GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD. 广东科力达仪器有限公司主讲人：广东科力达仪器有限公司 罗欢 GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.敬告 没有经过科力达公司正规培训的维修人员请没有经过科力达公司正规培训的维修人员请勿对仪器进行拆卸维修勿对仪器进行拆卸维修,如果私自拆卸维修仪器出如果私自拆卸维修仪器出现的任何问题由维修人员自行负责现的任何问题由维修人员自行负责. 广东科力达仪器有限公司广东科力达仪器有限公司2008年年1月月GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.一. 仪器的结构 电子经纬仪含有横轴组，竖轴组，望远镜，电子经纬仪含有横轴组，竖轴组，望远镜，垂直光栅盘，水平光栅盘，电子读数系统，水准垂直光栅盘，水平光栅盘，电子读数系统，水准器，水平制动组，垂直制动组，对中组及基座组器，水平制动组，垂直制动组，对中组及基座组成。成。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.二. 电路原理框图光光路路转转换换光光路路转转换换光光路路转转换换零零位位判判向向电电路路多多路路转转换换器器计计数数器器CPU蜂鸣器蜂鸣器电源电源存存储储器器显显示示器器组组串行口串行口接口接口GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.三. 工作原理 电子经纬仪的工作原理，是由光栅盘的转动电子经纬仪的工作原理，是由光栅盘的转动引起了指示光栅的光信号产生，通过模拟器将光引起了指示光栅的光信号产生，通过模拟器将光信号转换为电信号。由零位器判断是否过零，开信号转换为电信号。由零位器判断是否过零，开始计数，由判向电路判断左旋还是右旋配合计数始计数，由判向电路判断左旋还是右旋配合计数器计数，由多路转换器指挥水平还是竖盘工作，器计数，由多路转换器指挥水平还是竖盘工作，所有信息传输到所有信息传输到CPU微处理器进行运算，微处理器进行运算，CPU发发出各项指令指挥工作，并把运算结果传到显示器出各项指令指挥工作，并把运算结果传到显示器显示。显示。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.主光栅与指示光栅的结构与原理主光栅与指示光栅的结构与原理GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.光栅盘工作原理 光栅盘分为主光栅盘和指示光栅盘，主光栅盘光栅盘分为主光栅盘和指示光栅盘，主光栅盘是固定的，指示光栅盘跟着轴系转动，产生明暗不是固定的，指示光栅盘跟着轴系转动，产生明暗不同的光信号，由模拟器的硅光电池接收转化为电信同的光信号，由模拟器的硅光电池接收转化为电信号。号。 在主光栅盘上共有对主光栅每对光在主光栅盘上共有对主光栅每对光栅由黑白构成一对，将个圆栅由黑白构成一对，将个圆 360=3606060=1296000进行划分，分为进行划分，分为16200个等分，那么，每对主光栅所对应的圆心角个等分，那么，每对主光栅所对应的圆心角度数为度数为1296000/16200=80。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.仪器开机为什么要过零 水平盘测角时，属于相对角度，即一个夹角，水平盘测角时，属于相对角度，即一个夹角，而竖盘测垂直角时，有一个方向性，即铅垂方向。而竖盘测垂直角时，有一个方向性，即铅垂方向。因此要有一个零位基准，当过零后，计数器才打因此要有一个零位基准，当过零后，计数器才打开，进行计数，从而产生一个绝对的垂直角度值。开，进行计数，从而产生一个绝对的垂直角度值。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.