电梯技术电梯技术主讲：黄益喜参考文献参考文献11魏孔平，朱蓉魏孔平，朱蓉.电梯技术电梯技术.北京：化学工业出版社，北京：化学工业出版社，22陈家盛陈家盛.电梯结构原理及安装维修电梯结构原理及安装维修.北京：机械工业出北京：机械工业出版社，版社，33常路德，张晓明常路德，张晓明.常见电梯电路注解图集常见电梯电路注解图集.北京：人民北京：人民邮电出版社，邮电出版社，44李秧耕李秧耕 何乔治等何乔治等. .电梯基本原理及安装维修全书电梯基本原理及安装维修全书.北京：北京：机械工业出版社，机械工业出版社，55中国机械工程学会设备维修分会中国机械工程学会设备维修分会.电梯使用与维修问答电梯使用与维修问答.北京：机械工业出版社，北京：机械工业出版社，第一章第一章电梯的发展、分类、规格参数电梯的发展、分类、规格参数n n第一节序言n n一、电梯的定义：一、电梯的定义：n n电梯电梯服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于运行在至少两列垂直的或倾斜角小于1515度的刚性导轨之间。度的刚性导轨之间。n n自动扶梯自动扶梯带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。的固定电力驱动设备。n n自动人行道自动人行道带有循环运行走道，用于水平或倾斜角不大于带有循环运行走道，用于水平或倾斜角不大于1212度输送乘客的固定电力驱动设备。度输送乘客的固定电力驱动设备。n n二、电梯的发展简史二、电梯的发展简史电梯问世至今不过一百多年，但其发展速度，令人惊叹。电梯问世至今不过一百多年，但其发展速度，令人惊叹。11、18521852年，德国制成人类历史上最早的用电动机拖动提升绳索使轿年，德国制成人类历史上最早的用电动机拖动提升绳索使轿厢上下运行的电梯；厢上下运行的电梯；22、18571857年，第一台载人电梯问世；年，第一台载人电梯问世；33、19151915，由于交流感应电动机的出现，开始使用交流式电梯；，由于交流感应电动机的出现，开始使用交流式电梯；44、2020世纪世纪7070年代，电梯控制系统中应用了集成电路、微处理机；年代，电梯控制系统中应用了集成电路、微处理机；55、2020世纪世纪9090年代，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的年代，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡；信号传输方式过渡；66、20022002年世界上速度最快的电梯（）是台北金融大厦用的电梯。年世界上速度最快的电梯（）是台北金融大厦用的电梯。以下为我国电梯发展情况：以下为我国电梯发展情况：19081908年在上海汇中饭店安装了第一台进口电梯；年在上海汇中饭店安装了第一台进口电梯；2020世纪世纪5050年代开始生产电梯；年代开始生产电梯；2020世纪世纪6060年代开始生产自动扶梯；年代开始生产自动扶梯；2020世纪世纪8080年代，对外开放，引进技术，取得巨大发展。年代，对外开放，引进技术，取得巨大发展。n n三、电梯的发展趋势n n1 1、电梯品种的变化、电梯品种的变化n n2 2、电梯的智能化、电梯的智能化电梯控制的智能化；电梯维修监控的电梯控制的智能化；电梯维修监控的智能化智能化n n3 3、绿色电梯、绿色电梯减少污染；节约能耗减少污染；节约能耗第二节第二节电梯的分类电梯的分类n n按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货两用梯、住宅电梯、杂物梯、按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货两用梯、住宅电梯、杂物梯、病床电梯、特种电梯；病床电梯、特种电梯；n n按速度分：低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯；按速度分：低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯；n n按驱动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯；按驱动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯；n n按有无减速器分类：有减速器的电梯、无减速器电梯；按有无减速器分类：有减速器的电梯、无减速器电梯；n n按曳引机机房的位置分类：井道上部、井道下部、无机房；按曳引机机房的位置分类：井道上部、井道下部、无机房；n n按控制方式：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿内、外按钮按控制方式：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿内、外按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制；控制、信号控制、集选控制、并联控制；n