第二节第二节ABS、ASR系统系统ABS防抱死制动系统。防抱死制动系统。(英文英文AntilockBrakingSystem的简称的简称)ASR驱动轮防滑转系统。驱动轮防滑转系统。(英文英文AccelerationSlipRegulation的简称的简称)TRAC、TRC或或TC驱动控制驱动控制。（英文也称（英文也称TractionControl)。 一、汽车一、汽车ABS的发展（的发展（音频音频） 1954年年， 福特公司开始将福特公司开始将ABS应用于汽车上。应用于汽车上。 1978年年，BOSCH公司开始批量生产公司开始批量生产ABS装置。装置。 （将模拟电路改为数字电路）（将模拟电路改为数字电路） 1984年年，TEVES推出使用微处理器推出使用微处理器 整体式整体式ABS系统系统 。 1990年年，德科公司推出，德科公司推出ABS。1995年年，BOSCH公司推出公司推出ABS5.3型微型混合电路。型微型混合电路。 1制动时车辆的受力分析制动时车辆的受力分析Xb地面制动力地面制动力Fb制动器制动力制动器制动力F附着力附着力图图b 附着系数与曲线的控制轨迹附着系数与曲线的控制轨迹 2滑移率与附着系数滑移率与附着系数滑移率滑移率S的定义如下：的定义如下：S（VcVt）/Vc*l00，式中，式中，Vc车轮中心速度；车轮中心速度；Vt认为车轮的线速度。认为车轮的线速度。S0，表示，表示汽车在正常行驶车轮作汽车在正常行驶车轮作纯滚动纯滚动；S100，表示表示汽车在车轮被完全抱死作汽车在车轮被完全抱死作纯滑动纯滑动； 0S100，表示表示车轮车轮边滚动边滑动边滚动边滑动。 所以滑移率所以滑移率S的大小，说明了车轮运动中滑动的大小，说明了车轮运动中滑动成分所占的比例：成分所占的比例：滑移率滑移率S越大，滑动成分越多越大，滑动成分越多。ABS 把把 轮胎和路面间的摩擦系数控制在最佳范围内轮胎和路面间的摩擦系数控制在最佳范围内.A : 高摩擦系数高摩擦系数制动力特性曲线制动力特性曲线B : 高摩擦系数高摩擦系数侧向摩擦力特性侧向摩擦力特性曲线曲线A: 低摩擦系数低摩擦系数制动力特性曲线制动力特性曲线B: 低摩擦系数低摩擦系数侧向摩擦力特性侧向摩擦力特性曲线曲线0.2 0.4 0.6 0.8 1.0ABS 操作范围操作范围稳定稳定 不稳定不稳定操操 作作 范范 围围01.00.80.60.40.2MAX.AABB滑移率滑移率摩擦摩擦系数系数 3拐弯力拐弯力 驾驶员操纵转向盘使汽车转向行驶时，在轮胎驾驶员操纵转向盘使汽车转向行驶时，在轮胎上作用有来自路面的反作用力，其中与车辆前进上作用有来自路面的反作用力，其中与车辆前进方向垂直的分力，起向心力的作用，使汽车转弯，方向垂直的分力，起向心力的作用，使汽车转弯，称之为称之为拐弯力拐弯力 。v 当滑移率当滑移率S0时，侧向附着力达到最大；时，侧向附着力达到最大；v 而当滑移率而当滑移率S100时，侧向附着力几乎为时，侧向附着力几乎为0，这时汽车的侧向转向力也几乎完全丧失，因而，这时汽车的侧向转向力也几乎完全丧失，因而汽车就丧失了方向控制的能力。汽车就丧失了方向控制的能力。二、二、ABS系统的基本组成（系统的基本组成（视频视频）v 车轮转速传感器车轮转速传感器(轮速传感器轮速传感器)、v 电控单元电控单元(ECU)、v 执行器（制动压力调节器、执行器（制动压力调节器、ABSABS警告灯）警告灯）制动防抱死系统的特点：制动防抱死系统的特点：1）改善）改善制动效能制动效能。2）改善汽车制动时的）改善汽车制动时的方向操纵性方向操纵性能。能。3）改善汽车制动时的）改善汽车制动时的横向稳定性横向稳定性能。能。4）减小轮胎的局部磨损减小轮胎的局部磨损。5）减减轻轻了了驾驾驶驶员员的的劳劳动动强强度度，提提高高了了乘乘客客的的乘乘坐坐舒适性和安全性舒适性和安全性。6）使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠。 