产生过零电压的原理 主光栅的零位光栅与指示光栅的过零光栅，是主光栅的零位光栅与指示光栅的过零光栅，是两个完全相同的光栅格，当其完全重合时，竖盘处两个完全相同的光栅格，当其完全重合时，竖盘处于零位，这两个光栅是由不规则的矩排列条纹组于零位，这两个光栅是由不规则的矩排列条纹组成，并且与成，并且与cos存在一定的相位关系，当这两个存在一定的相位关系，当这两个光栅相对运动时，就会产生次亮点和最亮点，并出光栅相对运动时，就会产生次亮点和最亮点，并出现次峰和主峰，从而产生过零电压。现次峰和主峰，从而产生过零电压。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.过零电压波形图过零基准电压过零基准电压V0=Vp2+(Vp1-Vp2)0.3GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.四.系统主机板系统主机板 主机板是电子系统的核心部件，它集中几乎所主机板是电子系统的核心部件，它集中几乎所有电信号，接插件等，因此，通过测试，分析主机有电信号，接插件等，因此，通过测试，分析主机板上相应的电信号，可以迅速，准确地找到故障板上相应的电信号，可以迅速，准确地找到故障点，使问题得到圆满解决。点，使问题得到圆满解决。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.1.垂直角度模拟信号（端口）垂直角度模拟信号（端口）示意图中示意图中X1是垂直模拟信号引入端口，各端定义如下：是垂直模拟信号引入端口，各端定义如下：5.角度模拟器电源地端角度模拟器电源地端6.空脚空脚 7.模拟信号模拟信号CP2输入端输入端8.空脚空脚1.1.主机板正伏电源端主机板正伏电源端2.2.模拟信号模拟信号CP1CP1输入输入3.3.垂直过零信号输入端垂直过零信号输入端4.4.角度模拟器电源正伏端角度模拟器电源正伏端X1 GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.2.水平角度模拟信号水平角度模拟信号(端口端口)示意图中的示意图中的X2和和X3是两路水平角度模拟信号引入端口，是两路水平角度模拟信号引入端口，两端口定义如下：两端口定义如下：X25.角度模拟器电源地端角度模拟器电源地端6.空脚空脚7.模拟信号模拟信号CP2输入端输入端8.空脚空脚1.主机板正伏电源端主机板正伏电源端2.模拟信号模拟信号CP1输入端输入端3.空脚空脚4.角度模拟器电源正伏端角度模拟器电源正伏端X3 GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.3.垂直，水平角度模拟信号（波形图）垂直，水平角度模拟信号（波形图） 主机板共有四个装配孔，它们均与系统电源地相通可主机板共有四个装配孔，它们均与系统电源地相通可以作为探测仪器（示波器万用表等）的测试地。用以作为探测仪器（示波器万用表等）的测试地。用示波器示波器探头测得探头测得X1的端口的端口2和端口的信号如图所示：和端口的信号如图所示： 测试测试过程中须轻轻转动望远镜。过程中须轻轻转动望远镜。图图输出信号输出信号CP1和和CP2必须满足如下要求：必须满足如下要求： A. 峰峰值电压峰峰值电压VPP在在1.02.5V之间之间 B. 中心电压为中心电压为 2.50.02VGUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.4.角度测量模拟系统组成角度测量模拟系统组成A. 光栅盘光栅盘B. 模拟器模拟器 光光栅栅盘盘部部分分在在仪仪器器出出厂厂前前通通过过特特种种工工艺艺装装调调好好，以以后后一一般般不不做做调调整整，但但就就应应注注意意保保持持盘盘面面清清洁洁，不不能能有有油油污污和和划划伤伤，生生锈锈等等，模模拟拟器器由由发发射射管管和和接接收收板板两两个个部部分分组组合合而而成成，发发射射管管安安装装在在模模拟拟器器支支架架上上，支支架架通通过过两两个个螺螺丝丝和和接接收收板板固固定定在在一一起起，发发射射管管引引线线焊焊接接在接收板上。在接收板上。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.5.