5.1.1人体运动系统骨运动的杠杆运动的枢纽 肌肉运动的动力5 5. .1 1 人体运人体运人体运人体运动动与骨杠杆与骨杠杆与骨杠杆与骨杠杆 三者在神经系统的支配和调节下协调一致，随着人的意志，共同准确地完成动作。1学习交流PPT5.1.2骨的功能和骨杠杆（1）支撑人体 （2）保护内脏 （3）运动的杠杆 （4）造血 （5）储备矿物盐：主要是磷 和钙等。1.1.1.1.骨的功能骨的功能骨的功能骨的功能2学习交流PPT根据支点，力点（动力点）、重点（阻力点）三者不同的位置分布，分为：见图5-1（1）平衡杠杆 （2）省力杠杆（3）速度杠杆：用力大，但运动速度快 由等功原理，得之于力则失之于幅度，反之亦然。因此，最大的力量与最大的运动范围两者是相矛盾的，在设计操纵动作时，必须考虑这一原理。2. 2. 2. 2. 骨杠杆骨杠杆骨杠杆骨杠杆3学习交流PPT图5-1人体骨杠杆（a）平衡杠杆（b）省力杠杆（c）速度杠杆返回4学习交流PPT5 5. .2 2人体生物力学模型人体生物力学模型人体生物力学模型人体生物力学模型5.25.2. .1 1 人体生物力学建模原理人体生物力学建模原理人体生物力学建模原理人体生物力学建模原理 生物力学模型是用数学表达式表示人体机械组成各部分之间的关系。在这个模型中，肌肉骨骼系统被看做机械系统中的联接，骨骼和肌肉是一系列功能不同的杠杆。生物力学模型可以采用物理学和人体工程学的方法来计算人体肌肉和骨骼所受的力，通过这样的分析就能帮助设计者在设计时清楚工作环境中的危险并尽量避免这些危险。5学习交流PPT生物力学模型的基本原理建立在牛顿的三大定律上：（1）物体在无外力作用下会保持匀速直线运动或 静止状态；（2）物体的加速度跟所受的合外力大小成正比；（3）两个物体之间的作用力和反作用力总是大小 相等，方向相反，作用在一条直线上。6学习交流PPT 当身体及身体的各个部位没有运动时，可认为它们处于静止状态。必须满足以下条件：作用在这个物体上的外力大小之和为零；作用在该物体上的外力的力矩之和为零。 单一部位的静止平面模型（又称为二维模型），通常指的是在一个平面上分析身体的受力情况。静止模型认为身体或身体的各个部分如果没有运动就处于静止状态。 单一物体的静止平面模型是最基础的模型，它体现了生物力学模型最基本的研究方法。复杂的三维模型和全身模型都建立在这个基本模型上。7学习交流PPT5.25.2. .2 2 前臂和手的生物力学模型前臂和手的生物力学模型前臂和手的生物力学模型前臂和手的生物力学模型图5-2抓捏物体时前臂和手的生物力学简化模型（肘部受力）=0 （5-3） （肘部总力矩）=0 （5-4）8学习交流PPT5.25.2. .3 3 举举物物物物时时腰部生物力学模型腰部生物力学模型腰部生物力学模型腰部生物力学模型图5-3举物时腰部的生物力学静止平面模型（L5/S1腰骶间盘力矩）=0 （5-7）（L5/S1腰骶间盘受力）=0 （5-8） 解得腰骶间盘所受的压力达到5458N，大多数工人的腰骶间盘都无法承受这个压力水平。 主要因素：货物的重力和货物的位置到脊柱重心的距离。其它因素还有：躯体扭转的角度、货物的大小和形状、货物移动的距离等。9学习交流PPT骨与骨之间除了由关节相连外，还由肌肉和韧带联接在一起。因韧带除了有联接两骨、增加关节的稳固性的作用外，还有限制关节运动的作用。因此，人体各关节的活动有一定的限度，超过限度，将会造成损伤。5 5. .3 3. .1 1 主要关节的活动范围主要关节的活动范围5 5. .3 3 人体的施力特征人体的施力特征 另外，人体处于舒适时，关节必然处在一定的舒适调节范围内。表5-1为人体重要活动范围和身体各部姿势调节范围，表中的身体部位及关节名称可参考相应的示意图5-4。