自动机与生产线自动机与生产线自动机与生产线（第二版）自动机与生产线（第二版）v戚长政主编v周文玲副主编v科学出版社vISBN:978-7-03-033011-6内容简介内容简介v本书根据高职高专机电自动化设备类专业教学要求编写，主要内容包括自动机的特点与分类，自动机与生产线的设计原理，自动机的常用装置、机构、工业机械手和机器人，自动机的检测与控制装置，典型自动机械，典型自动生产线，自动机的总体设计和自动机教学实训项目等。每章均有一定数量的思考练习题。本书内容新颖、实用，并具有针对性。本书可作为高职高专机电一体化、机电设备维修、机械设计与制造、机械设备及自动化、包装机械与工艺、生产设备电气控制等专业的教材，也可供食品、医药、印刷、电子设备、化工等相关行业从事自动机械设计、制造、维修、使用和管理的相关技术人员参考阅读，还可作为相关职业教育和相关行业员工的专业培训教材。目目 录录绪论绪论绪论绪论 1 1自动机与生产线的设计原理自动机与生产线的设计原理自动机与生产线的设计原理自动机与生产线的设计原理 2 2自动机常用装置自动机常用装置自动机常用装置自动机常用装置 3 3自动机的检测与控制装置自动机的检测与控制装置自动机的检测与控制装置自动机的检测与控制装置 4 4几种典型的自动机几种典型的自动机几种典型的自动机几种典型的自动机 5 5自动成产线自动成产线自动成产线自动成产线 6 6自动机教学实习项目自动机教学实习项目自动机教学实习项目自动机教学实习项目 目目 录录自动机的总体设计自动机的总体设计自动机的总体设计自动机的总体设计 7 78 8第第1 1章章 绪论绪论本本章章要要点点自动机械的地位和现状。自动机械的地位和现状。自动机械概述及其特点。自动机械概述及其特点。自动机械的几种分类方法。自动机械的几种分类方法。本课程的主要内容及学习方法。本课程的主要内容及学习方法。本本章章难难点点自动机械的地位、现状、概念、特点、分类。自动机械的地位、现状、概念、特点、分类。注意掌握全书的知识体系。注意掌握全书的知识体系。1.1 1.1 自动机械的地位和现状自动机械的地位和现状 1 1自动机械的地位自动机械的地位 机械装备工业是国民经济的重要产业之一，承担着改善工农业生机械装备工业是国民经济的重要产业之一，承担着改善工农业生产环境和条件、提高产品质量和数量、繁荣城乡市场、扩大出口创汇、产环境和条件、提高产品质量和数量、繁荣城乡市场、扩大出口创汇、为国家建设积累资金、增强国际竞争能力的重要任务，对促进国民经为国家建设积累资金、增强国际竞争能力的重要任务，对促进国民经济协调发展和实现国民经济与社会发展的总体战略目标关系极为密切。济协调发展和实现国民经济与社会发展的总体战略目标关系极为密切。2 2自动机械的现状自动机械的现状 目前全国各地都建立有各种机械制造厂，并逐步走向专业化生目前全国各地都建立有各种机械制造厂，并逐步走向专业化生产；不少生产企业从国外引进了相当数量具有近代技术水平的自动产；不少生产企业从国外引进了相当数量具有近代技术水平的自动机和自动生产线成套设备，提高了各种产品的市场竞争力；另外，机和自动生产线成套设备，提高了各种产品的市场竞争力；另外，我国还成立了一批工农业机械研究设计单位，形成了一套完整的人我国还成立了一批工农业机械研究设计单位，形成了一套完整的人才培养、技术开发设计、产品生产制造和管理的机械装备工业发展才培养、技术开发设计、产品生产制造和管理的机械装备工业发展体系。体系。1.2 1.2 自动机械及其特点自动机械及其特点1.2.1 1.2.1 自动机械概述自动机械概述 自动机械就是在没有人工直接参与的情况下，组成机器的各个机自动机械就是在没有人工直接参与的情况下，组成机器的各个机构（装置）能自动实现协调动作，在规定时间内完成规定动作循环的构（装置）能自动实现协调动作，在规定时间内完成规定动作循环的自动机器。自动机器。 