ABS系统的种类系统的种类(1)机械液压式机械液压式ABS一般来说，这种一般来说，这种ABS只有只有压力调节器和压力感知元件，具有压力调节器和压力感知元件，具有结构简单、安结构简单、安装方便、价格低的优点装方便、价格低的优点。但它没有将车轮的运动。但它没有将车轮的运动状态和路面的附着情况联系起来，难以适应不同状态和路面的附着情况联系起来，难以适应不同的路面，因而制动效果不佳。这种结构在早期的的路面，因而制动效果不佳。这种结构在早期的车辆上用得比较多。车辆上用得比较多。(2)电子控制式电子控制式ABS目前广泛使用的是电子控目前广泛使用的是电子控制式制式ABS，它把车轮运动状态与路面附着情况紧它把车轮运动状态与路面附着情况紧密联系在一起，并密联系在一起，并对该运动状态加以及时、准确对该运动状态加以及时、准确的调控的调控。这种结构是现代。这种结构是现代ABS技术的主流，技术的主流，具有具有良好的使用性能良好的使用性能。国产或进口的一些轿车普遍采。国产或进口的一些轿车普遍采用这种用这种ABS。 ABS的控制方案的控制方案：1、独立控制独立控制。也称单轮控制，是指独立调节各。也称单轮控制，是指独立调节各车轮的制动压力。车轮的制动压力。 2 2、一同控制一同控制。系指两个。系指两个( (或两个以上或两个以上) )车轮的制车轮的制动压力是一同进行调节的，即施加相等的制动压动压力是一同进行调节的，即施加相等的制动压力控制两个车轮的转动。力控制两个车轮的转动。 3 3、混合控制混合控制。系指上述的各种方式自由组合使。系指上述的各种方式自由组合使用，可形成用，可形成ABSABS系统在车辆上的多种控制方案。系统在车辆上的多种控制方案。 目前目前使用较为广泛的控制方案使用较为广泛的控制方案是：采用对是：采用对两两前轮进行独立控制、对两后轮按低选原则一同控前轮进行独立控制、对两后轮按低选原则一同控制的制的3通道通道4轮防抱死制动系统轮防抱死制动系统，其优点是，其优点是汽车制汽车制动稳定性好，方向操纵灵活，有较高的附着系数动稳定性好，方向操纵灵活，有较高的附着系数利用率，特别是弯道行驶时制动性能优越利用率，特别是弯道行驶时制动性能优越。 单通道制动防抱死系统单通道制动防抱死系统ABS的布置形式的布置形式之一：之一：控制通道控制通道ABS系统能够独立进行制动压力调系统能够独立进行制动压力调节的制动管路。节的制动管路。 双通道制动防抱死系统双通道制动防抱死系统ABS的布置形式的布置形式之二：之二：控制通道控制通道ABS系统能够独立进行制动压力调系统能够独立进行制动压力调节的制动管路。节的制动管路。 三通道制动防抱死系统三通道制动防抱死系统ABS的布置形式的布置形式之三：之三：控制通道控制通道ABS系统能够独立进行制动压力调系统能够独立进行制动压力调节的制动管路。节的制动管路。 四通道制动防抱死系统四通道制动防抱死系统ABS的布置形式的布置形式之四：之四：控制通道控制通道ABS系统能够独立进行制动压力调系统能够独立进行制动压力调节的制动管路。节的制动管路。 ABS系统的控制原理：系统的控制原理：1.控制方法控制方法ABS系统的控制效果主要取决于系统所采用的系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制通道数和控制方法。目前绝大多数控制通道数和控制方法。目前绝大多数ABS系统系统都采用都采用“逻辑门限值控制方法逻辑门限值控制方法”。ABS系统的防抱控制过程，主要有系统的防抱控制过程，主要有高附着系数高附着系数路面控制和低附着系数路面控制路面控制和低附着系数路面控制两种。两种。2、控制过程、控制过程制动压力降低阶段制动压力降低阶段（减压减压）制动压力保持阶段制动压力保持阶段（保压保压）制动压力升高阶段（制动压力升高阶段（增压增压）图图ABS的控制特性的控制特性ABS 控制控制 (常规常规 模式模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAOFFOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPM.CF.LR.RN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制 (保压保压 模式模式)O NOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制 (减压减压 模式模式)O NO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.C O NP PN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制 (增压增压 模式模式)OFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CP轮速传感器轮速传感器传感器传感器(不动不动)齿圈齿圈(随轮胎转动随轮胎转动,通过轴心轴承固定在底盘通过轴心轴承固定在底盘)传感器传感器齿圈齿圈线圈线圈磁铁磁铁轮速传感器轮速传感器安装位置安装位置:差速器或变速器输出轴或各车轮轴上。差速器或变速器输出轴或各车轮轴上。 1转速传感器转速传感器的安装方式：的安装方式：轴向安装轴向安装径向安装径向安装Wheel Speed Sensor齿圈齿圈线圈线圈磁铁磁铁高速高速低速低速NS最小电压最小电压 0.15V(20F/Hz)MIN轮速传感器轮速传感器工作原理工作原理:轮速传感器都会产生一个正比于车轮速传感器都会产生一个正比于车轮的转动速度的电压信号。轮的转动速度的电压信号。齿圈转动齿圈转动,齿圈与磁铁的间隙也交替变换齿圈与磁铁的间隙也交替变换,磁磁场也变化场也变化,在磁场近的线圈也就感应出交流电在磁场近的线圈也就感应出交流电.线圈线圈磁铁磁铁齿圈齿圈间间隙隙 电磁感应式转速传感器电磁感应式转速传感器 的工作原理：的工作原理：优点优点：结构简单，成本低。：结构简单，成本低。缺点缺点：车速过低时，其输出的信号电压的幅值过小，：车速过低时，其输出的信号电压的幅值过小，ECU难以检测，且输出信号抗电磁波干扰的能力差；车速过高难以检测，且输出信号抗电磁波干扰的能力差；车速过高时传感器的频率响应性差，易产生误信号。时传感器的频率响应性差，易产生误信号。 轮速传感器检测方法与项目检测方法与项目 清洁、间隙（清洁、间隙（0.51mm） 外围检测外围检测线束检测线束检测2.7V2.1V最小最小P-P电压电压150mv以上时以上时ABS工作工作(7Km/h以下以下)轮速轮速 传感器传感器 波形波形轮速传感器轮速传感器正常波形正常波形(20Km/h)ECU插头插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形号端子波形轮速传感器轮速传感器正常波形正常波形(50Km/h)ECU插头插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形号端子波形轮速轮速 传感器传感器项项 目目电电 阻阻最小最小 P-P 电压电压齿齿 数数 空空 隙隙Front1100 50150mV47T(101mm)0.2 1.1mmRear1100 50150mV47T(64mm)0.2 1.1mm案例描述：案例描述： 故障现象故障现象: :行驶里程行驶里程:27000:27000kmkm。车辆行驶过程中车辆行驶过程中ABSABS故障灯常亮，故障灯常亮，用故障诊断仪用故障诊断仪( (ELIT)ELIT)删除后进行路试，不久删除后进行路试，不久ABSABS故障灯又亮，而故障灯又亮，而且在制动时明显感到且在制动时明显感到ABSABS系统不在工作。系统不在工作。 故障检修：故障检修： (1)(1)故障诊断仪故障诊断仪( (ELIT)ELIT)读取故障内容，显示右前车速传感器有故读取故障内容，显示右前车速传感器有故障，而其他有关数据及传感器均正常。确定是右前车速传感器出障，而其他有关数据及传感器均正常。确定是右前车速传感器出现故障。现故障。 (2) (2)将右前车速传感器拆下，用万用表进行检查。其电路部将右前车速传感器拆下，用万用表进行检查。其电路部分一切正常，对连线部分进行检查也正常。分一切正常，对连线部分进行检查也正常。 (3) (3)对车速传感器进行外观检查，发现在车速传感器周边有对车速传感器进行外观检查，发现在车速传感器周边有许多铁屑。将铁屑用工具清除干净，并重新安装上传感器。许多铁屑。将铁屑用工具清除干净，并重新安装上传感器。 (4) (4)用故障诊断仪用故障诊断仪( (ELIT)ELIT)删除故障信息。删除故障信息。 (5) (5)对车辆进行路试，并用故障诊断仪对车辆进行路试，并用故障诊断仪( (ELIT)ELIT)进行参数测量，进行参数测量，一切恢复正常。一切恢复正常。 分析认为，是车辆在行驶时，路面上的铁屑被车轮带起，分析认为，是车辆在行驶时，路面上的铁屑被车轮带起，吸附在有磁性的右前车速传感器上，影响了其磁通量吸附在有磁性的右前车速传感器上，影响了其磁通量的变化，的变化，从而导致其工作不正常。从而导致其工作不正常。传感器检测传感器检测电阻电阻 800-1500欧姆欧姆 交流电压交流电压0.21V /HZ 解码器解码器-数据流数据流示波器示波器解码器数值流示例（正常）解码器数值流示例（正常）左前左前 30km/h 右前右前30km/h 左后左后30km/h 右后右后30km/h解码器数值流示例（不正常）解码器数值流示例（不正常）左前左前 30km/h 右前右前50km/h 左后左后30km/h 右后右后30km/h轮速传感器正常波形并联法并联法电脑右后右后传传感器感器左后传左后传感器感器电脑右后传感器左后传左后传感器感器？步骤：步骤：1、拆下有问题的传感器接头、拆下有问题的传感器接头2、并联、并联3、若原故障消失，说明右后传感器不良、若原故障消失，说明右后传感器不良。 执行器：执行器：ABS的执行器主要的执行器主要由制动压力调节器、由制动压力调节器、ABS警警告灯组成告灯组成。制动压力调节器制动压力调节器：1、作用、作用是接受是接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来自的指令，通过电磁阀的动作来自动调节车轮制动器的制动压力。动调节车轮制动器的制动压力。2、结构结构 液压式制动压力调节器主要由液压式制动压力调节器主要由电动泵电动泵、若干个、若干个电磁阀、储液器、电磁阀、储液器、蓄能器蓄能器等元件组成，它串接在等元件组成，它串接在制动主缸与制动轮缸之间。制动主缸与制动轮缸之间。3、制动压力调节器、制动压力调节器调压方式调压方式： 循环调压方式循环调压方式（图图） 采用电磁阀来直接调节轮缸的制动压力。它采用电磁阀来直接调节轮缸的制动压力。它在制动主缸与轮缸之间串联一个电磁阀。在制动主缸与轮缸之间串联一个电磁阀。 变容调压方式变容调压方式（图图） 通过电磁阀的控制来间接扣节轮缸的制动压通过电磁阀的控制来间接扣节轮缸的制动压力。它是在汽车原有制动管路上增加一套液压控力。它是在汽车原有制动管路上增加一套液压控制装置制装置 目的：进行防抱死制动压力调节。目的：进行防抱死制动压力调节。 4 4、制动液压力调节装置、制动液压力调节装置 布置形式布置形式:BRAKE PIPE 连接部连接部HYDRAULIC UNITOIL PUMPECU 插头插头ECU油压控制模块油压控制模块 外观外观油压控制模块油压控制模块 外观外观制动总泵制动总泵2次次制动总泵制动总泵1次次ECU插头插头FLABSECURLFRRR电动泵电动泵FRT RHRR LHRR RHFRT LHMC 1次次MC 2次次油压控制模块油压控制模块 油管油管 连接连接电磁阀：图图三位三通电磁阀的结构示意图三位三通电磁阀的结构示意图图图三位三通电磁阀的工作情况三位三通电磁阀的工作情况电磁阀(在压力调节器内部)电阻测量：电阻测量：进油电磁阀进油电磁阀1115欧欧泄露泄露图图常规制动时，常规制动时，ABS系统不工作示意图系统不工作示意图此时：此时：A孔孔打开打开B孔孔关闭关闭图图保压工况，保压工况，ABS系统不工作示意图系统不工作示意图此时：此时：A孔孔关闭关闭B孔孔关闭关闭图图减压工况，减压工况，ABS系统不工作示意图系统不工作示意图此时：此时：A孔孔关闭关闭B孔孔打开打开图图加压工况，加压工况，ABS系统不工作示意图系统不工作示意图此时：此时：A孔孔打开打开B孔孔关闭关闭1. ABS 