n拖动形式分类：交流异步单速电动机拖动、交流异步双速电动机变极拖动形式分类：交流异步单速电动机拖动、交流异步双速电动机变极调速拖动、交流异步双绕速电动机调速（调速拖动、交流异步双绕速电动机调速（AVCCAVCC）拖动、交流异步单）拖动、交流异步单速电动机调频调压调速（速电动机调频调压调速（VVVFVVVF）拖动、直流电动机调压调速）拖动、直流电动机调压调速（DCVVDCVV）拖动）拖动第三节第三节电梯的型号及参数规格电梯的型号及参数规格n n一、电梯的型号一、电梯的型号n n电梯型号的一般编制方法如下：电梯型号的一般编制方法如下：类组型产品类型产品品种拖动方式改型代号额定载重额定速度控制类型例如：其含义是：交流客梯额定载重1000kg/额定梯速集选控制方式二、电梯的主要参数和常用术语二、电梯的主要参数和常用术语n n额定载重量额定载重量n n载客人数载客人数n n额定速度额定速度n n轿厢尺寸轿厢尺寸n n轿门形式轿门形式n n开门宽度开门宽度n n曳引方式曳引方式n n电气控制系统电气控制系统n n层站数层站数n n提升高度提升高度n n顶层端站顶层端站n n底层端站底层端站n n底坑深度底坑深度n n井道尺寸井道尺寸n n基站基站n n平层平层n n平层区平层区n n平层准确度平层准确度n n供电系统供电系统n n曳引电动机曳引电动机作业作业通过网络、图书馆等形式，查找电梯技术相关论文一篇，第三次上课交上来。打印或手抄均可。第二章第二章电梯的机械系统电梯的机械系统n n电梯的机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅、轿门电梯的机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅、轿门及开关门系统、机械安全保护系统等组成。及开关门系统、机械安全保护系统等组成。n n曳引系统包括曳引电动机、曳引绳轮、减速器、制动器、曳引机底座、曳引系统包括曳引电动机、曳引绳轮、减速器、制动器、曳引机底座、盘车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱盘车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的全部载荷全部载荷( (动载、静载动载、静载) )，承重梁多采用工字钢结构。，承重梁多采用工字钢结构。n n悬挂补偿系统由曳引绳、轿厢和对重的全部结构件、补偿绳、张紧轮悬挂补偿系统由曳引绳、轿厢和对重的全部结构件、补偿绳、张紧轮等组成。轿厢和对重是电梯垂直运行的主体部件，轿厢是载客和运货等组成。轿厢和对重是电梯垂直运行的主体部件，轿厢是载客和运货的箱体容器。的箱体容器。n n导引系统包括导轨和导靴，引导轿厢和对重作垂直升降运动。导引系统包括导轨和导靴，引导轿厢和对重作垂直升降运动。n n电气系统是电梯的控制系统，包括各种接触器、继电器、控制器和显电气系统是电梯的控制系统，包括各种接触器、继电器、控制器和显示器等。示器等。n n安全装置有限速器、安全钳、缓冲器、各种门安全装置等。安全装置有限速器、安全钳、缓冲器、各种门安全装置等。n n11控制柜控制柜n n22限速器限速器n n33门联动装置门联动装置n n44轿门轿门n n55轿厢底板轿厢底板n n66楼层地面楼层地面n n77层门层门n n88补偿绳补偿绳n n99张紧装置张紧装置n n1010地坑地坑n n1111缓冲器缓冲器n n1212对重对重n n1313对重导轨对重导轨n n1414轿厢导轨轿厢导轨n n1515井道壁井道壁n n1616导靴导靴n n1717导轨压板导轨压板n n1818轿厢轿厢n n1919安全钳安全钳n n2020曳引绳端接装置曳引绳端接装置 n n2121曳引绳曳引绳 n n2222曳引机曳引机 n n2323机房机房工作原理n n曳引钢丝绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减曳引钢丝绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。的升降运动，达到运输目的。n n固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。止轿厢在运行中偏斜或摆动。n n常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。n n轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。n n补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。以准确停靠。n n电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。n n指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 第一节第一节 曳引系统曳引系统n n曳引系统的功能是输出和传输动力，使电梯上下运行。