拖拉机的发展概况拖拉机的发展概况2012级农业机械化及其自动化李晓贤2024/9/151拖拉机的发展概况 1.拖拉机的起源拖拉机的起源2.拖拉机的发展过程拖拉机的发展过程3.拖拉机国内外发展水平拖拉机国内外发展水平4.拖拉机拖拉机研究的热点难点研究的热点难点2024/9/152拖拉机的发展概况1.1.拖拉机的起源拖拉机的起源拖拉机（Tractor） 由内燃机部分、传动部分和后桥部由内燃机部分、传动部分和后桥部分组成的具有扭力大、速度低的用于牵引分组成的具有扭力大、速度低的用于牵引或驱动作业机械完成各项移动式作业的或驱动作业机械完成各项移动式作业的自自走式动力机走式动力机。 自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作。但直到作。但直到19世纪欧洲进入蒸汽机时代世纪欧洲进入蒸汽机时代后，才使后，才使动力型农业动力型农业机械机械的诞生成为可能。的诞生成为可能。 1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田农田机械耕作机械耕作。但当时他们的办法是把蒸汽机。但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头安放在田头，用钢丝，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。有人把这看作是拖拉机的起源有人把这看作是拖拉机的起源？2024/9/153拖拉机的发展概况 后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。世界上第一台拖拉机是用蒸汽机做为动力并于1868年诞生，做为道路上一种机车，由单机手操作，重量一般在5吨以下。真正的起源真正的起源2024/9/154拖拉机的发展概况2.2.拖拉机的发展过程拖拉机的发展过程 伯格式拖拉机 1889年，美国人伯格首先实现了这个愿望。他发明的底盘与蒸汽机底盘极其相似，并由查特煤气机械公司试制成功。 1892年，美国衣阿华州人约翰M弗罗利克在辛辛那提市为范杜兹煤气和汽油机械公司制造了一台作为农用牵引机的内燃发动机，这是第一台真正实用的内燃拖拉机，也是约翰迪尔式拖拉机的前身。哈特和潘式拖拉机 美国人哈特和潘于1902年研制出一种重型实用的四轮式拖拉机。 1905年，美国创立了第一个拖拉机制造专业协会。该协会的商业部领导威廉斯决定采用这种当地尚以汽油机为引擎的拖拉机。至今，我们在某些广告宣传画中还不时采用它的形象。2024/9/155拖拉机的发展概况 沃利斯克拉布1913在拖拉机的发展史上，1913年标志着一个重要历史阶段的开始。自此以后，拖拉机就向小型化、轻型化和运行更快的方向发展。如布尔式拖拉机就是这种新型拖拉机的原始型式，布尔拖拉机的第一种型式就叫做“沃利斯克拉布”。人们称这种拖拉机为无车架 （即取消了蒸汽机的沉重骨架）式拖拉机。福特1917式拖拉机1917年，美国福特式拖拉机经过改进后，已经工业化生产阶段。这种拖拉机有四个钢制的轮子，由燃油或燃液体石蜡的马达驱动，车身较轻和运行状况良好是它的成功之处。Ford 8340 SLE2024/9/156拖拉机的发展概况 轮胎式拖拉机美国佛罗里达州种植了很多柠檬树，果农们很快发机会损害树根，于是在1828年想出了给拖拉机的钢轮外加一层橡胶保护层的办法。1931年，古德里奇公司制造出实心轮胎。即把一条很厚的橡胶带固定在钢轮外缘上。1932年，美国菲尔斯当轮胎和橡胶公司把他们生产的充气轮胎装在了艾里斯查默斯式拖拉机的钢轮上。但是，在试验时未能测试出轮胎的抗爆裂强度和牵引时的承重能力。然而，该公司却试制成功了加水轮胎，在加水轮胎中，水的重量较为合算的代替了钢的重量。第二次世界大战之后，轮胎制造业推出了适用于各种拖拉机的充气轮胎，用轴上附加生铁来代替作为压载的水。