警告灯警告灯32HCEF4PRND32L0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 警告灯警告灯 & 指示灯指示灯1 1 1 IG Key On时时 2秒间秒间 系统故障时系统故障时 自诊断中自诊断中 ECU 插头脱落时插头脱落时1 1 11. ABS 警告灯警告灯ABS警告灯警告灯 控制控制电磁阀电磁阀ECU电源电源ABS警告灯接地警告灯接地EBD警告灯警告灯接地接地B+IG电源电源ABS继电器继电器驻车制动驻车制动开关开关ABS警告灯警告灯EBD警告灯警告灯ABSABS的结构图的结构图图图ECU的结构示意图的结构示意图ABS的工作特性：的工作特性：1、ABS只有在车速高于一定值时才起作用，低于只有在车速高于一定值时才起作用，低于此值此值ABS就会自动中止防抱调节，而回到传统制就会自动中止防抱调节，而回到传统制动系统状态动系统状态。2、在制动过程中，只有当被控车轮趋于抱死时，在制动过程中，只有当被控车轮趋于抱死时，ABS才会进行防抱调节才会进行防抱调节。3、当汽车制动当汽车制动ABS参与工作时，驾驶员会感觉制参与工作时，驾驶员会感觉制动踏板有回弹行程动踏板有回弹行程，制动踏板的这种动作反馈，制动踏板的这种动作反馈是正常的。是正常的。ABS的工作特性：的工作特性： 4 4、在防抱制动循环中，制动压力调节器内的电、在防抱制动循环中，制动压力调节器内的电磁阀循环开闭，会产生一定的工作噪声。磁阀循环开闭，会产生一定的工作噪声。 5 5、具有传统制动系统的车辆紧急制动时，轮胎、具有传统制动系统的车辆紧急制动时，轮胎在路面上留下清晰的拖印；而在路面上留下清晰的拖印；而ABSABS车辆在紧急制车辆在紧急制动时，只会留下轻轻的勉强可以看出的印痕。动时，只会留下轻轻的勉强可以看出的印痕。 6 6、ABSABS系统具有故障自诊断功能，能对系统的工系统具有故障自诊断功能，能对系统的工作情况进行监测。作情况进行监测。 7 7、在、在ABSABS警告灯持续闪亮的情况下进行制动时，警告灯持续闪亮的情况下进行制动时，应注意控制好制动强度，以免因应注意控制好制动强度，以免因ABSABS系统失效而系统失效而影响行车安全。影响行车安全。 液压总成的检测液压总成的检测电磁阀的检测电磁阀的检测-进油阀的检测进油阀的检测步骤步骤:1.制动制动2.进油阀工作进油阀工作（人为通电，仪器）（人为通电，仪器）3.松制动松制动4.正常，轮胎抱死正常，轮胎抱死231相关故障码相关故障码电磁阀线路不良或电磁阀线路不良或ABS电磁阀继电器线路不良。电磁阀继电器线路不良。案例描述案例描述-ABS泵泵 ABS的故障现象仅为故障灯亮，的故障现象仅为故障灯亮，而没有其而没有其它的现象。用车博士读故障码读故障码为它的现象。用车博士读故障码读故障码为01276，其意义为，其意义为ABS泵故障。读数据流只能泵故障。读数据流只能读出一组，即车速传感器的数值。并且不能清读出一组，即车速传感器的数值。并且不能清除故障码除故障码其其CODING值为值为03604。故障灯有时亮故障灯有时亮,但是踩几脚刹车但是踩几脚刹车,然后就不然后就不亮了，没有故障码亮了，没有故障码!但是在灯亮的时候显示的但是在灯亮的时候显示的代码意思泵信号超出范围。代码意思泵信号超出范围。大众车大众车ABS系统常见故障系统常见故障-电动泵电动泵v故障描述故障描述经常读到电动泵信号超差经常读到电动泵信号超差,经清码经清码,几几天后故障重现。天后故障重现。v解决方案解决方案:更换液压总成。更换液压总成。相关故障码-ABS泵ABS液压泵线路不良。案例描述案例描述-电脑编程电脑编程 帕萨特帕萨特B5ABS总泵、总泵、4轮传感器全换了，轮传感器全换了，ABS灯闪请问是什么故障？灯闪请问是什么故障？电脑编程 大众系统的大众系统的ABS电脑在更换后要求对电脑在更换后要求对电脑进行电脑进行CODING（编程）。否则编程）。否则ABS故故障指示灯会闪，具体步骤：障指示灯会闪，具体步骤：1.