2024/9/161继电器的定义与分类继电器的定义v继电器是一种根据某种输入信号的变化使其自身的执行机构动作的自动控制电器。 它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件的输入量（如电流、电压、频率、温度等）变化达到某一定值时，继电器动作，执行元件便接通或断开控制电路。 2024/9/162继电器的结构图Date 2024/9/16Page 3常用的继电器符号Date 2024/9/16Page 4常用的继电器符号（续）Date 2024/9/16Page 5 电磁型继电器工作原理：线圈通过电流时所产生的磁通，经过铁芯、空气隙和衔铁构成闭合回路。衔铁在电磁场的作用下被磁化，因而产生电磁转矩，如电磁转矩大于反作用弹簧力矩及机械摩擦力时，则衔铁被吸向电磁铁磁极，使继电器触点闭合。 2024/9/166触点线圈 电磁型继电器外观可动衔铁反作用弹簧电磁铁2024/9/16 电磁继电器内部结构继电器的特性v继电特性继电特性是继电器的主要特性，也称是继电器的主要特性，也称输入输入输出特性输出特性。如图，当继电器输入量。如图，当继电器输入量x x由零由零增至增至x x2 2以前，输出量以前，输出量y y为为0 0，当，当x=xx=x2 2，继电器继电器动作，动作，y=yy=y1 1，若，若x x再增大，再增大，y y保持不变，当保持不变，当x x减小至减小至x x1 1，继电器返回，继电器返回，y=0y=0，x x再减小时，再减小时，y y均为均为0 0。x x2 2称为继电器称为继电器动作值动作值。欲使继电器。欲使继电器动作，输入量动作，输入量x x必须大于或等于此值；必须大于或等于此值； x x1 1为为继电器继电器返回值返回值，欲使继电器返回，输入量，欲使继电器返回，输入量x x必须小于或等于此值。必须小于或等于此值。2024/9/168xyx2x1y1继电特性曲线继电特性曲线继电器的特性曲线v返回系数返回系数v k=xk=x1/1/x x2 2称为继电器的返回系数，是继电器重要参数之一，k值应该是可以调节的，不同场合要求不同k值。例如一般要求，这样当继电器动作后输入量波动较大不致引起误动作。而电压继电器则要求高的返回系数，k值一般在以上。2024/9/169xyx2x1y1继电特性曲线继电特性曲线继电器的定义与分类v动作时间、返回时间动作时间、返回时间v 继电器的两个重要参数继电器的两个重要参数v 动作时间动作时间：指从线圈接受电信号到衔铁：指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合完全吸合所需时所需时v 间。间。v 返回时间返回时间：指从线圈失电到衔铁：指从线圈失电到衔铁完全释放完全释放所需时间。所需时间。v 一般继电器的动作、返回时间为一般继电器的动作、返回时间为0.15S,0.15S,快速继电器则为快速继电器则为。v 2024/9/1610继电器的触点v常开触点、常闭触点常开触点、常闭触点 常开（动合）触点：指继电器有预定激励时闭合，无激 励时断开的触点组件； 常闭（动断）触点：指继电器有预定激励时断开，无激 励时闭合的触点组件v 2024/9/1611继电器的定义与分类v继电器的分类：按输入信号分为：电流继电器、电压继电器、功 率继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器等；按工作原理分为：电磁型继电器、感应型继电器、整流型继电器、静态型继电器、热继电器等；按用途分为：测量继电器与辅助继电器；按输出形式分为：有触点继电器和无触点继电器。2024/9/1612几种常见类型继电器v电流继电器电流继电器v电压继电器电压继电器v中间继电器中间继电器v时间继电器时间继电器v热继电器热继电器2024/9/16电流继电器简介v电流流继电器器：用作继电保护的测量元件，串接于被测电路中，反应被保护元件的电流变化；电流继电器线圈匝数少、导线粗、阻抗小；有过电流、欠电流两种类别： 过电流继电器：输入电流达70300Ie时吸合（直流） 输入电流达110400Ie时吸合（交流） 欠电流继电器：输入电流为3065Ie时吸合，低至10 20 Ie释放 正常情况下，欠电流继电器始终是吸合的，而过电流继电器始终是断开的。2024/9/1614电压继电器简介v电压继电器器：并接于被测电路中，是以电压为特征量的测量继电器；电压继电器线圈匝数多、导线细、阻抗大；有过电压、低电压两种类别： 过电压继电器：输入电压达105120Ue时吸合 低电压继电器：输入电压低至3050 Ue时释放 正常情况下，低电压继电器始终是吸合的，而过电压继电器始终是断开的。2024/9/1615中间继电器简介v中间继电器中间继电器：在控制电路中，有时为了增加触点的数量或增大触点的控制容量，需要使用中间继电器；触点数量多、容量大，以扩展前级继电器触点或触点负载容量，起到中间放大的作用。2024/9/1616时间继电器简介v时间继电器时间继电器：作为一种辅助继电器，在接受到动作（释放）信号后不是立即、而是经过固定的时间才改变其输出状态；延时方式有两种： 通电延时通电延时：接受输入信号后延时一定的时间，输出信 号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬 时复原； 断电延时断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信 号，当输入信号消失后，延时一定的时间， 输出才复原。