三、腕关节运动学三、腕关节运动学第一节第一节 上肢运动学上肢运动学腕关节运动学（一）腕关节组成和运动方向（一）腕关节组成和运动方向（二）腕关节的功能解剖（二）腕关节的功能解剖（三）腕关节生物力学（三）腕关节生物力学内容提要内容提要腕关节运动学教学基本要求教学基本要求1 1掌握腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影掌握腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影响响2 2熟悉腕关节组成和运动方向、腕关节的运动范熟悉腕关节组成和运动方向、腕关节的运动范围、腕掌关节的运动范围、腕的稳定性围、腕掌关节的运动范围、腕的稳定性3 3了解腕关节动力学、腕关节的附加运动、前臂了解腕关节动力学、腕关节的附加运动、前臂的旋前的旋前- -旋后旋后腕关节运动学重点和难点重点和难点重点：重点：腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影响、腕关节的运动范围、腕掌关节的运动影响、腕关节的运动范围、腕掌关节的运动范围、腕的稳定性。范围、腕的稳定性。难点：理论如何应用于康复治疗的实际。难点：理论如何应用于康复治疗的实际。腕关节运动学（一）腕关节组成和运动方向（一）腕关节组成和运动方向1 1组成组成桡腕关节、腕骨间桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节组关节、腕掌关节组成，在机能上前两成，在机能上前两个关节构成一个联个关节构成一个联合关节合关节 腕关节运动学2 2运动方向运动方向典型椭圆关节典型椭圆关节两个轴运动两个轴运动冠状轴：屈、伸冠状轴：屈、伸矢状轴：外展、内收矢状轴：外展、内收环转运动环转运动 腕关节运动学1 1骨骨（1 1）尺骨头）尺骨头（2 2）桡骨茎突）桡骨茎突（3 3）腕骨）腕骨 （二）腕关节的功能解剖（二）腕关节的功能解剖腕关节运动学 2 2腕关节的韧带、筋膜、血管和神经腕关节的韧带、筋膜、血管和神经 (1) (1)韧带韧带: :掌侧韧带、背侧掌侧韧带、背侧韧带、骨间韧带韧带、骨间韧带腕关节运动学关节囊松弛，其前后左右均有韧带加强关节囊松弛，其前后左右均有韧带加强腕尺侧副韧带腕尺侧副韧带 腕桡侧副韧带腕桡侧副韧带桡腕背侧韧带桡腕背侧韧带 桡腕掌侧韧带桡腕掌侧韧带腕关节运动学伸肌支持带伸肌支持带- -腕背侧韧带腕背侧韧带屈肌支持带屈肌支持带- -腕横韧带腕横韧带- -腕管腕管腕关节运动学腕管腕管= =腕横韧带腕横韧带+ +腕骨沟腕骨沟屈肌总腱鞘和拇长屈肌腱鞘屈肌总腱鞘和拇长屈肌腱鞘腕管综合征：腕管综合征：正中神经正中神经腕关节运动学屈肌：屈肌：5 5桡侧腕屈肌桡侧腕屈肌掌长肌掌长肌尺侧腕屈肌尺侧腕屈肌指浅屈肌指浅屈肌指深屈肌指深屈肌 3 3腕关节的肌和肌腱腕关节的肌和肌腱 （1 1）肌）肌腕关节运动学伸肌：伸肌：5 5桡侧腕长伸肌桡侧腕长伸肌桡侧腕短伸肌桡侧腕短伸肌尺侧腕伸肌尺侧腕伸肌指伸肌指伸肌示指伸肌示指伸肌腕关节运动学外展肌：外展肌：桡侧腕屈肌桡侧腕屈肌桡侧腕长伸肌桡侧腕长伸肌桡侧腕短伸肌桡侧腕短伸肌示指伸肌示指伸肌内收肌内收肌尺侧腕屈肌尺侧腕屈肌尺侧腕伸肌尺侧腕伸肌 腕关节运动学（2 2）肌腱）肌腱腕关节运动学腕部腱鞘囊肿腕部腱鞘囊肿腕部腱鞘囊肿：常见于舟、月骨关节的背面，位于拇腕部腱鞘囊肿：常见于舟、月骨关节的背面，位于拇长伸肌腱及指总伸肌腱之间；其次是腕部掌面桡侧，长伸肌腱及指总伸肌腱之间；其次是腕部掌面桡侧，位于桡侧腕屈肌腱与拇长展肌腱之间，故称位于桡侧腕屈肌腱与拇长展肌腱之间，故称“腕筋瘤腕筋瘤”。