项目三 电动机的正反转学习目标知识目标知识目标（1）掌握PLC基本指令（LDP、LDF、MC、MCR、ORP、ORF）。（2）掌握梯形图设计的注意事项。（3）掌握PLC程序设计的方法和技巧（4）掌握三相异步电动机可逆运转联锁控制系统主电路设计的注意事项与电路原理。（5）掌握三相异步电动机可逆运转联锁控制系统PLC控制的梯形图的注意事项与电路原理。2、能力目标、能力目标（1）能够熟练使用编程工具。（2）能根据控制要求，正确写出输入、输出分配表。（3）能根据控制要求设计PLC外围电路。（4）能根据控制要求编制PLC程序。（5）能根据编制程序独立完成控制电路的安装与调试。31应用背景应用背景在实际生产中，许多情况都要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。其方法是自动对调任意两根电源相线，改变三相电源的相序。根据控制要求，可以用2个起保停电路来设计。 一一. . 脉冲式触点指令脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORFLDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF 3.2 PLC基本指令基本指令 脉冲式触点指令如表所示脉冲式触点指令如表所示符号、名称符号、名称功能功能电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步LDPLDP取上升沿取上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2LDFLDF取下降沿取下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANPANP与上升沿与上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲串上升沿脉冲串联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANFANF与下降沿与下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲串下降沿脉冲串联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ORPORP或上升沿或上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲并上升沿脉冲并联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ORFORF或下降沿或下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲并下降沿脉冲并联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2二、用法示例图3-1 脉冲式触点指令用法图三、使用注意事项LDP、ANDP和ORP指令是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。LDF、ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿（由ON变为OFF）时接通一个扫描周期。脉冲式触点指令可以用于X，Y，M，T，C和S。在图3-1中X2的上升沿或X3的下降沿出现时，YO仅在一个扫描周期为ON。3.2.2 主控触点指令主控触点指令MCMCR主控指令表主控指令表一、用法示例用法示例 图3-2主控触点指令的应用二、使用注意事项二、使用注意事项MC是主控起点，操作数N（07层）为嵌套层数，操作元件为M、Y，特殊辅助电器不能用作MC的操作元件。MCR是主控结束，主控电路块的终点，操作数N（07）。MC与MCR必须成对使用。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，即执行MC指令后，母线移到主控，的后面，MCR使母线回到原来的位置。图512中X0的常开触点接通时，执行从MC到MCR之间的指令。MC指令的输入电路（X0）断开时，不执行上述区间的指令，其中的积算定时器、计数器、用复位置位指令驱动的软元件保持其当时的状态，其余的元件被复位，如非积算定时器和用OUT指驱动的元件变为OFF。在MC指令内再使用MC指令时，称为嵌套，嵌套层数N的编号就顺次增大；主控返回时用MCR指令，嵌套层数N的编号就顺次减小。3.2.3 逻辑运箅结果取反指令逻辑运箅结果取反指令INV逻辑运算结果取反指令表 图3-3逻辑运算结果取反指令示例3.3 PLC程序设计方法一转换法程序设计方法一转换法 梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即以指令为基础，结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法。 1 基本方法基本方法 基本方法是根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。3.3.2 转换设计的步骤转换设计的步骤 1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。2、确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来替代，它们的硬件线圈接在PLC的输出端。按钮开关、限位开关、接近开关、控制开关等用PLC的输入继电器替代，用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。在确定了PLC的各输入信号和输出信号对应的输入继电器和输出继电器的元件号后，画出PLC的外部接线图。3、确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来替代，并确定其对应关系。4、根据上述对应关系画出PLC的梯形图。5、第2步和第3步建立了继电器电路图中硬件元件和梯形图中的软元件之间的对应关系，将继电器电路图转换成对应的梯形图。6、根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。7、根据梯形图写出其对应的指令表程序。电机正反转的程序设计（转换法）电机正反转的程序设计（转换法） 图3-4三相异步电动机正反转控制的继电器电路图 3.4.1 任务分析任务分析要要求求当当系系统统停停止止后后，按按下下正正转转按按钮钮，电电机机正正转转；当当系系统统停停止止后后，按按下下反反转转按按钮钮，电电机机反反转转；电电机机正正反反转转实实现现互互锁锁；电电机机过过热热后后停停止止正转。正转。3.4.2 输入输出分配表（输入输出分配表（I/O）X000:SBX001:SB1X002:SB2X003:FRY001:KM1YOO2:KM2 3.4.3 外部接线图外部接线图344 电器控制电路图中的中间继电器、时间继电器在梯形图的图电器控制电路图中的中间继电器、时间继电器在梯形图的图3-6电动机正反转的继电器电路图所对应梯形图替代元件电动机正反转的继电器电路图所对应梯形图替代元件图3-5电动机正反转的外部接线图图345 由继电器控制的电路图按照由继电器控制的电路图按照对应关系画出梯形图对应关系画出梯形图图3-6电动机正反转的继电器电路图所对应梯形图346 梯形图的优化梯形图的优化 35 程序的调试程序的调试351程序的传送程序的传送输入程序（通过计算机将PLC程序输入）352静态调试静态调试353动态调试动态调试系统调试系统调试1.程序输入 按PLC程序设计的梯形图输入程序。运行软件，在界面中点击“打开”选出PLC程序文件，开启后点击工具栏“PLC” “传送” “写入”。在弹出的窗口中选择“范围设置”，输入程序的步长，点击“确认”即可。2.静态调试 正确连接好输入线路，观察输出指示灯动作情况是否正确，如不正确则检查程序，直到正确为止；3.动态调试 正确连接好输出线路，观察接触器动作情况、方向指示情况、数码管的显示情况，如不正确，则检查输出线路连接及I/O接口 END