下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页第九章 继电-接触器控制9-4 开关自动控制开关自动控制9-1 几种常用低压电器几种常用低压电器9-2 三相笼型异步电动机的直接起动控制三相笼型异步电动机的直接起动控制9-3 三相笼型异步电动机的正反转控制三相笼型异步电动机的正反转控制9-5 联锁控制联锁控制9-6 电气原理图的阅读电气原理图的阅读下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。本章要求：本章要求：下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 现代的生产机械绝大多数是由现代的生产机械绝大多数是由 电动机拖动的，电动机拖动的，称为电力拖动。由继电器、接触器、按钮等有触点称为电力拖动。由继电器、接触器、按钮等有触点电器组成的控制电路，对电动机进行起动、停止、电器组成的控制电路，对电动机进行起动、停止、正反转、制动以及行程、时间、顺序等控制，称为正反转、制动以及行程、时间、顺序等控制，称为继电继电-接触器控制。接触器控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页一、一、 刀开关刀开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。路、不同联接方式的转换。 组合开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利组合开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流直流220V，电流电流100A以下的电以下的电路中做电源开关。路中做电源开关。刀开关由静插座、手柄、触刀、铰链支座和刀开关由静插座、手柄、触刀、铰链支座和绝缘底板组成。常用做绝缘底板组成。常用做“隔离开关隔离开关”使用。使用。二、二、 组合开关组合开关9-1几种几种常用低压电器常用低压电器下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页M3用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页三、三、 熔断器熔断器符号符号FU用于低压线路中的短路保护，用于低压线路中的短路保护，用于低压线路中的短路保护，用于低压线路中的短路保护，串接在被保护的电路中。串接在被保护的电路中。串接在被保护的电路中。串接在被保护的电路中。 常用的熔断器有管式熔断器、常用的熔断器有管式熔断器、插入式熔断器、螺旋式熔断器。插入式熔断器、螺旋式熔断器。常把熔断器和刀开关组合常把熔断器和刀开关组合在一起，称为闸刀开关和在一起，称为闸刀开关和铁壳开关。铁壳开关。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页四、四、 按钮按钮(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构五、五、 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页五、五、 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流流流流过的大电流过的大电流过的大电流过的大电流 ( (需需需需加灭弧加灭弧加灭弧加灭弧 装置装置装置装置) )用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流 ( (无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置) )KMKM动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断( (常闭常闭常闭常闭) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )主触点主触点主触点主触点KMKM下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页3 35MM3 3421一一一一. . . .点动控制点动控制点动控制点动控制(a)(a)(a)(a)接线图接线图接线图接线图9-2 三相笼型异步电动机的直接起动控制三相笼型异步电动机的直接起动控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页一、点动一、点动 控制控制SBKMKMFUQS3M.(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路合上开关合上开关Q起动起动二、起停二、起停二、起停二、起停 控制控制控制控制KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页合上开关合上开关Q控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电起动起动起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点利用自身辅助触点利用自身辅助触点利用自身辅助触点，维维维维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 , KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 , KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 停转停转停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点, , 实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页三、三相异步电动机的保护三、三相异步电动机的保护三、三相异步电动机的保护三、三相异步电动机的保护1 1、短路保护短路保护短路保护短路保护当电路发生当电路发生当电路发生当电路发生短路故障时，熔体立即熔断，切断电源，短路故障时，熔体立即熔断，切断电源，短路故障时，熔体立即熔断，切断电源，短路故障时，熔体立即熔断，切断电源，使电动机停转。使电动机停转。使电动机停转。使电动机停转。照明和电热电路：照明和电热电路：照明和电热电路：照明和电热电路：熔体额定电流等于或略大于被保护设备的额定电流。熔体额定电流等于或略大于被保护设备的额定电流。熔体额定电流等于或略大于被保护设备的额定电流。熔体额定电流等于或略大于被保护设备的额定电流。熔断器是短路保护电器。熔断器是短路保护电器。熔断器是短路保护电器。熔断器是短路保护电器。