记录。记录。2.编码。编码。3.验证验证电脑编程-记录6Q6909605AOFABS01000Coding04505WSC12345装上旧电脑装上旧电脑A、输入输入03（代表防抱死系统）。（代表防抱死系统）。B、输入输入01（读取电脑版本号），仪器会如上图所示。（读取电脑版本号），仪器会如上图所示。C、记录记录CODING，如图示为如图示为04505。注：同一系列的注：同一系列的CODING码是一样的。码是一样的。常见编码常见编码04505 12343 03604 01091 02802 电脑编程-编程装上新电脑装上新电脑A、输入输入03（代表防抱死系统）。（代表防抱死系统）。B、输入输入07（电脑编程），仪器会提示输通道号，（电脑编程），仪器会提示输通道号，你就输入刚才记录的那个号，如你就输入刚才记录的那个号，如04505。电脑编程-验证6Q6909605AOFABS01000Coding04505WSC12345A、输入输入03（代表防抱死系统）。（代表防抱死系统）。B、输入输入01（读取电脑版本号），仪器会如上图所示。（读取电脑版本号），仪器会如上图所示。C、若仪器显示的若仪器显示的CODING数字与你输入的数字一样，数字与你输入的数字一样，说明编程成功。说明编程成功。n6Q6909605AOFABS01000nCoding00000WSC12345编程成功编程成功编程不成功编程不成功编码不成功的可能原因编码不成功的可能原因电脑不良电脑不良编码错误编码错误电脑错误电脑错误仪器不支持仪器不支持线路不良线路不良何时需要编程新旧电脑的新旧电脑的coding不一样。不一样。出现不明故障。出现不明故障。ABS故障灯闪烁时。故障灯闪烁时。大众车系大众车系ABS系统排气程序系统排气程序注意事项与排气条件注意事项与排气条件注意事项：注意事项：在基本设定里用在基本设定里用001组到组到016组做完；组做完；017组部分排气结束。组部分排气结束。需要需要3个人协同操作个人协同操作：1人负责踩刹车，操人负责踩刹车，操作仪器作仪器；1人负责添加制动液；人负责添加制动液；1人负责松紧人负责松紧螺栓排气。螺栓排气。条件条件:进入进入ABS系统，清除所有故障记忆。确保系统，清除所有故障记忆。确保ABS系统无故障存在才可以进行下面的操作。系统无故障存在才可以进行下面的操作。大众车系大众车系ABS系统排气程序系统排气程序1选择基本设定功能选择基本设定功能04，输入，输入001通道。（通道。（03-04-001）a.按照提示：踩下制动踏板并且保持住，松开按照提示：踩下制动踏板并且保持住，松开两前轮排气螺栓。两前轮排气螺栓。b.踩下制动踏板踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓。次，锁紧放气螺栓。2选择基本设定功能选择基本设定功能04，输入，输入002通道。通道。a.根据仪器显示操作，参照下面的英文解释。根据仪器显示操作，参照下面的英文解释。b.踩下制动踏板踩下制动踏板10次，锁紧放气螺栓。次，锁紧放气螺栓。3输入输入003通道通道,重复重复a,b步骤步骤。16输入输入016通道通道,重复重复a,b步骤步骤17输入输入017通道通道,结束排气程序。结束排气程序。大众车系大众车系ABS系统排气程序系统排气程序只能按照只能按照001组到组到017组顺序递增操作组顺序递增操作中间不能跳越任一组操作。中间不能跳越任一组操作。若感觉空气还没排干净若感觉空气还没排干净行车行车15公里以后公里以后重复重复1-17步骤步骤整个程序完成。整个程序完成。大众车系大众车系ABS系统排气程序系统排气程序 仪器返回信息中英文对照仪器返回信息中英文对照*HOLD保持保持.踩下制动踏板并且保持住踩下制动踏板并且保持住,(千千万不要放开又踩下去万不要放开又踩下去)SWOPEN松脚松脚.就是不要踩啦！就是不要踩啦！Depresspadalandhold踩下制动踏板并且保持踩下制动踏板并且保持PedalFR/FLbledscrewOPEN松开前右松开前右/前左轮前左轮排气螺栓排气螺栓DepressPedal10X踩下制动踏板踩下制动踏板10次次bleedscrewCLOSED锁紧放油螺栓锁紧放油螺栓Pleasewait.