控制与设计控制与设计人工控制自动控制1.机械控制（接受和传导力学信号）2.电子控制（处理电子模拟信号，输入与输出关系是一定的）3.电脑控制（处理数字信号，可进行编程控制，用户端可直接进行数字参数的设置，以及选择程序过程） 电子控制和电脑控制中传感器接收其它形式的信号（力、热、声、光、电磁甚至化学信号），并将其转变为电信号（模拟或数学的）。控制的过程输入 传感器 控制器 执行器控制对象 输出1.开环控制（输出结果并不反馈到控制器，控制器对控制结果并不知情）2.闭环控制（输出结果要反馈到控制器，控制器根据偏差偏差进一步实施控制，直到符合设定值为止）开环控制实例输入输入（有人否）（有人否）控制器控制器执行器执行器（电机（电机）控制对象控制对象（门）（门）输出输出（开（开/关）关）闭环控制实例水箱水位自动控制系统输入（给输入（给定水位）定水位）连杆连杆阀门阀门水箱水箱水量水量浮子浮子实际水位实际水位闭环控制系统路径构成一个闭合的环，可实现较高的精度和抗干扰性