电动机电路：熔体额定电流电动机电路：熔体额定电流电动机电路：熔体额定电流电动机电路：熔体额定电流= =IstIst/ /（1.52.51.52.5）频繁重载起动电动机：熔体额定电流频繁重载起动电动机：熔体额定电流频繁重载起动电动机：熔体额定电流频繁重载起动电动机：熔体额定电流=Ist/2=Ist/2一组电动机：熔体额定电流一组电动机：熔体额定电流一组电动机：熔体额定电流一组电动机：熔体额定电流= =熔体额定电流熔体额定电流熔体额定电流熔体额定电流（最大容量电动机）（最大容量电动机）（最大容量电动机）（最大容量电动机）+ +额定电流（其余电动机）额定电流（其余电动机）额定电流（其余电动机）额定电流（其余电动机）下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2 2、过载保护过载保护过载保护过载保护电动机的电动机的电动机的电动机的过载保护过载保护过载保护过载保护常采用热继电器来实现。常采用热继电器来实现。常采用热继电器来实现。常采用热继电器来实现。当当电动机的负载过大、电压过低或发生一相断路电动机的负载过大、电压过低或发生一相断路故障时，故障时，三相电动机电流将超过额定值，因此需三相电动机电流将超过额定值，因此需三相电动机电流将超过额定值，因此需三相电动机电流将超过额定值，因此需要设置过载保护。要设置过载保护。要设置过载保护。要设置过载保护。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆热继电器热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页3 3、失压失压失压失压( (零压零压零压零压) )是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动恢复时，电动机可能自动重新起动恢复时，电动机可能自动重新起动恢复时，电动机可能自动重新起动( (亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动) )，易造成人身或设备故障。易造成人身或设备故障。易造成人身或设备故障。易造成人身或设备故障。常用的失压保护有：对接触器实行自锁。常用的失压保护有：对接触器实行自锁。常用的失压保护有：对接触器实行自锁。常用的失压保护有：对接触器实行自锁。起失压保护作用的接触器，同时还具有欠压保护起失压保护作用的接触器，同时还具有欠压保护起失压保护作用的接触器，同时还具有欠压保护起失压保护作用的接触器，同时还具有欠压保护作用。作用。作用。作用。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压保护零压保护零压保护零压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页9-3三相三相笼型异步电动机的正反转控制笼型异步电动机的正反转控制 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFUKMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“ “联锁联锁联锁联锁” ”。“ “联锁联锁联锁联锁” ”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点：缺点：缺点：缺点： 改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入按钮互锁。解决措施：在控制电路中加入按钮互锁。解决措施：在控制电路中加入按钮互锁。解决措施：在控制电路中加入按钮互锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.电机正转电机正转电机正转电机正转下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页按钮互锁按钮互锁按钮互锁按钮互锁电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转电机反转电机反转电机反转电机反转KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开闭合闭合闭合闭合下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路3MFRFRFUQ.KMKMF FFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页9-4 开关自动控制开关自动控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1. 1. 能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2. 2. 到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回一、行程控制一、行程控制一、行程控制一、行程控制 控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。1、行程开关、行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c) (c) 符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页STSTa aSTSTb b前进前进前进前进( (正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退122 2、自动往返行程控制、自动往返行程控制、自动往返行程控制、自动往返行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：SBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页a) a) 通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b) b) 断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器KTKT线圈线圈线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈(b)(b)符号符号符号符号断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形二、时间控制二、时间控制1.