水平角度模拟系统水平角度模拟系统作用作用: 为为了了消消除除系系统统测测量量误误差差，水水平平角角度度模模拟拟系系统统采采用用对对径径结结构构，即即有有两两个个水水平平模模拟拟器器对对径径位位置置同同步步测测量量.GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.6.水平模拟器上的各个端口定义水平模拟器上的各个端口定义1.发射管引脚正端通过电缆线与系统正伏电源接地发射管引脚正端通过电缆线与系统正伏电源接地2.模拟信号模拟信号CP1输出端，通过电缆线输出信号输出端，通过电缆线输出信号3.空脚空脚4.接收板电源正伏端，通过电缆与系统正伏电源接通接收板电源正伏端，通过电缆与系统正伏电源接通5.接收板电源地端，通过电缆线与系统地接通；接收板电源地端，通过电缆线与系统地接通；6.空脚；空脚；7.模拟信号模拟信号CP2输出端，通过电缆线输出信号输出端，通过电缆线输出信号8.发射管引脚负端焊接点，发射管负端直接在该点。发射管引脚负端焊接点，发射管负端直接在该点。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.7.水平模拟器上的电位器定义水平模拟器上的电位器定义W1：模拟器信号：模拟器信号CP1中点电位调中点电位调 节电位器节电位器W2：发射管供电电流调节电位器：发射管供电电流调节电位器W3：两模拟信号相位调节电位器：两模拟信号相位调节电位器W4：模拟器信号：模拟器信号CP2中点电位调节电中点电位调节电 位器位器W1 W2 W2 W3 W4 GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.8.水平角度模拟器的安装及校正水平角度模拟器的安装及校正-1A.将模拟器安装在水平盘上，拧上螺丝将模拟器安装在水平盘上，拧上螺丝B.按照模拟器电线插头的端口定义，接通发射管和接收板电源按照模拟器电线插头的端口定义，接通发射管和接收板电源C.将信号将信号CP1,CP2与示波器的两个探头联通与示波器的两个探头联通,调整示波器进入调整示波器进入X-Y状态状态D.轻轻转动光栅盘，得到如下图所示的李沙育波形轻轻转动光栅盘，得到如下图所示的李沙育波形,调整模拟调整模拟器的位置，使圆的直径在器的位置，使圆的直径在1.02.5V之间之间GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.9.水平角度模拟器的安装及校正水平角度模拟器的安装及校正-2F. 把所有固定螺丝拧紧，然后点胶把所有固定螺丝拧紧，然后点胶 G. 退出退出X-Y状态状态,打开打开CP1,关闭关闭CP2,可见一个正弦波图形可见一个正弦波图形,调节调节W1,使使CP1中心电压电位在中心电压电位在2.50.02V,调节调节W2,使使Vp-p的电位在的电位在1.60.02V.H.关闭关闭CP1,打开打开CP2,重复上边步骤重复上边步骤.达到要求后水平角度模达到要求后水平角度模拟器安装及校正完成拟器安装及校正完成.Vp-p=1.6V2.5v0GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD. 10.垂直角度模拟系统垂直角度模拟系统 作用作用: 为了消除系统测量误差，垂直角度模拟系统采为了消除系统测量误差，垂直角度模拟系统采用对径结构，即有两个水平模拟器对径位置同步用对径结构，即有两个水平模拟器对径位置同步测量测量.GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.11.垂直模拟器上的各个端口定义垂直模拟器上的各个端口定义A.发射管引脚正端，通过电缆线与系统正伏电源接通发射管引脚正端，通过电缆线与系统正伏电源接通B. 模拟信号模拟信号CP1输出端，通过电缆线输出信号输出端，通过电缆线输出信号C. 垂直过零信号垂直过零信号V 0SET输出端通过电缆线输出信号输出端通过电缆线输出信号D.接收板电源正伏端，通过电缆线与系统正伏电源接通接收板电源正伏端，通过电缆线与系统正伏电源接通E. 接收板电源地端，通过电缆与系统地接通接收板电源地端，通过电缆与系统地接通F. 空脚空脚G.模拟信号模拟信号CP2输出端，通过电缆线输出信号输出端，通过电缆线输出信号H. 