10学习交流PPT表表表表5-1 5-1 5-1 5-1 重要活动范围和身体各部舒适姿势的调节范围重要活动范围和身体各部舒适姿势的调节范围重要活动范围和身体各部舒适姿势的调节范围重要活动范围和身体各部舒适姿势的调节范围10.下摆、上摆11学习交流PPT表表表表5-15-15-15-1（续）（续）（续）（续） 重要活动范围和身体各部舒适姿势的调节范围重要活动范围和身体各部舒适姿势的调节范围12学习交流PPT人体各部分的活动范围13学习交流PPT人人人人体体体体上上上上部部部部及及及及上上上上肢肢肢肢固固固固定定定定姿姿姿姿势势活活活活动动角角角角度度度度范范范范围围14学习交流PPT主要关节活动范围在设计中的应用实例主要关节活动范围在设计中的应用实例开渠机挖沟作业中操作手柄和座椅的设置（a）挖沟作业示意图15学习交流PPT（b）开渠机驾驶舱（正视图）16学习交流PPT（c）开挖沟渠作业时操作人员的姿势（1）操作手柄的布置要使人在操作时的各个关节在舒适的调节范围内。（2）在机器的纵向布置上，要方便操作者观察。减少颈部和腰部的疲劳。17学习交流PPT5.3.2肢体的出力范围1、肌力：肌肉的力量来自肌肉收缩，肌肉收缩时产生的力称为肌肉力。人的一条肌纤维所发挥的力量约为0.010.02N，肌力是多条肌纤维的收缩力总和。人体肌肉的生理特征。见表5-22、操作力：在作业中，为了达到操作效果，操作者有关部位（手、脚、躯干等）所施出的一定大小的力。决定因素：肌力、施力的姿势、部位、方式和方向。只有在这些综合条件下的肌肉出力的能力和限度才是操纵力设计的依据。18学习交流PPT表表5 52 2 身体主要部位肌肉所产生的力（单位：身体主要部位肌肉所产生的力（单位：N N，20203030岁）岁）返回结论：女性的肌力比男性低结论：女性的肌力比男性低20%30%，右手比左手强，右手比左手强 10%，而习惯有左手的人，其左手的肌力比右手强，而习惯有左手的人，其左手的肌力比右手强 6%7%。19学习交流PPT（）在直立姿势下弯臂时，不同角度时的力量分布；如图5-5。（）在直立姿势下臂伸直时，不同角度位置上拉力和推力的分布；如图5-6。（）在坐姿下手臂在不同角度和方向上的推力和拉力；如图T1，如表5-3。（）坐姿时，下肢不同位置上的蹬力大小。 如图57(a)和5-7(b）。注:肢体所施力量的大小，与持续时间有关. 如图T3和图T420学习交流PPT图5-5 立姿弯臂时的力量分布立姿弯臂时的力量分布180 可知大约在可知大约在7070处处可达最大值，即产生相可达最大值，即产生相当于体重的力量。这正当于体重的力量。这正是许多操纵机构（例如是许多操纵机构（例如方向盘）至于人体正前方向盘）至于人体正前上方的原因所在。上方的原因所在。返回21学习交流PPT图图图图5-6 5-6 5-6 5-6 立姿直臂时拉力和推力分布立姿直臂时拉力和推力分布立姿直臂时拉力和推力分布立姿直臂时拉力和推力分布拉力拉力推力推力返回最大拉力产生在180位置上。 最大推力产生在0位置上。22学习交流PPT图图T1 T1 坐姿坐姿坐姿坐姿时时手臂的操手臂的操手臂的操手臂的操纵纵力的力的力的力的测试测试方位方位方位方位返回23学习交流PPT表表表表5 5 5 53 3 3 3 手臂在坐姿下对不同角度和方向的操纵力（单位：手臂在坐姿下对不同角度和方向的操纵力（单位：N N）返回结论：左手弱于右手；向下用力大于向上用力；向内用力结论：左手弱于右手；向下用力大于向上用力；向内用力大于向外用力。大于向外用力。24学习交流PPT图图图图5-7 5-7 5-7 5-7 不同体位下的蹬力不同体位下的蹬力不同体位下的蹬力不同体位下的蹬力返回 最大蹬力一般在膝部屈曲160时产生。 下肢向外偏转约10时的蹬力最大。25学习交流PPT图T3T3图T4T4结论：由最大值衰减到1/4，只需要min，操作力最大肌力的20，不容易疲劳,操作力最大肌力的15,操作可无限持续。