时间继电器时间继电器下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔空气式通电延时时间继电器空气式通电延时时间继电器空气式通电延时时间继电器空气式通电延时时间继电器下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页2 2、Y-Y- 换接起动控制换接起动控制换接起动控制换接起动控制Y Y接法接法接法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FUQQ 接法接法接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接KTKT通电通电通电通电起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KMKM3 3通电通电通电通电通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电松开松开松开松开SBSB2 2, , 电机仍处于电机仍处于电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。接起动状态。接起动状态。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时通电延时通电延时继电器继电器继电器继电器通电延通电延通电延通电延时断开时断开时断开时断开复合复合按钮按钮起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KTKT通电通电通电通电KMKM3 3通电通电通电通电通电瞬通电瞬时闭合时闭合下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时断断电电复合复合按钮按钮下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KMKM2 2通电通电通电通电常闭断开常闭断开KMKM3 3断电断电断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组绕组绕组 接接接接Y接断开接断开下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KMKM2 2通电通电通电通电常闭断开常闭断开KMKM3 3断电断电断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组绕组绕组 接接接接Y接断开接断开通通电电电机电机电机电机 接运行接运行接运行接运行KMKM1 1通电通电通电通电下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后，起动后，起动后，起动后，MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。9-5 9-5 联锁控制联锁控制联锁控制联锁控制一、一、一、一、 按顺序先后起动按顺序先后起动按顺序先后起动按顺序先后起动KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBstp1stp1SBSBst1st1KMKM1 1KM1SBSBst2st2KMKM2 2KMKM2 2.SBSBstp2stp2KM1下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时: : MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时: : MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页二、二、二、二、 按顺序先后停转按顺序先后停转按顺序先后停转按顺序先后停转控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1、MM2 2同时起动，同时起动，同时起动，同时起动， MM1 1先停转，先停转，先停转，先停转，MM2 2后停后停后停后停 转。转。转。转。KMKM1 1FR1SBSBstp2stp2KMKM2 2SBSBstp1stp1FR2SBSBst stKMKM1 1KMKM2 2KMKM1 1下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页三、三、三、三、 不许单独工作不许单独工作不许单独工作不许单独工作控制要求：控制要求：控制要求：控制要求：MM1 1、MM2 2必须同时运行。必须同时运行。必须同时运行。必须同时运行。SBSBstpstpFR1FR2KMKM1 1KMKM1 1KMKM2 2KMKM2 2SBSBst st下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页四、四、四、四、 不许同时工作不许同时工作不许同时工作不许同时工作控制要求：控制要求：控制要求：控制要求：MM1 1、MM2 2不允许同时运行。不允许同时运行。不允许同时运行。不允许同时运行。KMKM1 1KMKM2 2SBSBstp1stp1FR1KMKM2 2KMKM1 1SBSBstp2stp2FR2SBSBst1st1KMKM1 1SBSBst2st2KMKM2 2下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页SBKM1KM1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页阅读继电阅读继电阅读继电阅读继电- -接触器控制原理图时，要掌握以下几点：接触器控制原理图时，要掌握以下几点：接触器控制原理图时，要掌握以下几点：接触器控制原理图时，要掌握以下几点：阅读电气原理图的步骤：阅读电气原理图的步骤：阅读电气原理图的步骤：阅读电气原理图的步骤：4 4、全部触电都按常态给出。、全部触电都按常态给出。、全部触电都按常态给出。、全部触电都按常态给出。一般先看主电路，再看控制电路，最后看显示及照明等一般先看主电路，再看控制电路，最后看显示及照明等一般先看主电路，再看控制电路，最后看显示及照明等一般先看主电路，再看控制电路，最后看显示及照明等辅助电路。辅助电路。辅助电路。辅助电路。1 1、电气原理图主要分主电路和控制电路两部分、电气原理图主要分主电路和控制电路两部分、电气原理图主要分主电路和控制电路两部分、电气原理图主要分主电路和控制电路两部分2 2、在电气原理图中，同一电器的不同部件，常画在、在电气原理图中，同一电器的不同部件，常画在、在电气原理图中，同一电器的不同部件，常画在、在电气原理图中，同一电器的不同部件，常画在电路的不同地方。电路的不同地方。电路的不同地方。电路的不同地方。3 3、同种电器一般用相同的字母表示。、同种电器一般用相同的字母表示。、同种电器一般用相同的字母表示。、同种电器一般用相同的字母表示。9-6 电气原理图的阅读电气原理图的阅读下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准(2) 确可靠确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。