为了使轮胎有足够的抓地力并避免由于车轮在地面滑动而损失过多的能量，人们研究了轮胎着地面的形状问题。最后一项革新是邓洛普公司于1965年采用的稳定轮胎架。这种轮胎架性能好，又非常柔韧，无论是对地面还是对轮胎架本身，应力分布都很均匀。2024/9/157拖拉机的发展概况 可携各种农具的拖拉机法国的图朗公司于1907年，美国的国际收割机公司于1918年先后推出了第一批可携带的工具。而在这方面作出独创性发明的则是爱尔兰的机械师哈瑞弗格森，他发明了由三部分标准构件构成的车钩。1939年美国采用了他的发明。弗格森的发明是在犁架上增加一个上部固定件，此固定件引导牵引力向下，并传向前面，同时使拖拉机车轮对地面压力保持恒定状态。这种挽具还配备有一套液压操纵系统。弗格森把他的这套挽具介绍给了福特公司，双方联合起来大批生产这种带液压操纵装置的拖拉机挽具。不到15年，弗格森就奠定了他在世界拖拉机市场上的领导地位。1953年，他的公司与梅希哈里斯公司合并，1958年定名为梅希弗格森公司。凯斯Steiger拖拉机“TwinFlow”双流量泵2024/9/158拖拉机的发展概况 履带式拖拉机 为了提高蒸汽动力拖拉机的运载能力，1905年本杰明堆了制造履带式拖拉机的念头。这个青年人从1890年到1910年经过长期奋战，终于使自己成为专门生产蒸汽机拖拉机的行家。由于蒸汽发动机的功率有所提高，从而使拖拉机的重量也能有所增加，但是增重也使拖拉机更容易陷入泥潭。解决这一问题的办法是加宽拖拉机行走机构的接地面积，以减轻其对地面构成的压力，于是履带式拖拉机诞生了，它较好的解决了拖拉机的增重问题，提高了拖拉机的越野能力。 2024/9/159拖拉机的发展概况3.3.拖拉机国内外发展水平拖拉机国内外发展水平国内 新中国成立后为了发展农业生产，于新中国成立后为了发展农业生产，于1959年年建成建成我国第一个我国第一个拖拉机厂拖拉机厂洛阳第一拖拉机制造厂洛阳第一拖拉机制造厂。 近年来，我国拖拉机行业近年来，我国拖拉机行业随着我国随着我国农民人均收入农民人均收入的增长、的增长、国家农业政策国家农业政策的扶持、农产品价的扶持、农产品价格走高以及格走高以及农业生产方式农业生产方式的转变，呈现出快速的转变，呈现出快速健康发展健康发展的良好的良好态势。态势。 目前，大轮拖目前，大轮拖市场集中度较高市场集中度较高，主要集中在一拖股份、福田，主要集中在一拖股份、福田雷沃和迪尔天拖三家，市场份额超过雷沃和迪尔天拖三家，市场份额超过75%。中轮拖是我国目前。中轮拖是我国目前较较成熟成熟的拖拉机产品，市场竞争较为激烈。中轮拖市场份额主要集的拖拉机产品，市场竞争较为激烈。中轮拖市场份额主要集中在一拖股份、迪尔宁波、东风农机和福田雷沃。我国小轮拖整中在一拖股份、迪尔宁波、东风农机和福田雷沃。我国小轮拖整体属于体属于技术含量较低技术含量较低的产品。受拖拉机行业产品结构调整、大型的产品。受拖拉机行业产品结构调整、大型化发展趋势的影响，小轮拖行业整体呈现下滑趋势。化发展趋势的影响，小轮拖行业整体呈现下滑趋势。2024/9/1510拖拉机的发展概况 正在向大功率、多档位、高速度、四轮驱动、自动控制、正在向大功率、多档位、高速度、四轮驱动、自动控制、负载变速和驾驶舒适安全等方向发展，特别是液压、电子、负载变速和驾驶舒适安全等方向发展，特别是液压、电子、监测及计算机技术的应用使拖拉机的操纵、控制、调节及监测及计算机技术的应用使拖拉机的操纵、控制、调节及监视等逐步趋于监视等逐步趋于自动化自动化。在制造方面逐步才用了新材料、。在制造方面逐步才用了新材料、新技术、提高了零部件的工作性能和拖拉机的可靠性，延长新技术、提高了零部件的工作性能和拖拉机的可靠性，延长了使用寿命，而且动力性和经济性好了使用寿命，而且动力性和经济性好。 相比我国农机产业集中度低，在欧美发达国家已相比我国农机产业集中度低，在欧美发达国家已经基本形成了经基本形成了农机巨头垄断市场农机巨头垄断市场的格局，虽然我国的农机的格局，虽然我国的农机补贴实施了补贴实施了11年但是并没有形成全球性品牌和区域性品牌，年但是并没有形成全球性品牌和区域性品牌，根本无法与跨国巨头竞争。