自动机器是现代工厂自动化（自动机器是现代工厂自动化（Factory AutomationFactory Automation，FAFA）的核心）的核心设备，它充分利用了现代成熟的各种控制装置（如设备，它充分利用了现代成熟的各种控制装置（如PLCPLC、触摸屏、无线、触摸屏、无线通信技术等），各种传感技术（如光电开关、限位开关、接近开关等）通信技术等），各种传感技术（如光电开关、限位开关、接近开关等），各种图像处理装置、视觉系统、激光条形码识别装置以及特殊处理，各种图像处理装置、视觉系统、激光条形码识别装置以及特殊处理装置等，以实现高品质、高生产率及省力化的现代工农业生产。装置等，以实现高品质、高生产率及省力化的现代工农业生产。1.2 1.2 自动机械及其特点自动机械及其特点1.2.2 1.2.2 自动机械的特点自动机械的特点（1 1）品种多）品种多 原因：原因： 轻工业行业多。轻工业行业多。 加工材料的多样化。加工材料的多样化。 加工性质的多样化。加工性质的多样化。（2 2）生产率高，自动化程度高）生产率高，自动化程度高（3 3）结构和动作复杂）结构和动作复杂（4 4）振动及噪声问题突出）振动及噪声问题突出1.3 1.3 自动机械的分类自动机械的分类 1. 1. 按自动化程度分类按自动化程度分类 自动机械自动机械 半自动机械半自动机械 非自动机械非自动机械2. 2. 按结构和功能分类按结构和功能分类 成型机械成型机械 加工处理机械加工处理机械 装配机械装配机械 包装机械包装机械1.4 1.4 本课程的主要内容及学习方法本课程的主要内容及学习方法 1. 1. 注意掌握全书的知识体系注意掌握全书的知识体系（1 1）基本原理、方法：）基本原理、方法： 自动机与自动线的设计原理（第自动机与自动线的设计原理（第2 2章）章） 自动机的总体设计（第自动机的总体设计（第7 7章）章） （2 2）自动机的组成部分：）自动机的组成部分： 自动机的各种常用装置、检测与控制装置（第自动机的各种常用装置、检测与控制装置（第3 34 4章）章） （3 3）自动机实际范例：）自动机实际范例： （4 4）第）第8 8章为自动机教学实训项目章为自动机教学实训项目 几种典型自动机与生产线（第几种典型自动机与生产线（第5 56 6章）章） 1.4 1.4 本课程的主要内容及学习方法本课程的主要内容及学习方法 2. 2. 重视图文对照与阅读课文重视图文对照与阅读课文l 学会文字与插图对照阅读的方法，而且需要反复对照阅读。学会文字与插图对照阅读的方法，而且需要反复对照阅读。3. 3. 认真参观实习认真参观实习l 现场参观、实习的机会，应比课堂教学更加重视，去仔细观现场参观、实习的机会，应比课堂教学更加重视，去仔细观 察实物与书本上插图的不同表现方式，加深理论与实际的结合。察实物与书本上插图的不同表现方式，加深理论与实际的结合。4. 4. 及时复习有关知识及时复习有关知识l 结合遇到的问题及时去查找和温习所学过的知识，做到温故知结合遇到的问题及时去查找和温习所学过的知识，做到温故知 新，学新固旧，逐步实现知识体系的融会贯通。新，学新固旧，逐步实现知识体系的融会贯通。本章小结本章小结自动机与生产线是现代国民经济生产发展的基础和动力，是工农业自动机与生产线是现代国民经济生产发展的基础和动力，是工农业自动机与生产线是现代国民经济生产发展的基础和动力，是工农业自动机与生产线是现代国民经济生产发展的基础和动力，是工农业生产实现机械化和自动化的必然结果。生产实现机械化和自动化的必然结果。生产实现机械化和自动化的必然结果。生产实现机械化和自动化的必然结果。本章作为全书的概貌，介绍了自动机械的地位、现状、概念、特点、本章作为全书的概貌，介绍了自动机械的地位、现状、概念、特点、本章作为全书的概貌，介绍了自动机械的地位、现状、概念、特点、本章作为全书的概貌，介绍了自动机械的地位、现状、概念、特点、分类及本课程的学习方法。分类及本课程的学习方法。分类及本课程的学习方法。分类及本课程的学习方法。习习 题题1 1 1 1什么叫自动机械？什么叫自动机械？什么叫自动机械？什么叫自动机械？2 2 2 2自动机械有何特点？自动机械有何特点？自动机械有何特点？自动机械有何特点？3 3 3 3自动机械如何分类？有哪些类型？自动机械如何分类？有哪些类型？自动机械如何分类？有哪些类型？自动机械如何分类？有哪些类型？4 4 4 4学好本门课的方法有哪些？学好本门课的方法有哪些？学好本门课的方法有哪些？学好本门课的方法有哪些？