腕关节运动学狭窄性腱鞘炎狭窄性腱鞘炎拇指桡骨拇指桡骨茎突部常茎突部常见见弹弹响指响指腕关节运动学（3 3）鼻烟窝鼻烟窝桡侧：拇长展肌腱和拇短伸肌腱桡侧：拇长展肌腱和拇短伸肌腱 尺侧：拇长伸肌腱尺侧：拇长伸肌腱 近侧：桡骨茎突近侧：桡骨茎突 窝底：手舟骨和大多角骨窝底：手舟骨和大多角骨手舟骨骨折：肿胀，凹陷消失，压痛手舟骨骨折：肿胀，凹陷消失，压痛腕关节运动学（1 1）病因病机）病因病机 腕背屈时腕部受重压、高处跌落、摔倒时手掌支撑着地，暴力集中于头月腕背屈时腕部受重压、高处跌落、摔倒时手掌支撑着地，暴力集中于头月关节，致头月骨周围掌背侧韧带断裂，脱位关节，致头月骨周围掌背侧韧带断裂，脱位4.4.腕关节脱位和治疗腕关节脱位和治疗腕关节运动学腕关节运动学1 1腕关节运动范围：屈腕关节运动范围：屈- -伸（掌屈和背屈）伸（掌屈和背屈） 桡尺偏移（外展桡尺偏移（外展- -内收）内收）（三）腕关节生物力学（三）腕关节生物力学腕关节运动学（1 1）拇指腕掌关节：）拇指腕掌关节： 关节囊厚而松弛关节囊厚而松弛 屈、伸屈、伸 收、展收、展 环转环转 对掌运动（拇指向掌心，对掌运动（拇指向掌心，拇指尖与其余拇指尖与其余4 4个指尖掌侧个指尖掌侧面相接触）面相接触）2 2腕掌关节运动范围腕掌关节运动范围腕关节运动学（2 2）其他腕掌关节：）其他腕掌关节：第第2 23 3腕掌关节的运动腕掌关节的运动为为1 1 2 2 或更小或更小第第4 4腕掌关节的掌指运腕掌关节的掌指运动为动为1010 1515 第第5 5腕掌关节更灵活运腕掌关节更灵活运动为动为2525 3030 虽然在每个关节的运动虽然在每个关节的运动量不大，但对手的功能量不大，但对手的功能是重要的，并提供手横是重要的，并提供手横弓形态的改变，如从紧弓形态的改变，如从紧握拳到手张开。握拳到手张开。 腕关节运动学3 3附加运动附加运动 当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允许有一定量的被动运动。许有一定量的被动运动。 腕骨向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；腕骨向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；每块掌骨可与相邻的掌骨之间做被动运动。每块掌骨可与相邻的掌骨之间做被动运动。 腕的最稳定位是全伸位。腕的最稳定位是全伸位。 腕关节运动学4 4前臂的旋前前臂的旋前- -旋后旋后 前臂通过桡尺远侧关节的运动虽不是腕关节运动的前臂通过桡尺远侧关节的运动虽不是腕关节运动的一部分，但是它在腕关节的功能和手在空间的位置起复一部分，但是它在腕关节的功能和手在空间的位置起复杂作用。杂作用。 尺骨与腕骨没有实际接尺骨与腕骨没有实际接触，被纤维软骨盘分离，使尺触，被纤维软骨盘分离，使尺骨在前臂旋前骨在前臂旋前- -旋后时滑动而旋后时滑动而不影响腕运动不影响腕运动 腕关节运动学5 5腕的稳定性腕的稳定性 (1) (1)腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰链的系统，能提供其固有的稳定性；链的系统，能提供其固有的稳定性； (2)(2)稳定性仅集中在一个方向；稳定性仅集中在一个方向； (3) (3)手舟骨和月手舟骨和月骨被倾向延长骨被倾向延长位，稳定力必位，稳定力必须主要指向屈须主要指向屈 (4)(4)腕关节联合腕关节联合体在指和拇指体在指和拇指肌活动中动力肌活动中动力稳定性要求外稳定性要求外力和内力平衡。力和内力平衡。腕关节运动学6 6腕和手运动的相互影响腕和手运动的相互影响 (1) (1)腕的运动对于增加指和手的精细运动控制是基腕的运动对于增加指和手的精细运动控制是基本的，腕伸和指屈是相互促进的。本的，腕伸和指屈是相互促进的。 (2)(2)腕关节结构便于腕伸肌的协作运动和更有力的腕关节结构便于腕伸肌的协作运动和更有力的指屈。指屈。 (3)(3)当腕改变位置时，影响抓握能力。当腕改变位置时，影响抓握能力。腕关节运动学