定时器定时器1 1、LDLD指令的功能是什么？指令的功能是什么？复习提问复习提问使常开触点与左母线连接使常开触点与左母线连接2 2、OUTOUT指令的操作元件有哪些？指令的操作元件有哪些？输出继电器输出继电器Y Y、辅助继电器、辅助继电器M M、状态继电、状态继电器器S S、定时器、定时器T T、计数器、计数器C C2 2、可编程控制器中的定时器是根据时、可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三种不同周期。三种不同周期。1 1、PLCPLC中中定定时时器器可可在在程程序序中中作作延延时控制。时控制。3 3、定时器用字母、定时器用字母T T表示，范围是表示，范围是T0T0T255T255，可分成积算定时器和非积算定，可分成积算定时器和非积算定时器。时器。 4 4、在梯形图中定时器的表达形式、在梯形图中定时器的表达形式是：是：T0 K100T0 K100X0X0定时器的范围常数K，K的取值范围是132767一、非积算定时器一、非积算定时器1 1、100ms100ms非积算定时器非积算定时器(T0(T0T199)T199)共共200200点，对点，对100ms100ms时钟脉冲进行累积计数，设时钟脉冲进行累积计数，设定值为定值为1 13276732767，定时范围为，定时范围为0.10.13276.7s3276.7s非积算定时器有非积算定时器有10ms10ms和和100ms100ms两种两种T0 K100X0梯形图中梯形图中K100K100是是定时器定时器T0T0的常数的常数设定值，定时器设定值，定时器T0T0的延时时间为：的延时时间为：T0Y0t=0.1s100=10t=0.1s100=10s sT0 K100T0 K100X0X0T0T0Y0Y0t=0.1s100=10sT0属于100ms的定时器常数K的取值因为是非积算定时器，若因为是非积算定时器，若要要T0T0导通则需要一个持续导通则需要一个持续接通的电源为接通的电源为T0T0供电供电当当X0X0持续导通时，持续导通时，T0T0定时定时器器10s10s后导通，且所有的后导通，且所有的T0T0常开触点闭合，同时常开触点闭合，同时Y0Y0也被导通也被导通1 1秒秒5 5秒秒2 2秒秒4 4秒秒3 3秒秒6 6秒秒9 9秒秒7 7秒秒1010秒秒8 8秒秒1010505020204040303060609090707010010080802、10ms非积算定时器非积算定时器(T200T245)共共46点，对点，对 10ms 时钟脉冲进行累积计数，设定值为时钟脉冲进行累积计数，设定值为1 32767，定时范围为，定时范围为0.01327.67sT200 K1000T200 K1000X0X0T200T200Y0Y0 t=0.01s1000=10s t=0.01s1000=10sT200属于10ms的定时器常数K的取值因为是非积算定时器，若要因为是非积算定时器，若要T200T200导通则需要一个持续接通导通则需要一个持续接通的电源为的电源为T200T200供电供电当当X0X0持续接通时，持续接通时，T200T200定时器定时器10s10s后导通，且所有的后导通，且所有的T200T200常常开触点闭合，同时开触点闭合，同时Y0Y0也被导通也被导通1 1秒秒5 5秒秒2 2秒秒4 4秒秒3 3秒秒6 6秒秒9 9秒秒7 7秒秒1010秒秒8 8秒秒10010050050020020040040030030060060090090070070010001000800800T200 K1000T200 K1000X0X0T200T200Y0Y0因为是非积算定时器，若因为是非积算定时器，若要要T200T200导通则需要一个持导通则需要一个持续接通的电源为续接通的电源为T200T200供电供电如果常开触点如果常开触点X0X0只导通只导通5s5s，定时器在，定时器在5s5s后将复位后将复位1 1秒秒5 5秒秒2 2秒秒4 4秒秒3 3秒秒6 6秒秒9 9秒秒7 7秒秒1010秒秒8 8秒秒100100500500200200400400300300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0当当X0X0再次导通时再次导通时T200T200将重将重新开始计时新开始计时1 1秒秒5 5秒秒2 2秒秒4 4秒秒3 3秒秒6 6秒秒9 9秒秒7 7秒秒1010秒秒8 8秒秒10010050050020020040040030030060060090090070070010001000800800二、积算定时器二、积算定时器积算定时器有积算定时器有1ms1ms和和100ms100ms两种两种1 1、1ms1ms积算定时器积算定时器(T246(T246T249)T249)共共4 4点，对点，对1ms1ms时钟脉冲进行累积计数，定时范围为时钟脉冲进行累积计数，定时范围为0.0010.001 32.767s32.767s2 2、100ms100ms积算定时器积算定时器(T250(T250T255)T255)共共6 6点，点，对对100ms100ms时钟脉冲进行累积计数，定时范围时钟脉冲进行累积计数，定时范围为为0.10.13276.7s3276.7sT250 K100T250 K100X0X0T250T250Y0Y0若若X0X0导通导通5 5秒后断开，因秒后断开，因T250T250是积算定时器，所以是积算定时器，所以K K值保留值保留1 1秒秒5 5秒秒2 2秒秒4 4秒秒3 3秒秒6 6秒秒9 9秒秒7 7秒秒1010秒秒8 8秒秒1010505020204040303050505050505050505050当当X0X0再次导通时，再次导通时，K K值将继续值将继续积算，直至积算，直至T250T250导通导通当当T250T250导通后，断开导通后，断开X0X0，将对，将对T250T250没有任何影没有任何影响响若想使若想使T250T250清零，则清零，则须应用须应用RSTRST指令指令X1X1导通后导通后T250T250将复位将复位1 1秒秒5 5秒秒2 2秒秒4 4秒秒3 3秒秒6 6秒秒9 9秒秒7 7秒秒1010秒秒8 8秒秒6060707080809090100100RST T250RST T250X1X10 0要求按下启动按钮要求按下启动按钮X0X0后，一小时后后，一小时后导通输出继电器导通输出继电器Y0Y0T0 K36000T0 K36000M0M0T0T0Y0Y0X0X0M0M0M0M0常数K的最大设定值为32767要求按下启动按钮要求按下启动按钮X0X0后，一小时后后，一小时后导通输出继电器导通输出继电器Y0Y0MM0 0 T T0 0 K K1 18 80 00 00 0 MM0 0T T1 1Y Y0 0X X0 0MM0 0 T T1 1 K K1 18 80 00 00 0 T T0 0已知一盏小灯，按下启动按钮，亮已知一盏小灯，按下启动按钮，亮5 5秒后熄灭。秒后熄灭。课堂练习课堂练习Y0Y0T0 K50T0 K501 1秒秒5 5秒秒2 2秒秒4 4秒秒3 3秒秒Y0Y0X0X0T0T0工作原理：工作原理：X0常开触点闭合常开触点闭合输出继电器输出继电器Y0线圈得电，对应的小灯点亮；线圈得电，对应的小灯点亮； 与此同时定时器线圈与此同时定时器线圈T0得电，并开始计时。得电，并开始计时。X0常开触点断开常开触点断开在常开触点在常开触点Y0自锁作用下，输出线圈持续得电，并延时自锁作用下，输出线圈持续得电，并延时5s定时器延时定时器延时5s后，其常闭触点动作后，其常闭触点动作输出线圈输出线圈Y0和和T0断电断电常开触点常开触点Y0和常闭触点和常闭触点T0复位复位 灯亮灯亮灯灭灯灭