返回26学习交流PPT5.3.3人体不同姿势的施力肌力的大小因人而异，男性的力量比女性平均大30% 35%。年龄是影响肌力的显著因素，男性的力量在20岁之前是不断增长的，20岁左右达到顶峰，这种状态大约可以保持1015年，随后开始下降。此外，人体所处的姿势是影响施力的重要因素，作业姿势设计时，必须考虑这一要素。图5-8表示人体在不同姿势下的施力状态，图中（a）为常见的操作姿态，其对应的施力数值见表5-4，施力时对应的移动距离见表5-5.27学习交流PPT图图图图5-85-85-85-8 人体在不同姿势下的实力状态人体在不同姿势下的实力状态人体在不同姿势下的实力状态人体在不同姿势下的实力状态 （a a a a）操作姿态）操作姿态）操作姿态）操作姿态28学习交流PPT29学习交流PPT30学习交流PPT图图图图5-85-85-85-8 人体在不同姿势下的实力状态人体在不同姿势下的实力状态人体在不同姿势下的实力状态人体在不同姿势下的实力状态 （b b b b）活动姿态）活动姿态）活动姿态）活动姿态 图5-8（b）为常见的活动姿态，其对应的实力大小见表5-6，施力时相应的移动距离已标注在该图中。31学习交流PPT32学习交流PPT图图T5 T5 影响人体能的因素影响人体能的因素影响人体能的因素影响人体能的因素补充材料1：影响人体能的因素33学习交流PPT2：肢体的动作速度与频率2.、动作速度 (1)肢体肌肉收缩的速度：不同的肌肉，肌力、阻力； (2)动作方向和动作轨迹等特征(动作特征）2.、动作频率 取决于动作部位和动作方式。参阅表B-1。2.32.3、人体动作的灵活性：是指操作时动作速度和频率，由人体的生物力学特性所决定。人体重量轻的部位比重的部位、短的部位比长的部位、肢体末端比主干部位的动作更灵活。因此，设计机器及其操纵装置时，应当充分考虑人体动作灵活性的特点。参阅表B-534学习交流PPT表表B B1 1 人体各部位动作速度与频率限度人体各部位动作速度与频率限度返回35学习交流PPT表B-2人体各部分的最大运动频率返回36学习交流PPT3：人的运动输出人的信息输出方式人的信息输出方式：语言输出、运动输出。语言输出、运动输出。运动输出的质量指标运动输出的质量指标：反应时间、运动速度和准确性反应时间、运动速度和准确性。37学习交流PPT3.1反应时间反应时间（ RT）:又称为反应潜伏期，它是指刺激和反应的时间间隔。它由反应知觉时间（tz）和动作时间（td）组成。 即 RT=tz+td简单反应时间、选择反应时间、析取反应时间38学习交流PPT1.不同的感觉器官（不同性质的刺激）（1）不同的感觉器官简单反应的时间不同； 以触觉与听觉最优，视觉次之。参阅表3-1。（2）同一感觉器官接受的刺激不同，反应时间不同；（3）相同感觉器官接受相同的刺激，不同部位反应时间不同。影响反影响反影响反影响反应时间应时间的主要因素的主要因素的主要因素的主要因素39学习交流PPT 人对各种不同性质刺激的反应时间是不同的，见表3-2。 2.2.2.2.刺激信号的性质和强度刺激信号的性质和强度刺激信号的性质和强度刺激信号的性质和强度 对于同一种性质的刺激来说，一般情况是对弱刺激的反应时间较长，刺激增加到中等强度与极强时，反应时间短。刺激方式影响反应时间。参阅表3-3-3 3。 “不可减的最少限”：反应时间不再减少的刺激强度增量的上限值。40学习交流PPT3.3.3.3.刺激的清晰度和可刺激的清晰度和可刺激的清晰度和可刺激的清晰度和可辩辩性（性（性（性（环环境影响）境影响）境影响）境影响）（1 1）信号与背景的亮度、颜色、信噪比及频率的对比程度越强，反应时间越短；（2 2）刺激信号的刺激时间；参阅表3-3-4 4 （3 3）刺激的数目、颜色；表3-3-5 5 B B （4 4）显示器及操纵器的设计。