主要由曳引机、曳引系统的功能是输出和传输动力，使电梯上下运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反向轮等组成。曳引钢丝绳、导向轮、反向轮等组成。一、电梯的驱动根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动、液压驱动、卷筒驱动、齿轮齿条驱动、螺杆驱动等方式。但使用最广泛的是曳引驱动。曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳挂在曳引轮上，一端悬挂轿厢，另一端悬挂对重装置，由钢丝绳和曳引轮绳槽之间的摩擦力驱动轿厢和对重上下运行。这种力称为曳引力曳引力，这种驱动形式的电梯称为曳引电梯曳引电梯。电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机的安装位置、轿厢的额定载重、额定速度等条件。曳引机的位置通常设置在井道上部，曳引电梯通常采用的绕绳方式见图22。n n绕绳方式：半绕绕绳方式：半绕1 1：1 1吊索法；半绕吊索法；半绕2 2：1 1吊索法；全绕吊索法；全绕1 1：1 1吊索法吊索法n n二、曳引机二、曳引机曳引机又称主机，是驱动电梯的轿厢和对重装置作上、曳引机又称主机，是驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动的动力装置。下运动的动力装置。（一）曳引机的分类：（一）曳引机的分类：按驱动电动机分类：直流电动机驱动、交流电动机驱动按驱动电动机分类：直流电动机驱动、交流电动机驱动按有无减速器分类：无减速器、有减速器按有无减速器分类：无减速器、有减速器（二）曳引电动机（二）曳引电动机曳引电动机是将电能转换为机械能的电气设备。是专曳引电动机是将电能转换为机械能的电气设备。是专为电梯设计和制造的，具有良好的频繁启停、正反转运行为电梯设计和制造的，具有良好的频繁启停、正反转运行和调速性能。和调速性能。11、种类、种类n n曳引电动机分直流和交流两种。曳引电动机分直流和交流两种。n n直流电动机因其速度稳定，方便控制，具有传动效率高、平稳舒适的直流电动机因其速度稳定，方便控制，具有传动效率高、平稳舒适的优点，常用在优点，常用在6m/s6m/s以上的电梯以上的电梯n n交流电动机分异步和同步两种。交流电动机分异步和同步两种。n n异步电动机又分为单速、双速、调速三种类型。异步电动机又分为单速、双速、调速三种类型。22、电梯用电动机的特性要求、电梯用电动机的特性要求n n能承受沉重而频繁的启动冲击和正反转的要求能承受沉重而频繁的启动冲击和正反转的要求n n要有大的启动转矩，使之能满足轿厢满载加速时的启动力矩要求。启要有大的启动转矩，使之能满足轿厢满载加速时的启动力矩要求。启动电流要小，避免由于电梯频繁启制动而过大的影响电网电压，使电动电流要小，避免由于电梯频繁启制动而过大的影响电网电压，使电动机发热。动机发热。n n具有发电制动的特性，不因负载变化而引起较大的速度变化。具有发电制动的特性，不因负载变化而引起较大的速度变化。n n调速电动机应具有良好的调速特性，保证电梯速度变化平稳和平层准调速电动机应具有良好的调速特性，保证电梯速度变化平稳和平层准确度确度n n3电梯额定速度计算n n电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电动机电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电动机功率和转速，减速器的减速比，曳引轮的直径和绳槽数，功率和转速，减速器的减速比，曳引轮的直径和绳槽数，以及曳引比等。以及曳引比等。式中：v电梯运行速度，m/s；D曳引轮直径，m;iy曳引比（曳引方式）；ij减速比；n曳引电动机转速，r/min。n n44电动机容量估算电动机容量估算n n曳引电动机容量初选时可按静功率进行计算曳引电动机容量初选时可按静功率进行计算(kW)式中Q额定载重量，kg；v曳引轮直径线速度，m/s；Kp电梯平衡系数；电梯机械传动总效率；iy曳引比。n n（三）制动器n n电梯最常用的是电磁制动器（俗称抱闸），是电梯的安全电梯最常用的是电磁制动器（俗称抱闸），是电梯的安全设施，它能防止电梯溜车，使电梯准确制动停靠。设施，它能防止电梯溜车，使电梯准确制动停靠。n n电磁制动器的作用原理：电磁制动器的作用原理：电磁线圈通电产生电磁吸力，促使铁心吸合，带动制电磁线圈通电产生电磁吸力，促使铁心吸合，带动制动臂克服制动弹簧压力而绕支点旋转，带动制动瓦张开，动臂克服制动弹簧压力而绕支点旋转，带动制动瓦张开，脱离制动轮，制动器松闸。当电磁线圈失电后，制动瓦紧脱离制动轮，制动器松闸。当电磁线圈失电后，制动瓦紧压制动轮，从而制动器抱闸制动。压制动轮，从而制动器抱闸制动。（四）减速器和曳引轮（四）减速器和曳引轮（五）曳引钢丝绳（五）曳引钢丝绳（六）曳引绳端接装置（六）曳引绳端接装置