第五章第五章 声纳系统测距技术声纳系统测距技术主动声纳测距主动声纳测距脉冲法测距脉冲法测距调频法测距调频法测距相位法测距相位法测距被动声纳测距被动声纳测距方位法测距方位法测距时差法测距时差法测距 本章主要内容本章主要内容2十六声呐系统的主要任务之一是在测向的同时完成声呐系统的主要任务之一是在测向的同时完成对目标距离的测定。对目标距离的测定。在主动声呐中，测定目标的距离要利用目标的在主动声呐中，测定目标的距离要利用目标的回波或应答信号，而在被动声呐中，目标距离回波或应答信号，而在被动声呐中，目标距离的测定只能利用目标声源发出的信号或噪声。的测定只能利用目标声源发出的信号或噪声。两类声呐对目标距离的测量方法有本质的不同，两类声呐对目标距离的测量方法有本质的不同，因而测距的精度也大不相同。因而测距的精度也大不相同。然而，不论何种然而，不论何种测距方法都是利用距离不同引起的信号的各种测距方法都是利用距离不同引起的信号的各种变化来进行间接测量。变化来进行间接测量。3十六第十六讲第十六讲 主动声纳测距主动声纳测距4十六 一、脉冲测距法一、脉冲测距法-原理原理脉冲测距脉冲测距是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测距的方法。差来测距的方法。若有一目标与换能器的距离为若有一目标与换能器的距离为R，则换能器发射声，则换能器发射声脉冲经目标反射后往返传播时间为脉冲经目标反射后往返传播时间为5十六 一、脉冲测距法一、脉冲测距法-距离模糊距离模糊利用脉冲法测距时，脉冲重复周期必须大于最大目标距利用脉冲法测距时，脉冲重复周期必须大于最大目标距离所对应的信号往返时间，否则会出现所谓的离所对应的信号往返时间，否则会出现所谓的距离模糊距离模糊6十六 一、脉冲测距法一、脉冲测距法-距离分辨力距离分辨力7十六 一、脉冲测距法一、脉冲测距法-距离分辨力距离分辨力8十六 一、脉冲测距法一、脉冲测距法-测距误差分析测距误差分析9十六 一、脉冲测距法一、脉冲测距法-测距误差分析测距误差分析10十六 二、调频信号测距二、调频信号测距-线性调频信号测距线性调频信号测距11十六 二、二、LFM测距测距-发射与接收信号瞬时频率变化发射与接收信号瞬时频率变化当 时当 时12十六 二、调频信号测距二、调频信号测距-线性调频信号测距线性调频信号测距13十六 一、线性调频信号测距框图一、线性调频信号测距框图调频信号发生器发射机接收机混频器频率计频率计14十六 一、线性调频信号测距一、线性调频信号测距15十六 一、线性调频信号测距一、线性调频信号测距-有相对运动有相对运动16十六 一、线性调频信号测距一、线性调频信号测距-有相对运动有相对运动17十六 一、线性调频信号测距一、线性调频信号测距-有相对运动有相对运动18十六 二、三角波线性调频信号测距（无多普勒）二、三角波线性调频信号测距（无多普勒）19十六 二、三角波线性调频信号测距（无多普勒）二、三角波线性调频信号测距（无多普勒）20十六 二、三角波线性调频信号测距（有多普勒）二、三角波线性调频信号测距（有多普勒）21十六 二、三角波线性调频信号测距（有多普勒）二、三角波线性调频信号测距（有多普勒）22十六 二、三角波调频信号测距框图二、三角波调频信号测距框图混频滤波+鉴频器鉴频器滤波指示指示+23十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-无多普勒无多普勒24十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-无多普勒无多普勒25十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-无多普勒无多普勒26十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-有多普勒有多普勒27十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-有多普勒有多普勒28十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-有多普勒有多普勒29十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-有多普勒有多普勒30十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-有多普勒有多普勒31十六 三、阶跃调频测距三、阶跃调频测距-有多普勒有多普勒32十六 作业作业课后题：1，2，3，4，533十六