦贝尔）qq高原启动试验（昆仑山口）高原启动试验（昆仑山口）高原启动试验（昆仑山口）高原启动试验（昆仑山口）四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定3 3、加速性能标定、加速性能标定油门位置油门位置扭矩需求扭矩需求低转速低转速高转速高转速加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制qq扭矩需求标定扭矩需求标定扭矩需求标定扭矩需求标定qq高原修正、低温修正高原修正、低温修正高原修正、低温修正高原修正、低温修正四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定4 4、减速标定、减速标定qq目标怠速设定目标怠速设定目标怠速设定目标怠速设定 & & & & 减速断油标定减速断油标定减速断油标定减速断油标定时间时间目标怠速目标怠速实际转速实际转速减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定4 4、变速箱扭矩匹配、变速箱扭矩匹配qq降扭、限扭降扭、限扭降扭、限扭降扭、限扭难点：扭矩响应精度难点：扭矩响应精度27目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收五、五、OBD标定标定1 1、OBDOBD法规法规海拔2500米以下、气温-7以上qq适用范围适用范围适用范围适用范围qqOBDOBDOBDOBD报警限值报警限值报警限值报警限值五、五、OBD标定标定1 1、OBDOBD法规法规qq故障代码表故障代码表故障代码表故障代码表五、五、OBD标定标定2 2、坏路检测、坏路检测& &失火诊断失火诊断软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：软件方法识别坏路的原理是基于如下假设： 坏路对发动机运转粗糙度信号坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的正向的luts和负向的和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。多重失火除外）。 正向正向luts负向负向luts坏路引起坏路引起luts信号的变化信号的变化失火引起失火引起luts信号的变化信号的变化失火危害：排放超标失火危害：排放超标损坏催化器损坏催化器五、五、OBD标定标定3 3、氧传感器老化诊断、氧传感器老化诊断稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 (LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 (LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2(RLT) = 2浓至稀转换次数(RLS) = 1(RLS) = 1稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 (LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3 五、五、OBD标定标定3 3、氧传感器老化诊断、氧传感器老化诊断响应诊断失效条件响应诊断失效条件稀到浓平均响应时间大于标定限值浓到稀平均响应时间大于标定限值稀到浓转换次数小于标定限值浓到稀转换次数小于标定限值响应率超出标定限值范围五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障五、五、OBD标定标定4 4、催化器老化诊断、催化器老化诊断新催化器新催化器老催化器老催化器五、五、OBD标定标定5 5、OBDOBD系统认证申报材料系统认证申报材料35目目 录录一、整车标定基本流程一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍二、整车标定设备介绍三、整车排放标定三、整车排放标定四、整车驾驶性标定四、整车驾驶性标定五、五、OBDOBD标定标定六、标定数据验收六、标定数据验收六、标定数据验收六、标定数据验收1、排放水平满足开发目标2、油耗满足开发目标3、驾驶性满足要求数据验收条件数据验收条件常温排放试验报告常温排放试验报告低温排放试验报告低温排放试验报告高原试验报告高原试验报告高温试验报告高温试验报告高寒试验报告高寒试验报告油耗评价报告油耗评价报告驾驶性评价报告驾驶性评价报告37ThanksThanksQ&AQ&A