2024/9/1617热继电器简介v热继电器热继电器：通常应用在电动机保护场合；热继电器利用电流的热效应原理，当其测量元件被加热到一定程度时动作，在出现电动机不能承受的过载时切断电源，为电动机提供过载保护；热继电器能够根据过载电流的大小自动调整动作时间，具有反时限保护特性，过载电流越大，动作时间越短。 2024/9/1618常见类型继电器的典型应用v电流型保护电流型保护 电流型保护的基本原理是将保护电器检测的信号，经过变换或放大后去控制被保护对象，当达到整定值时，保护电器动作。主要类型有：过流、过载、短路和断相。短路保护：短路保护：设备的绝缘损坏、负载短接、接线错误等故障 均会引起短路，通常采用熔断器熔断器保护；过流保护过流保护：区别于短路保护的另一种电流保护，一般采用 过流继电器过流继电器（KOA）实现。 2024/9/16192024/9/1620QFYTKOAKSKOMTAQF信号 _ + + +_L-1KOA过流继电器、KOM接触器？KS信号继电器、TA电流互感器 过流保护单相原理接线图过流保护单相原理接线图常见类型继电器的典型应用常见类型继电器的典型应用v电流型保护电流型保护 过载保护：过载保护：过载指电动机运行电流大于其额定电流。引起 过载的原因很多，如负载的突然增加、缺相运 行以及电网电压降低等，长期处于过载将引起 电动机过热，使其温升超过允许值而损坏绝缘。 过载保护要求保护电器具有反时限特性，过载 倍数不同，动作时间不同。通常采用热继电器热继电器 （FR）与接触器（KM）配合动作的方法完成。断相保护：断相保护：电网故障、一相熔断器熔断均会引起缺相，此 时定子电流增大，造成电动机绝缘下降，绕组 烧毁。专门为断相保护而设计了断相保护热继断相保护热继 电器。电器。 2024/9/1621常见类型继电器的典型应用v电压型保护电压型保护 失压、欠压保护：失压、欠压保护：为防止电动机停电后自起动，造成人身 事故或设备损坏以及在负载一定的情况 下，由于电压下降而引起电流增大，避 免电压下降造成的继电器触点抖动，设 置该类保护。采用低电压继电器低电压继电器实现。过压保护：过压保护：设备的过压同样可能引起绝缘下降，设备损 坏。采用过电压继电器过电压继电器实现过压保护功能，通 常带有时限动作。2024/9/1622常见类型继电器的典型应用v电机控制电机控制 常用控制电器常用控制电器： 1、按钮； 原理符号： 动作原理： 按下，常 闭触点断开，常开触点闭合开；松开 后复原； 用途：在控制电路中起开关作用。 2024/9/1623常见类型继电器的典型应用v电机控制电机控制 常用控制电器常用控制电器： 2、交流接触器(自动电器)： 原理符号： 动作原理：通电后，常开主触 点闭合，常开辅助触点闭合， 常闭辅助触点断开，断电后复 原； 用途：主触点用于主电路(一次 电路)，辅助触点用于辅助控制 电路(二次电路)，总体在电路 中起开关作用。 2024/9/1624常见类型继电器的典型应用v电机控制电机控制 常用控制电器常用控制电器： 3、自动空气小开关： 原理符号： 动作原理：通电后，电路接通； 用途：用于过载保护和欠压保护。 2024/9/1625常见类型继电器的典型应用v电机控制电机控制 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制： 2024/9/1626常见类型继电器的典型应用v电机控制电机控制 用通电延时时间继电器控制的星形-三角形代换启动控制线路：2024/9/1627继电器型号标志一般国产继电器的型号命名由四部分组成：第一部分+第二部分+第三部分+第四部分。 继电器型号第一部分用字母表示继电器的主称类型。 JR小功率继电器 JZ中功率继电器JQ大功率继电器JC磁电式继电器 JU热继电器或温度继电度 JT特种继电器 JM脉冲继电器 JS时间继电器 JAG干簧式继电器 继电器型号第二部分用字母表示继电器的形状特征。W微型 X小型 C超小型 继电器型号第三部分用数字表示产品序号。用数字表示产品序号继电器型号第四部分用字母表示防护特征。F封闭式 M密封式 2024/9/1628继电器的选用 1.先了解必要的条件 控制电路的电源电压，能提供的最大电流； 被控制电路中的电压和电流； 被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。 2.查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器，可依据资料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适。 3.注意器具的容积。若是用于一般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器主要考虑电路板安装布局。对于小型电器，如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品。Date 2024/9/16Page 29继电器的实物图Date 2024/9/16Page 30