2024/9/171第三章 汽车防滑转电子控制系统第一节 概述第二节 ASR的原理与控制方法第三节 ASR系统部件的结构原理第四节 ASR 系统的常见控制算法2024/9/17第二节 ASR的原理与控制方法一、发动机转矩调节方式 通过控制发动机输出转矩，可以达到控制传递到驱动轮上的驱动力矩的目的，从而实现对驱动轮滑转率的调节。发动机输出转矩控制手段有供油量调节、点火参数调整和副节气门开度调节。2024/9/17 由从动轮和驱动轮的转速可计算出驱动轮的滑转率为设驱动轮的期望滑转率为 ，则2024/9/17调节燃油供给 这种调节方式是当发生驱动轮过度滑转或打滑时，驱动防滑系统发出控制信号作用于发动机电控单元来控制气缸的供油量大小或中断部分气缸的供油来达到减少驱动力矩，实现驱动防滑的目的。然而这种调节方式在连续较长时间作用的情况下，容易导致发动机气缸温度过高，催化器的热负荷过大，影响其工作效率和寿命。2024/9/17调节点火提前角 发动机的点火提前角是指从点火时刻到气缸活塞到达压缩点的时间里，曲轴转过的角度。如果车辆的驱动轮发生过度滑转，可以通过控制器减少点火提前角或中断点火，减少发动机输出力矩输出。这一调节方式的特点是响应速度较快，可以较好的保持车辆的方向性，但是对车辆的舒适性能不利。2024/9/17节气门调节方式 目前，采用最广泛的是副节气门开度调节。在节气门体上，安装有副节气门执行器，包括步进电动机和传动机构，步进电机根据 ASR 控制单元传来的控制脉冲信号转动规定的转角，通过传动机构带动副节气门转动，以改变副节气门的开度。2024/9/17 ASR 不工作时，副节气门处于完全打开的状态，此时，副节气门完全不起作用，发动机的工作完全由主节气门控制，即由司机踩动加速踏板控制汽车的车速。当需要减少发动机输出转矩来控制车轮滑转时，ASR 微机就输出控制信号，使副节气门的开度改变，减少进入发动机气缸的空气量，以达到控制发动机输出转矩的目的。1、控制算法 设汽车的行驶速度为 ，驱动轮期望的滑转率为 ，则驱动轮的理想速度应为 为把驱动轮转速控制在目标值 的小范围内，节气门闭环控制规律可由下式计算 式中， 为驱动轮实际速度； 为驱动轮目标速度； 为节气门开度角； 为节气门的初始角。2024/9/172、初始角 的自适应控制 路面附着系数越大，则要求补偿的量越小， 可相对取小值；在起步时发动机转速越高，则补偿量要稍大， 应取较大的值。2024/9/17二、驱动轮制动控制 驱动轮制动力矩调节就是利用制动器对发生滑转的驱动轮施加制动力矩直接对滑转的车轮起制动作用，使车轮转速降至最佳的滑转率范围内，实质是产生差速作用，反应时间短，是防止滑转最迅速的一种控制方式。在汽车起步阶段，主要通过对各个驱动轮进行独立的制动控制，以充分利用路面附着条件，来提高初期加速性能，但是，驱动轮制动控制时，容易对汽车行驶的稳定性造成较大影响，因此，在汽车车速达到一定极限值时，为了保证安全，驱动轮制动控制系统将不起作用。2024/9/17 在 ASR 系统中，两种控制方式结合使用，即：n在起步初期加速阶段，使用驱动轮制动控制对各个驱动轮进行独立的调节，如果附着条件较好的一侧驱动轮也过度滑转，则发动机控制器介入控制。n在中速行驶阶段，依靠驱动轮制动控制与发动机输出转矩控制相结合的方式，以保证行驶稳定性，也防止长时间的制动造成制动器过热。n在高速行驶阶段，为了保证行驶稳定性，驱动轮制动控制器不起作用，主要依靠发动机输出转矩控制调节。