发射管引脚负端焊接点，发射管负端直接焊在该点上发射管引脚负端焊接点，发射管负端直接焊在该点上GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.12.垂直模拟器上的电位器定义垂直模拟器上的电位器定义W1：模拟器信号：模拟器信号CP1中点电位调节电位器中点电位调节电位器W2：两模拟信号相位调节电位器：两模拟信号相位调节电位器W3：发射管供电电流调节电位器：发射管供电电流调节电位器W4：模拟器信号：模拟器信号CP2中点电位调节电位器中点电位调节电位器W1 W2 W3 W4 GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.13.垂直角度模拟器的安装及校正垂直角度模拟器的安装及校正A.将模拟器安装到垂直盘中，拧上两个螺钉将模拟器安装到垂直盘中，拧上两个螺钉B.按照模拟器电缆插头的端口定义，接通；发射管和接收电源按照模拟器电缆插头的端口定义，接通；发射管和接收电源C.将信号将信号CP1,CP2与示波器的两个探头联通，调整示波器进入与示波器的两个探头联通，调整示波器进入 X-Y状态状态 D.轻轻转动望远镜，调整模拟器的位置，得到和水平模拟系统轻轻转动望远镜，调整模拟器的位置，得到和水平模拟系统 一样的李沙育图形一样的李沙育图形E.调节电位器调节电位器W3 使圆的直径在使圆的直径在1.02.5V之间之间F.把所有固定螺钉拧紧，然后点胶把所有固定螺钉拧紧，然后点胶G.退出退出X-Y状态状态,打开打开CP1,关闭关闭CP2,可见一个正弦波图形可见一个正弦波图形(图请图请参照参照”水平角度模拟器的安装及校正水平角度模拟器的安装及校正-2”),调节调节W1,使使CP1中心电中心电压电位在压电位在2.50.02V,调节调节W2,使使Vp-p的电位在的电位在1.60.02V.H.关闭关闭CP1,打开打开CP2,重复上边步骤重复上边步骤.达到要求后水平角度模拟器达到要求后水平角度模拟器安装及校正完成安装及校正完成.GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.14.电经主板主要测试点明细图-上123404-104-207-107-204模拟模拟器接口器接口蜂鸣器蜂鸣器接口接口空接口空接口GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.电经主板主要测试点明细图-下05模拟模拟器接口器接口05-105-206-106-206模拟模拟器接口器接口电源电源接口接口液晶面液晶面板接口板接口液晶面液晶面板接口板接口通讯通讯接口接口测距仪测距仪接口接口电子补偿电子补偿器接口器接口GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.15.垂直过零系统作用作用: 水水平平测测角角时时,属属于于相相对对角角度度,即即一一个个夹夹角角,而而垂垂直直盘盘测测垂垂直直角角时时,有有一一个个方方向向性性,即即铅铅垂垂方方向向.因因此此要要有有一一个个零零位位基基准准,当当过过零零后后,计计数数器器才才打打开开,进进行行记记数数,从从而而产产生生一个绝对的垂直角度值一个绝对的垂直角度值.GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.16.垂直过零电压的调试PS:具体点号由图具体点号由图1可以查看可以查看. 图图1上的上的1和和3点为点为04和和07模拟器过零电压的调节点模拟器过零电压的调节点.2和和4 为为04和和07模拟器过零电压查看点模拟器过零电压查看点:1.将示波器探头测将示波器探头测4点点,得到过零信号得到过零信号V-SET.2.Vs-Vp为峰值为峰值,当出现主峰时当出现主峰时,即出现零位点即出现零位点.其基准电压其基准电压(即过零电压即过零电压)Vo=Vp2+(V1-V2)*0.3.3.将示波器探头测将示波器探头测3点点,调节过零电压到调节过零电压到Vo位置位置.0.5-0.9vVp1Vp2VoGUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.17.