根本无法与跨国巨头竞争。 在外资农机巨头中，全球前三大企业美国的在外资农机巨头中，全球前三大企业美国的约翰迪尔、约翰迪尔、凯斯纽荷兰、爱科凯斯纽荷兰、爱科均为均为上市上市企业，特别是爱科，是一家企业，特别是爱科，是一家通过资本并购成为全球第三大农机巨头的典型。而日通过资本并购成为全球第三大农机巨头的典型。而日本的久保田株式会社、洋马株式会社等全球着名农机企本的久保田株式会社、洋马株式会社等全球着名农机企业同样与资本市场交织渗透业同样与资本市场交织渗透。国内国外2024/9/1511拖拉机的发展概况4.4.拖拉机研究的难点热点拖拉机研究的难点热点231资金资金 拖拉机制造企业生产拖拉机制造企业生产固定资产投资规模较大固定资产投资规模较大；产品生产过程复杂，；产品生产过程复杂，产品需求季节性强，产品需求季节性强，流动资金占用量大流动资金占用量大；新产品开发需要大量；新产品开发需要大量研发资研发资金投入金投入。此外，拖拉机运用地域广阔，在农忙等高峰季节对维修等。此外，拖拉机运用地域广阔，在农忙等高峰季节对维修等售售后服务要求较高后服务要求较高，铺设和维护售后服务网络对拖拉机制造企业提出一，铺设和维护售后服务网络对拖拉机制造企业提出一定的资金要求。定的资金要求。技术技术 拖拉机产品特别是大功率拖拉机产品特别是大功率拖拉机产品，拖拉机产品，结构复杂、品种结构复杂、品种较多、加工精度要求高，较多、加工精度要求高，完成完成产品的制造需要拥有一支技术产品的制造需要拥有一支技术水平较高，经验丰富、技能较水平较高，经验丰富、技能较高的员工队伍。高的员工队伍。 难点2024/9/1512拖拉机的发展概况 拖拖拉拉机机的的安安全全性性、操操纵纵轻轻便便性性和和工工作作环环境境舒舒适适性性越越来来越越受受到到重重视视。设设计计制制造造良良好好的的驾驾驶驶室室和和各各种种仪仪表表不不仅仅可可改改善善驾驾驶驶员员的的工工作作条条件件，保保证证安安全全，还还可可提提高高劳劳动动生生产产率率和工作质量和工作质量。热点 拖拉机及其零部件的系列化、通用化、标准化，是拖拉机及其零部件的系列化、通用化、标准化，是方便生产、使用、降低制造成本和简化配件供应的重要方便生产、使用、降低制造成本和简化配件供应的重要措施。为了能以较少基本型号的拖拉机满足拖拉机市场措施。为了能以较少基本型号的拖拉机满足拖拉机市场多方面的需求，欧美各大拖拉机公司都生产一个或几个多方面的需求，欧美各大拖拉机公司都生产一个或几个系列产品。系列产品。 随着拖拉机功率的随着拖拉机功率的增大，增大，四轮驱动拖拉机四轮驱动拖拉机得到较快的发展。得到较快的发展。液压液压转向转向装置的应用能解决装置的应用能解决这种机型的转向困难问这种机型的转向困难问题，铰接式转向能大大题，铰接式转向能大大减小转向半径，这些因减小转向半径，这些因素更促进了大功率四轮素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。驱动拖拉机的发展。 平均功率不断增大平均功率不断增大。不论农业用拖拉机还是工业。不论农业用拖拉机还是工业用拖拉机，为了提高单机的作业生产率，平均功用拖拉机，为了提高单机的作业生产率，平均功率继续增大，但增长的速率已有降低趋势。北美率继续增大，但增长的速率已有降低趋势。北美地区和苏联因人少地多地区和苏联因人少地多, ,农业生产规模大，大多农业生产规模大，大多采用大型农机具采用大型农机具, ,并配备相应的大功率拖拉机。并配备相应的大功率拖拉机。在一般发展中国家里仍以中小功率拖拉机为主，在一般发展中国家里仍以中小功率拖拉机为主，但其平均功率也在不断增大。但其平均功率也在不断增大。42312024/9/1513拖拉机的发展概况 2024/9/1514拖拉机的发展概况