2008.09东莞理工学院 卢盛林本课件在西安交大”数控技术”课件基础上修改,在此表示感谢数数 控控 技技 术术东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第二章第二章数控加工程序编制数控加工程序编制2东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述 第二节第二节第二节第二节 数控机床的坐标系数控机床的坐标系数控机床的坐标系数控机床的坐标系 第三节第三节第三节第三节 程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式第四节第四节第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程第五节第五节第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程 3东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概概 述述4东莞理工学院机械工程机械工程学院院 一.程序编制的基本概念1. 数控加工程序编制概念数控加工程序编制概念 从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介质）的全过程。 根据零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容， 按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上，再按规定把程序单制备成控制介质，变成数控系统能读取的信息，并通过输入设备送入数控装置。 与其他语言（C、C+、VB等）编程异同 第一节第一节 概述概述 5东莞理工学院机械工程机械工程学院院 1.编程方法：手工编程和自动编程 手动编程 定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 适用： 几何形状不太复杂的零件； 三坐标联动以下加工程序.(一般用于) 第一节 概述 6东莞理工学院机械工程机械工程学院院 自自动编程程： 定定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。 过程：CAD-CAM 适用适用： 形状复杂的零件 虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲 线轮廓的计算）第一节第一节 概述概述 7东莞理工学院机械工程机械工程学院院 q比比较用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为30：1。数控机床不能开动的原因中，有2030%是由于加工程序不能及时编制出造成的（解决办法：离线编程/offline）编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！第一节第一节 概述概述 8东莞理工学院机械工程机械工程学院院 二、二、 数控机床程序编制的内容和步骤数控机床程序编制的内容和步骤 第一节第一节 概述概述 9东莞理工学院机械工程机械工程学院院 1.图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析在对图纸工艺分析（与普通加工的在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上确定：图纸分析相似）的基础上确定：加工机床、刀具与夹具；加工机床、刀具与夹具；零件加工的工艺线路、工步顺零件加工的工艺线路、工步顺序；序；切削用量（切削用量（f f、s s、t t）等工艺参等工艺参数。数。 计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改第一节第一节 概述概述 10东莞理工学院机械工程机械工程学院院 2.2. 计算算运运动轨迹迹 根据图纸尺寸及工艺线路的要求：选定工件坐标系计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值；将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。错误错误错误错误计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸修修修修改改改改第一节第一节 概述概述 11东莞理工学院机械工程机械工程学院院 3.编制程序及初步校验编制程序及初步校验根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。 计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改第一节第一节 概述概述 12东莞理工学院机械工程机械工程学院院 4.制制备控制介控制介质将程序输入至计算机，通过网络传输或者拷贝至机床。若程序较简单，也可直接通过机床的键盘输入。第一节第一节 概述概述 计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改13东莞理工学院机械工程机械工程学院院 5.