垂直主光栅与指示光栅盘之间的间隙调整垂直主光栅与指示光栅盘之间的间隙调整 两光栅盘之间的间隙在出厂前已经调整好，由于外界环境的影两光栅盘之间的间隙在出厂前已经调整好，由于外界环境的影响，如振动，高低温等，两盘之间的间隙可能会变化，当盘缝响，如振动，高低温等，两盘之间的间隙可能会变化，当盘缝变时，可能导致蹭盘，当盘缝变大时，垂直模拟信号变小导致变时，可能导致蹭盘，当盘缝变大时，垂直模拟信号变小导致丢失数剧。因此，应重新调整两光栅盘的间隙，间隙要求在丢失数剧。因此，应重新调整两光栅盘的间隙，间隙要求在0.02MM，拆下主机板后：，拆下主机板后：a.转动望远镜，调整四个紧固螺丝，将四个小的顶丝拧开；转动望远镜，调整四个紧固螺丝，将四个小的顶丝拧开；b.转动望远镜，使主光栅座上的三个过孔对准四个大的黑色转动望远镜，使主光栅座上的三个过孔对准四个大的黑色 螺钉，调整四个螺钉可使两光栅之间的间隙发生变化，顺时针螺钉，调整四个螺钉可使两光栅之间的间隙发生变化，顺时针方向间隙变大，逆时针方向间隙变小；方向间隙变大，逆时针方向间隙变小；c.装上垂直模拟器，观察李沙育图形，调整两光栅盘之间的间隙，装上垂直模拟器，观察李沙育图形，调整两光栅盘之间的间隙，使当发射管电流在使当发射管电流在1520mA时，李沙育图形满足要求；时，李沙育图形满足要求；d.调整完毕后，再将四个顶丝轻轻顶紧，然后点胶。调整完毕后，再将四个顶丝轻轻顶紧，然后点胶。GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.五五.电子经纬仪故障检修电子经纬仪故障检修E01机械机械电路电路背母（修间隙）背母（修间隙）立轴卸位钉（拧紧）立轴卸位钉（拧紧）水平模拟器（按调试说明重调，若不行，更换模拟器）水平模拟器（按调试说明重调，若不行，更换模拟器）主机电路板（更换）主机电路板（更换）GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.1.错误代码对应处理方法E02：望远镜转动太快：望远镜转动太快.垂直模拟器，主机板垂直模拟器，主机板E03：照准部旋转太快，水平模拟器，主机板：照准部旋转太快，水平模拟器，主机板E04：垂直模拟器（：垂直模拟器（E07与此相同）与此相同） A李沙育图形李沙育图形 B电流大小（电流大小（1020mA） C盘缝间隙（盘缝间隙（23丝）丝） D主机电路板主机电路板E05：水平模拟器（：水平模拟器（E06与此相同）与此相同） A.李沙育图形李沙育图形 B.电流大小（电流大小（1020mA） C.盘缝间隙（盘缝间隙（23丝）丝） D.主机电路板主机电路板GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.2.不开机处理方法不开机处理方法开机无显示开机无显示或开不了机或开不了机电池电池电池电压低于电池电压低于5.5V(正常值正常值5.5-7.5V)右盖板上连线有无开焊右盖板上连线有无开焊,触点接触触点接触是否良好是否良好显示面板显示面板驱动电路损坏驱动电路损坏液晶液晶,连接线是否脱连接线是否脱落落主板坏主板坏主机电路板主机电路板:显示程序显示程序(CPU)出错出错,返厂返厂GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.3.抱轴处理方法抱轴处理方法竖轴卡死竖轴卡死轴套部分（灰砂侵入）轴套部分（灰砂侵入）轴系部分（生锈，发霉，倾斜）轴系部分（生锈，发霉，倾斜）贝母间隙，蹭盘贝母间隙，蹭盘GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.六.电子经纬仪校正程序的进入方法1.倾斜传感器倾斜传感器:同时按住同时按住MODE+POWER开机开机,再按再按R/L键键5次次,V%键键5次即可进入校正程序次即可进入校正程序;2.指标差指标差(i角角):同时按主同时按主V%+POWER开机即可进入校正程开机即可进入校正程序序 a.如校正完毕后出现如校正完毕后出现E20则依次按则依次按OSETV%-OSET强行置入强行置入i角角 b.如果完毕后出现如果完毕后出现E21则必须对倾斜补偿器重新校正则必须对倾斜补偿器重新校正GUANGDONG KOLIDA INSTRUMENT CO., LTD.