刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院1. 已已知知：M1，R的的鼓鼓形形轮轮，M2，r的的圆圆盘盘悬悬挂挂m，两两轮轮的的顶顶点点在在同同一一水水平平面面上上。求求：当当重重物物由由静静止止开开始始下下降时，（降时，（1）物体的加速度；（）物体的加速度；（2）绳中张力。）绳中张力。m M2,rM1,R 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院解解：由牛顿第二定律与刚体转动定律：由牛顿第二定律与刚体转动定律 m M2,rM1,RT1 T2 mg 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院2. 已知：已知：L=0.60m，M=1kg的木板有水平固定轴的木板有水平固定轴OO。 子弹子弹 m=1010-3kg，l = 0.36m，v0 =500m/s， v =200m/s。求：（求：（1）子弹给木板的冲量；）子弹给木板的冲量； （2）木板获得的角速度。）木板获得的角速度。（已知：木板绕（已知：木板绕OO轴的转动惯量为轴的转动惯量为J=ML2/3。）。）OOLlv0vA 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院解解：（1）由动量定理，得）由动量定理，得 （2）由角动量守恒，得）由角动量守恒，得 OOLlv0vA 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院3. 已已知知：棒棒长长2L，质质量量m，以以v0平平动动时时，与与支支点点O发发生生完完全全非非弹弹性性碰碰撞撞。碰碰撞撞点点为为L/2处处，如如图图所所示示。求求棒棒在碰撞后的瞬时绕在碰撞后的瞬时绕O点转动的角速度点转动的角速度 。v0v0OL/2L/2L 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院解解：碰前：碰前 其中其中 碰后碰后 v0v0Oxdx 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院4(1). 已知：已知：r，J0，m，阻力矩阻力矩G。求飞轮的角加速度。求飞轮的角加速度。Grm 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院GrmTmg解解： 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院4(2). 已已知知：r，J0，m。飞飞轮轮开开始始时时静静止止，转转过过 1角角后后，绳绳与与杆杆轴轴脱脱离离，并并再再转转过过 2角角后后，飞飞轮轮停停止止转转动动。求飞轮受到的阻力矩求飞轮受到的阻力矩G。Grm 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院5. 空空心心圆圆环环可可绕绕AC竖竖直直轴轴自自由由转转动动，如如图图所所示示。其其转转动动惯惯量量为为J0，环环的的半半径径为为R，初初始始角角速速度度为为 0。质质量量为为m的的小小球球，原原来来静静止止放放在在A点点，由由于于微微小小的的干干扰扰，小球向下滑动，设圆环的内壁光滑。小球向下滑动，设圆环的内壁光滑。ACBO求：小球滑到求：小球滑到 B点时环点时环的角速度，及小球的角速度，及小球相对环的速率。相对环的速率。 刚体转动习题课刚体转动习题课 哈尔滨工程大学理学院解解: :ACBOvB RR