1-1唧筒机构 (答案1-1缝纫机针杆机构 (答案1-1简易冲床机构 (答案1-1偏心回转油泵机构 (答案1-2a (答案1-2b (答案1-3 (答案1-4a (答案1-4b (答案 1-4c (答案2-1abcde 2-2fg(答案a(答案b(答案c(答案d(答案e(答案f(答案g2-2 (答案2-3 (答案a(答案b (答案c(答案d (答案e(答案f2-4 (答案a(答案b 2-5 (答案2-6答案2-7答案3-1 (答案3-2(答案a(答案b 3-3 (答案3-4 (答案4-1 (答案4-2 (答案4-3 (答案1-1 试画出以下各机构的运动简图，并分别计算其自在度。 1-1 试画出唧简机构的运动简图，并计算其自在度。1-2 试画出缝纫机针杆机构的运动简图，并计算其自在度。 1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图，并计算其自在度。1-2 计算图示平面机构的自在度，并拆杆组，确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。1-2a解： 依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四个II级组， 故为II级机构。 A为复合铰链。1-2b解：依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。C为复合铰链。1-3 图示椭圆画器机构，知AB=BC=BD，试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束，去掉构件4之后计算此机构的自在度。解：去掉滑块C，如上图所示，联接CA，得 ，因知AB=BC=BD，故得： ， ，今 中三个内角和为： ， ，它阐明没有滑块4时，C点仍沿y轴运动，故滑块4产生虚约束，应除去不计。1-4 计算图示平面机构的自在度。将其中的高副用低副替代，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。 2-3-4-5为III级组，故为III级机构。2-3-4-5为III级组，故为III级机构。2-1 试求出以下图示机构中的全部瞬心。 2-2 图示铰链四杆机构中，知： = 50 mm， = 35 mm， = 30 mm，AD为机架。1. 假设此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 的最大值；2. 假设此机构为双曲柄机构，求 的最小值；3. 假设此机构为双摇杆机构，求 的数值范围。( 答： 3.15 mm 45 mm，55 mm 115 mm )3-1 在图示铰链四杆机构中，知： ， ， ，AD为机架。1.假设此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2.假设此机构为双曲柄机构，求 的最小值；3.假设此机构为双摇杆机构，求 的数值范围。3.平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计答： 解：1.当AD为机架，此机构为曲柄摆杆机构， 且AB为曲柄，即AB为最短杆，据曲柄存在条件：答： mm2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，那么AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；1假设 为最长杆，那么 此时最小值应据50 选取2假设 仍为最长杆，那么 答：综上所述两种情况，可知 最小者应为45mm3.当AD为机架，此机构为双摇杆机构，既不符合曲柄条件，如AB仍为最短杆，那么 即此时 应大于15mm，但由上述2知 时，此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构，那么必需15 42或36时，由式1可知，等号左边不变右边增大，阐明根圆大于基圆时。解：当基圆与根圆重合时：当 时得：当 时答:4-2:5-4 一渐开线直齿轮,用卡尺丈量其三个齿和两个齿的公法线长度为 , ,齿顶圆直径 ,齿根圆直径 ,齿数z=24.试确定该齿轮的模数m,压力角 ,齿顶高系数 以及径向间隙系数 .(提示: 均取规范值,且 或 )解:当 时当 时因此可知齿轮又:答:4-3答:z=135-8 两个一样的渐开线规范圆柱齿轮,其 在规范安装下传动.假设两轮齿顶圆正好经过对方的啮合极限点N.试求两轮实际上的齿数z应为多少? 解:如下图,实践啮合线段 ,即为实际啮合 线段 ,此时正好不发生根切.又因:阐明:当两轮z=12.323时,此时 ,而不发生根切,此为实际齿数,但齿轮齿数只能取整数,所以在两轮齿数一样下,其最少齿数为13( ).