41学习交流PPT习俗、个体差异（性别、年龄）、疲劳等个人生理、心理状况。 年 龄202030304040505060反应时间相对值100100104104112112116116161161年龄与反应时间的关系年龄与反应时间的关系年龄与反应时间的关系年龄与反应时间的关系 4.4.4.4.人的主体因素人的主体因素人的主体因素人的主体因素42学习交流PPT 表表表表3-3-3-3-1 1 1 1 不同感觉器官的反应时间不同感觉器官的反应时间不同感觉器官的反应时间不同感觉器官的反应时间返回43学习交流PPT刺 激反应时间（ms）光电 击声 音光 和 电击光 和 声音声音和电击光、声和电击176143142142142131127表表表表3-2 3-2 3-2 3-2 对各种刺激的反应时间对各种刺激的反应时间对各种刺激的反应时间对各种刺激的反应时间返回44学习交流PPT表表3-3-3 3 不同强度刺激的反应时间不同强度刺激的反应时间返回45学习交流PPT表表表表3-3-3-3-4 4 4 4 光刺激时间对反应时间的影响光刺激时间对反应时间的影响光刺激时间对反应时间的影响光刺激时间对反应时间的影响表表表表3-3-3-3-5 5 5 5 可选择的刺激数目对反应时间的影响可选择的刺激数目对反应时间的影响可选择的刺激数目对反应时间的影响可选择的刺激数目对反应时间的影响光刺激持续时间36122448反 应 时 间191189187184184刺激选择数目反应时间（ms）11872316336444345485653275708603961910622返回46学习交流PPT要要辨辨别别的刺激的刺激白和黑白和黑红和绿红和绿红和黄红和黄红和橙红和橙红红和和橙橙（ 加加25%25%红）红）红红和和橙橙（ 加加50%红）红）红红和和橙橙（ 加加75%红）红）10和和13mm线段线段10和和12.5mm线段线段平平均均反反应应时时间间（ms）197208217246252260271296298要要辨辨别别的刺激的刺激10和和12mm线段线段10和和11.5mm线段线段10和和11mm线段线段10和和10.5mm线段线段相相 差差16Hz纯纯音音相相 差差12Hz纯纯音音相相 差差8Hz纯纯音音相相 差差4Hz纯纯音音平平均均反反应应时时间间（ms）305313324345290299311334 B B 刺激的辨别难度对反应时间的影响刺激的辨别难度对反应时间的影响返回47学习交流PPT1. 动作特点 表3-6 2. 目标距离：距离增加，Td增长，宽度增加， Td缩短。 3. 运动方向 图3-1 图3-2 4. 动作轨迹特征 5. 负荷重量：最大运动速度与负荷重量成反比。 3.2 3.2 3.2 3.2 运动速度运动速度运动速度运动速度用完成动作的时间来评定（T Td d）48学习交流PPT1其他功能23456 人体躯干和肢体在水平面的运动比在垂直面的运动速度快。 垂直方向的操纵动作，从上往下的运动速度比从下往上的运动速度快。 水平方向的操纵动作，前后运动速度比左右运动速度快，旋转运动比直线运动更灵活。顺时针方向的操作动作比逆时针方向的操作 动 作 ，速度更快，更加习惯。一般人的手操纵动作，右手比左手快，而右手的动作，向右运动比向左运动快。向身体方向的运动比离开身体方向的运动，速度更快，但后者的准确性高。