6 发那科数控系统的硬件连接发那科数控系统的硬件连接知识目标知识目标: :1 1）FANUCFANUC数控系统的接口含义数控系统的接口含义2 2）进给伺服放大器（数字伺服）的接口含义）进给伺服放大器（数字伺服）的接口含义3 3）I/O LINKI/O LINK接口含义接口含义4 4）模拟主轴伺服（主轴变频器）的接口含义）模拟主轴伺服（主轴变频器）的接口含义能力目标能力目标: :能够能够熟练的连接熟练的连接FANUCFANUC硬件系统硬件系统项目一项目一讲解讲解FANUCFANUC硬件硬件连接连接布置任务：布置任务：完成右图完成右图FANUC系统硬件系统硬件连接连接项目二项目二 讲解讲解FANUC主板接口主板接口端口号端口号用途COP10A伺服FSSB总线接口JA1CRTJA2MDIJD36A/JD36BRS-232-CJA40模拟主轴JD1AI/OLINK总线接口JA7A主轴编码器反馈接口CP124V电源布置任务：现场认识布置任务：现场认识FANUC FANUC OiOi-C-C系统主板接系统主板接口。口。步骤：步骤：1 1）学生使用六角扳手打开系统后板；）学生使用六角扳手打开系统后板；2 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。）观察系统接口，掌握每个接口的作用。主轴指令信号连接： 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对象是系统JA40 口输出0-10V的电压给变频器，从而控制主轴电机的转速。 思考：主轴正反转如何控制的？项目三项目三进给伺服放大进给伺服放大器的连接器的连接1） 光缆连接（FSSB总线）发那科的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A到B得规律，即COP10A为总线输出，COP10B为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。2） 控制电源连接控制电源采用DC24V电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐优先给伺服放大器供电。3） 主电源连接主电源是用于伺服放大器动力电源。4） 输出接伺服电机连接5） 伺服电机反馈（编码器）的连接 6） 急停与MCC 连接 该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。（1）急停控制回路急停控制回路一般有两个部分构成，一个是PMC 急停控制信号X8.4；另外一路是伺服放大器的ESP 端子，这两个部分中任意一个断开就出现报警，ESP 断开出现SV401 报警,X8.4 断开出现ESP 报警。但这两个部分全部是通过一个元件来处理的，就是急停继电器KA1。（2） 伺服上电回路伺服上电回路是给伺服放大器主电源供电的回路，伺服放大器的主电源一般采用三相220V 的交流电源，通过交流接触器接入伺服放大器，交流接触器的线圈受到伺服放大器的CX29 的控制，当CX29 闭合时，交流接触器的线圈得电吸合，给放大器通入主电源。布置任务：现场认识布置任务：现场认识系列伺服放大器的接口。系列伺服放大器的接口。项目四项目四 FANUC数控系统的数控系统的I/O LINK连接连接发那科系统的PMC是通过专用的I/O LINK 与系统进行通讯的，PMC 在进行着I/O 信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O LINK 轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A(0i C 系统为JD1A)接到I/O 模块的JD1B,JA3可以连接手轮。FANUC 的PMC 地址分配大致如下：X-MT 输入到PMC 得信号，如接近开关、急停信号等。Y-PMC 输出到MT 的信号，F-CNC 输入到PMC 的信号，是固定的地址。G-PMC 输出到CNC 的信号，也是固定的地址。R、T、C、K、D、A 为PMC程序使用的内部地址。0i用I/O模块是配置FANUC 系统的数控机床使用最为广泛的I/O模块，采用4个50芯插座连接的方式，分别是CB104CB105CB106CB107。输入点有96位，每个50芯插座中包含24位的输入点，这些输入点被分为3个字节；输出点有64位，每个50 芯插座中包含16 位的输出点，这些输出点被分为2个字节。 布置任务：现场布置任务：现场FANUC系统的系统的I/O-LINK连接连接略有不同，它采用略有不同，它采用I/O模块模块+分线板的形式。分线板的形式。 请同学们分组讨论。请同学们分组讨论。项目五项目五 认识分离型检测单元（简称分离器）认识分离型检测单元（简称分离器）任务实施一：任务实施一：完成数控系统、X轴放大器、（Y轴放大器）、Z轴放大器的FSSB总线的连接。任务实施二：完成任务实施二：完成I/O LINK 的连接。的连接。任务实施三：完成伺服电机、伺服放大器的连接任务实施三：完成伺服电机、伺服放大器的连接