1、TM530EV动力系统分析与计算（30分）最高车速（km/h）120最大爬坡度（%）20整车整备质量（kg）1625整车总质量（kg）2000车轮滚动半径（m）0.307迎风面积（m2）3.04变速器及主减速器的传动比4.38，3.04驱动电机额定功率37kW纯电动汽车的动力性可以由最高车速、爬坡性和加速性三个指标来评价，根据上面表格所给参数，试计算以下参数并采用Matlab进行性能分析。1）计算电动汽车牵引力；（8分）2）计算滚动阻力和空气阻力；（10分）3）计算分析爬坡性； （6分）4）加速性分析。 （6分） 纯电动汽车以整车所能达到的续驶里程来表示其经济性，与传统汽车经济性评价类似，续驶里程可以看作为，动力电池在充满电的情况下，纯电动汽车在一定工况下行驶至电池所要求的最低电量时，整车可以到达的距离。同燃油汽车类似，电动汽车的续驶里程可以分为等速续驶里程和工况下的续驶里程，单位：km。2、 TM530EV续驶里程计算分析（20分）电池总容量C=10500Ah，总额定电压U=336V，放电深度 式中，W电池的总能量Ah； 等速行驶时的车速（km/h）；行驶时整车所消耗的能量（J）； 电动汽车电机和控制器传动效率。 P以等速行驶时的车速60（km/h）； 电动汽车电机和控制器传动效率95%。续驶里程试计算等速续驶里程并采用Matlab进行提高续驶里程为400公里时对电池的需求性能分析。3、开关磁阻电机双闭环控制系统的设计与仿真（30分）开 通 角(度)：，关 断 角(度)：36.525 绕组电阻(欧)：，其它参数由表中给出，1、试建立SRD小信号数学模型（20分）；2、试用齐格勒尼克尔斯或解析方法设计并仿真分析转速、电流PI闭环系统（20分）。电动机型号SRMEV37额定功率37kW额定电压336V额定电流150A额定转速3000 r/min 最大电感-45 0.00299817H每极匝数-457最小电感-450.000262898H转子转动惯量(公斤*平方米)-450.059203绝缘等级FvZiegler-Nichols方法利用根轨迹和波特图可确定利用根轨迹和波特图可确定* PID调节器：调节器：闭环极点解、解、分析稳定。系统过渡过程由闭环阶跃响应没有超调。画根轨迹得利用给定方程设计结束。校正前校正后校正后红线代表修改红线代表修改KI至时的情况。至时的情况。适当调整控制器结构参数可得到适当调整控制器结构参数可得到更加理想的效果。更加理想的效果。未校未校校后校后修正后修正后 *解析法求解PID参数校正前结构PID调整结构图补偿前补偿后补偿前补偿后补偿前；补偿后校正前校正后4、功率变换器的计算与仿真分析（20分）单体电池最高电压为，标称电压，最低电压，容量为100Ah，共计105节串联使用。试根据车用前面SR电机的结构参数，1、计算其不对称半桥功率变换器的结构参数和RCD吸收电路参数（10分） ；2、计算分析功率变换器的各次谐波含量；应用powersys仿真分析变换器电压、电流输出波形和谐波含量（10分）。