返回49学习交流PPT表表表表3-3-3-3-6 6 6 6 人体各部位动作一次的最少平均时间人体各部位动作一次的最少平均时间人体各部位动作一次的最少平均时间人体各部位动作一次的最少平均时间动作部位动作特点最少平均时间/s手抓取直线的曲线的0.070.070.220.22旋转克服阻力不克服阻力0.720.720.220.22脚直 线 的克服阻力的0.360.360.720.72腿直 线 的脚 向侧 面0.360.360.720.721.461.46躯干弯 曲倾 斜0.720.721.621.621.261.26返回50学习交流PPT出手距离（cm）204060平 均 反 应 时 间（ms）525596670标准差（ms）507174反应动作距离与动作时间反应动作距离与动作时间返回51学习交流PPT图图3-3-1 1 手向各方向运动时间差异手向各方向运动时间差异手向各方向运动时间差异手向各方向运动时间差异返回52学习交流PPT图图3-2 3-2 不同区域内手指敲击运动速度差异不同区域内手指敲击运动速度差异不同区域内手指敲击运动速度差异不同区域内手指敲击运动速度差异返回53学习交流PPT3.3运动准确性1234运动时间、运动类型、运动方向、操作方式速度越慢，准确性越高 见图3-3正前方盲目定位准确性最高；右方优于左方；同一方位，下中方优于上方。水平方向，左右运动；垂直方向，上下运动；见图3-6运动速运动速运动速运动速度与准度与准度与准度与准确性确性确性确性见图3-4盲目定位盲目定位盲目定位盲目定位的准确性的准确性的准确性的准确性见图3-5运动方向运动方向运动方向运动方向与准确性与准确性与准确性与准确性操作方式操作方式操作方式操作方式与准确性与准确性与准确性与准确性54学习交流PPT图图3-3-3 3 速度速度速度速度准确性特性曲线准确性特性曲线准确性特性曲线准确性特性曲线返回55学习交流PPT图图3-3-4 4 不同方位盲目定位运动准确性不同方位盲目定位运动准确性不同方位盲目定位运动准确性不同方位盲目定位运动准确性返回56学习交流PPT图图图图3-3-3-3-5 5 5 5 手臂运动方向对连续控制运动准确性影响手臂运动方向对连续控制运动准确性影响手臂运动方向对连续控制运动准确性影响手臂运动方向对连续控制运动准确性影响返回57学习交流PPT图图3-3-6 6 不同控制操作方式对准确性影响不同控制操作方式对准确性影响不同控制操作方式对准确性影响不同控制操作方式对准确性影响返回58学习交流PPT5.4.1避免静态肌肉施力5 5. .4 4 合理施力的设计思路合理施力的设计思路 提高人体作业的效率，一方面要合理使用肌力，降低肌肉的实际负荷；另一方面要避免静态肌肉施力。无论是设计机器设备、仪器、工具，还是进行作业设计和工作空间设计，都应遵循避免静态肌肉施力这一人机工程学的基本设计原则。 例如，应避免使操作者在控制机器时长时间地抓握物体。当静态施力无法避免时，肌肉施力的大小应低于该肌肉最大肌力的15%。59学习交流PPT（1）避免弯腰或其他不自然的身体姿势。v（2）避免长时间抬手作业。）避免长时间抬手作业。v（3）坐着工作比立着工作省力。）坐着工作比立着工作省力。v（4）双手工作时，手的运动方向应相反或者对）双手工作时，手的运动方向应相反或者对称运动，单手作业本身就造成背部肌肉静态施力称运动，单手作业本身就造成背部肌肉静态施力v（5）作业位置高度应按工作者眼睛和观察时所需）作业位置高度应按工作者眼睛和观察时所需的距离来设计。的距离来设计。v（6）常用工具按使用频率或操作频率放在人附近。）常用工具按使用频率或操作频率放在人附近。v（7）手在高位置作业时，应使用支撑物来托住肘）手在高位置作业时，应使用支撑物来托住肘关节、前臂或者手。关节、前臂或者手。v（8）利用重力作用。）利用重力作用。避免静态肌肉施力的几个设计要点如下：60学习交流PPT人们经过长期的劳动实践和科学研究总结了一套正确的提重方法，即直腰弯膝。v5.4.2 避免弯腰提起重物避免弯腰提起重物v5.4.3 设计合理的工作台设计合理的工作台61学习交流PPTThank You !62学习交流PPT