程序的校程序的校验和和试切切所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。 常用的校验和试切方法：阅读法、阅读法、模拟法、试切法等。模拟法、试切法等。第一节第一节 概述概述 计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改14东莞理工学院机械工程机械工程学院院 三、数控加工工艺简介和数控加工方法 1. 数数控加工的工控加工的工艺分析分析 数控机床加工零件除按一般方式对零件进行工艺分析外，还必须注意以下几点：加工加工线路的确定路的确定工件的装夹方式工件的装夹方式切削用量的切削用量的选择程序程序编制中的制中的误差差第一节第一节 概述概述 15东莞理工学院机械工程机械工程学院院 （1）加工）加工线路的确定路的确定 加工线路加工线路加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹次序。孔孔类加工（加工（钻孔、镗孔）原则：在满足精度要求的前提下，尽可能减少空行程： 第一节第一节 概述概述n 个)(1)1(2bananb+-=-+=（黄线长红线长ba+切入/出段+切入/出段16东莞理工学院机械工程机械工程学院院 车削或削或铣削：削：原则：尽量采用切向切入/出，不用径向切入/出，以避免由于切入/出路线的不当降低零件的表面加工质量。 第一节第一节 概述概述切向切入切向切入切向切入切向切入径向切入径向切入径向切入径向切入17东莞理工学院机械工程机械工程学院院 l空空间曲面的加工曲面的加工第一节第一节 概述概述(c)(b)(a)18东莞理工学院机械工程机械工程学院院 加工加工线路的路的选择应遵遵从从的原的原则：尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程以提高生产率。保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。保证零件的工艺要求。利于简化数值计算，减少程序段的数目和程序编制的工作量。第一节第一节 概述概述19东莞理工学院机械工程机械工程学院院 （2） 工件的装工件的装夹方式方式 尽可能选用标准夹具（组合夹具），在成批生产时才考虑专用夹具，并力求夹具结构简单。 装卸工件要方便可靠，以缩短辅助时间和保证安全。 工件定位夹紧的部位应不妨碍各部位的加工、刀具更换及重要部位的测量。尤其要避免刀具与工件、刀具与夹具产生碰撞的现象。 夹具的安装要准确可靠，同时应具备足够的强度和刚度，以减小其变形对加工精度的影响。 应尽可能采用磁、气压、液压夹具。 第一节第一节 概述概述20东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述（3）切削用量的）切削用量的选择 影响切削条件的因素有： 机床、工具、刀具及工件的刚性； 切削速度、切削深度、切削进给率； 工件精度及表面粗糙度； 刀具预期寿命及最大生产率； 切削液的种类、冷却方式； 工件材料的硬度及热处理状况； 工件数量； 机床的寿命。 上述诸因素中以切削速度、切削深度、切削进给率为主要因素。21东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述（4）程序）程序编制中的制中的误差差 数控机床上加工零件的误差分类：加工过程的误差：加工过程的误差：它是加工误差的主体，主要包括数控系统（包括伺服）的误差和整个工艺系统（机床刀具夹具毛坯）内部的各种因素对加工精度的影响。 编程误差编程误差：采用近似计算方法逼近列表曲线、曲面轮廓时所产生的误差：采用直线段或圆弧段插补逼近零件轮廓曲线时产生的误差：数据处理中为满足分辨率（最小设定单位）的要求，进行数据圆整（四舍五入）产生的误差22东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述2.数控加工方法数控加工方法数控加工方法数控加工方法 （1 1）平面孔系零件的加工方法）平面孔系零件的加工方法 对类孔的形位精度或尺寸精度要求较高的零件，采对类孔的形位精度或尺寸精度要求较高的零件，采用数控钻床与镗床加工。用数控钻床与镗床加工。23东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述（2）旋）旋转体体类零件的加工方法零件的加工方法采用数控车床或数控磨床加工，车削零件的毛坯多为棒料或锻坯，加工余量较大且不均匀，在编程中，粗车加工线路要重点考虑。4321先用直线程序进行粗加工，先用直线程序进行粗加工，再按零件轮廓进行精加工再按零件轮廓进行精加工 可先按图中的方法进行可先按图中的方法进行1414次粗加工，再精加工成形。次粗加工，再精加工成形。24东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述 （3 3）平面轮廓零件的加工方法）平面轮廓零件的加工方法）平面轮廓零件的加工方法）平面轮廓零件的加工方法采用数控铣床加工。采用数控铣床加工。为保证加工平滑，应增加切入和切出程为保证加工平滑，应增加切入和切出程 序段，序段，若平面轮廓为数控系若平面轮廓为数控系 统不具备插补功能的统不具备插补功能的线型时，应先采用直线型时，应先采用直线、圆弧去逼近该零件的轮廓。