柔性体学习总结柔性体学习总结1柔性体学习总结Autoflex的使用一、启动autoflex选项：打开toolpluginManager选择如下图的几项：2柔性体学习总结二、建立的方法buildFlexible_BodiesADAMS/Autoflex共有三种方法：Extrusion(拉伸）、Geometry(几何体）、importmesh(导入网格）。（1 1）Extrusion:Extrusion:需要定义centerline（中心线）、section（截面）、mesh/properties(网格）、attachments(连接点）这几个部分。1 1、centerline:centerline:分为三种情况：linear(线性）、cubic（三次曲线）、none（）3柔性体学习总结可以用Insert或Append增加参照点的行数，Delete删除不需要的参照点。而左击pickCoord.Reference可以从窗口中直接选取参照点markers,右击该按扭则可以从DatabaseNavigator选取所需要的marker.也可以改变生成的柔性体的颜色在对话框的下方Color中选择所需颜色。注意：用LinearLinear和NoneNone建立时，要保证所选markermarker点的z z轴趋向保持一致；而cubiccubic和markermarker点的z z轴方向无关。4柔性体学习总结2 2、sectionsection有两种截面：Elliptical(椭圆型），Generic(一般型）Elliptical:Elliptical:需要定义椭圆的长半轴和短半轴注：可能是电脑或软件的原因导致生成的截面不是椭圆型。Generic:Generic:可以绘制截面形状。5柔性体学习总结可以单击polyline,然后通过flex_body_section区绘制出所需截面，再单击Filltable按键生成所需的关键点。最后通过interpolation选择linear、cubic、none来确定这些点之间的连接是线性的还是光滑过度的。3 3、mesh/propertiesmesh/properties有两种类型：ShellQuad(壳体）、SolidHexa（实体）ShellQuad:需要定义单元成分的大小（ElementSize),壳体厚度（NominalThickness),单元材料（material),模态数（NumberofModes)SolidHexa:需要定义单元成分的大小（ElementSizeElementSize),壳体厚度（NominalThickness),单元材料（material),模态数（NumberofModes)注：选择stressAnalysis可以在后处理中看到柔性体的应力变化云图。6柔性体学习总结4 4、attachmentsattachments注：可以通过Insert或Append增加行，Delete删除不需要的行。单击PickCoord.Reference可以选择连接点markers.上述四项都定义完全时，点击OK生成柔性体。(2)Geometry(2)Geometry需要定义mesh/properties(网格）、attachments(连接点）。1 1、mesh/propertiesmesh/properties有ShellQuad(壳体）、SolidHexa（实体）两种类型。ElementSpecification有三种：Auto(自动)、Size（尺寸）、Scale（比例）7柔性体学习总结ShellQuadShellQuad需要定义ElementSize（单元尺寸）、MinimumSize(最小尺寸）、ShellThickness(厚度）、Material(材料）、NumberofModes(模数）。MinimumAngle(Deg)、SpanAngle(Deg)、GrowthRate、ElementOrder等保持默认值就行。也可以选择复选框StressAnalysis，这样在后处理中可以观察到应力云图。8柔性体学习总结SolidHexaSolidHexa也需要定义ElementSize（单元尺寸）、MinimumSize(最小尺寸）、Material(材料）、NumberofModes(模数）。MinimumAngle(Deg)、SpanAngle(Deg)、GrowthRate、ElementOrder等保持默认值就行。也可以选择复选框StressAnalysis，这样在后处理中可以观察到应力云图。2 2、attachmentsattachments增加参照点同上不再重述，在此重点讲述SlaveNodes的建立。如果物体和其他物体有约束连接，那可以点findattachments自动找到连接点。若选择replacepart则可以直接让柔性体取代几何实体。9柔性体学习总结SlavenodesforAttachmentSlavenodesforAttachment共有五种选择类型（SelectionType)即NodeIDs、Spherical、Cylindrical、Closestnodes、solidfeature.用ListIDs可以查看SolidfeatureSolidfeature有Vertex、Edge、Surface几个复选框Edge是让主节点和边上每个从节点相连，而Surface是让主节点和面上每个从节点相连。Vertex我现在还不清楚。NodeIDsNodeIDsNodeIDs是选择从节点与主节点相连。单击PickNodes可以选择需要连接的从节点，TransferIDs则使主节点和从节点连接成功。SphericalSpherical输入球的半径d，然后让以主节点为中心半径为d球范围的所有节点都与主节点相连。10柔性体学习总结CylindricalCylindrical输入圆柱的半径d，选择圆柱的终点，而圆柱的起点为连接点marker。这样点击TransferIDs就可以让主节点与这个圆柱中的所有从节点相连。ClosestnodesClosestnodes可以输入所需从节点的个数，然后点击TransferIDs就可以让主节点和距主节点较近的这几个从节点相连。11柔性体学习总结FlexFlex的使用启动顺序：buildFlexibleBodies有ADAMS/Flex、DiscreteFlexibleLink、RigidToFlex、FlexToFlex。(1)ADAMS/Flex(1)ADAMS/Flex从文件夹中直接调入模态中性文件（mnf)。在这个对话框中可以定义生成柔性体的名称(FlexibleBodyName),调入文件的名称（ModalNeutralFileName),也可以输入阻尼比（DampingRatio),选择放置起始点（Location)，还有其他。12柔性体学习总结（2 2）DiscreteFlexibleLinkDiscreteFlexibleLink生成一段离散的柔性体，需要输入名字（name)，起始和终止marker点。Material定义材料，Segments定义节数，DampingRatio(定义阻尼比），Color定义颜色，Attachment有三种free(自由连接)、rigid(刚性连接）、flexible(柔性连接），CrossSection定义截面形状，有方型的，圆型的几种。其他两种是刚性变柔性和柔性代换比较简单，不再叙述。13柔性体学习总结