线、圆弧去逼近该零件的轮廓。 25东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述 （4 4）空间轮廓表面的加工方法）空间轮廓表面的加工方法）空间轮廓表面的加工方法）空间轮廓表面的加工方法 空间轮廓表面空间轮廓表面空间轮廓表面空间轮廓表面的加工可根据曲面形状、机床功能、的加工可根据曲面形状、机床功能、刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法：刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法：三轴两联动加工三轴两联动加工三轴两联动加工三轴两联动加工三轴联动加工三轴联动加工三轴联动加工三轴联动加工 四轴联动加工方法四轴联动加工方法四轴联动加工方法四轴联动加工方法五轴联动加工五轴联动加工五轴联动加工五轴联动加工26东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述三三轴两两联动加工加工-“行切法行切法”。以X、Y、Z轴中任意两轴作插补运动，另一轴（轴）作周期性进给。这时一般采用球头或指状铣刀，在可能的条件下，球半径应尽可能选择大一些，以提高零件表面光洁度。27东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述 三轴联动加工三轴联动加工三轴联动加工三轴联动加工下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线SSSS为为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用程计算复杂，宜采用自动编程。自动编程。 28东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述 四轴联动加工四轴联动加工四轴联动加工四轴联动加工方法方法方法方法如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三坐标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而用三坐标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀周边切削方式在四轴联周边切削方式在四轴联动机床上进行加工。由动机床上进行加工。由于计算较复杂，故一般于计算较复杂，故一般采用自动编程。采用自动编程。 29东莞理工学院机械工程机械工程学院院 五轴联动加工五轴联动加工五轴联动加工五轴联动加工：螺旋桨是典型零件：螺旋桨是典型零件：螺旋桨是典型零件：螺旋桨是典型零件一般采用端铣刀加工，为了保证端铣刀的端面加工处的一般采用端铣刀加工，为了保证端铣刀的端面加工处的曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴（X X、Y Y、Z Z）外，还应作与螺旋角、后倾角外，还应作与螺旋角、后倾角摆动运动。因此，叶面的加工需要摆动运动。因此，叶面的加工需要五轴（五轴（X X、Y Y、Z Z、A A、B B）联动，联动，这种编程只能采用自动编程系统。这种编程只能采用自动编程系统。 第一节第一节 概述概述 30东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述 五轴联动加工：螺旋桨是典型零件五轴联动加工：螺旋桨是典型零件五轴联动加工：螺旋桨是典型零件五轴联动加工：螺旋桨是典型零件31东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述3. 3. 数控程序编制中的数学处理数控程序编制中的数学处理数控程序编制中的数学处理数控程序编制中的数学处理 根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算编程时所需要的资料，称为数控加工的数值计算。数值计算的内容编程时所需要的资料，称为数控加工的数值计算。数值计算的内容包括计算零件轮廓的基点坐标以及刀具中心运动轨迹的坐标。包括计算零件轮廓的基点坐标以及刀具中心运动轨迹的坐标。基点：各几何元素间的连接点，如直线与直线的交点，直基点：各几何元素间的连接点，如直线与直线的交点，直线与圆弧的交点或切点，圆弧与圆弧的交点或切点等。线与圆弧的交点或切点，圆弧与圆弧的交点或切点等。 32东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述 常见数学处理方法常见数学处理方法常见数学处理方法常见数学处理方法 p非圆曲线的节点计算方法非圆曲线的节点计算方法直线逼近零件轮廓曲线时的节点直线逼近零件轮廓曲线时的节点 等步长法直线逼近的节点计算等步长法直线逼近的节点计算等步长法直线逼近的节点计算等步长法直线逼近的节点计算 误差法（变步长法）误差法（变步长法）误差法（变步长法）误差法（变步长法）33东莞理工学院机械工程机械工程学院院 第一节第一节 概述概述p非圆曲线的节点计算方法非圆曲线的节点计算方法圆弧逼近零件轮廓曲线时的节点圆弧逼近零件轮廓曲线时的节点圆弧分割法圆弧分割法三点作图法三点作图法 34