(10secs)请等待请等待10秒秒Partialbleedingended放气完成放气完成常见故障现象判断常见故障现象判断-轮速传轮速传感器感器车辆一起动，车辆一起动，ABS灯就亮了灯就亮了.车辆经四轮保养，车辆经四轮保养，ABS灯就亮了灯就亮了.工作时机不对工作时机不对故障码表不准故障码表不准太早工作太早工作太迟工作太迟工作 正确工作时机正确工作时机在车速超过在车速超过“20km/h”，对将抱死的车轮控制对将抱死的车轮控制（紧急控制）（紧急控制）案例描述案例描述-ABS工作时机不对工作时机不对 一、一汽出的红旗世纪星。才跑了两一、一汽出的红旗世纪星。才跑了两万三千公里万三千公里ABS就出现问题。其故障现就出现问题。其故障现象是车速不超过象是车速不超过10公里，轻点刹车踏板公里，轻点刹车踏板ABS就有反应，以前从没出现此现象！就有反应，以前从没出现此现象！用解码器读取。故障码为左前轮车速传用解码器读取。故障码为左前轮车速传感器感器G46（偶发）消码后系统一切正常。偶发）消码后系统一切正常。但故障现象还是依旧。！但故障现象还是依旧。！大众车大众车ABS系统常见故障系统常见故障-轮速传感器轮速传感器v故障描述故障描述经常读到右后轮速传感器不良经常读到右后轮速传感器不良,经清码经清码,几天几天后故障重现后故障重现,用万用表测量用万用表测量,没有发现异常没有发现异常.v解决方案解决方案:线接头线接头传感器传感器电脑编程电脑编程电脑不良电脑不良干扰干扰-火咀火咀六、防滑转控制系统六、防滑转控制系统 1、滑转率的概念、滑转率的概念滑转率（驱动轮速度车身速度）滑转率（驱动轮速度车身速度）/驱动轮速度驱动轮速度*100%2、驱动控制驱动控制就是通过控制驱动轮驱动时的滑就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率转率(通常控制丸在通常控制丸在815的范围内的范围内)，使驱，使驱动轮获得充足驱动力的同时，又保持车辆行驶的动轮获得充足驱动力的同时，又保持车辆行驶的方向稳定性。方向稳定性。ASR系统的控制方式（系统的控制方式（有有2种）种）1、发动机输出功率控制、发动机输出功率控制发动机输出功率控制是最早应用的驱动防滑转发动机输出功率控制是最早应用的驱动防滑转控制方式，即控制发动机的输出功率来调节传递控制方式，即控制发动机的输出功率来调节传递到驱动轮上的转矩，从而调节驱动轮的滑转率。到驱动轮上的转矩，从而调节驱动轮的滑转率。可采用的控制方法有：可采用的控制方法有：1)节气门开度调节。即是指在发动机原节气门的节气门开度调节。即是指在发动机原节气门的基础上，串联一个副节气门，由系统的执行机构基础上，串联一个副节气门，由系统的执行机构控制其开度。这种方式工作比较平稳，容易与其控制其开度。这种方式工作比较平稳，容易与其他控制方式配合使用。（他控制方式配合使用。（图图）2)喷油量的减少或切断控制。喷油量的减少或切断控制。3)减小点火提前角的控制。减小点火提前角的控制。2驱动轮制动控制驱动轮制动控制驱动轮制动控制是在发生滑转的驱动轮上施加驱动轮制动控制是在发生滑转的驱动轮上施加制动力矩来控制滑转率。它一般要与调节发动机制动力矩来控制滑转率。它一般要与调节发动机输出功率的方法结合起来应用，否则，控制过程输出功率的方法结合起来应用，否则，控制过程中就可能发生制动力矩与发动机输出转矩之间出中就可能发生制动力矩与发动机输出转矩之间出现平衡现象，而导致无意义的功率消耗。这种控现平衡现象，而导致无意义的功率消耗。这种控制方式响应最迅速。但为了保证制动过程中的乘制方式响应最迅速。但为了保证制动过程中的乘坐舒适性，制动力不能升高过快。坐舒适性，制动力不能升高过快。ASR系系统统的的控控制制原原理理ASR系统的结构系统的结构( (图图) ):ASR系统的主要部件有车轮转速传感器、电了系统的主要部件有车轮转速传感器、电了控制单元控制单元(ECU)、制动压力调节器，以及发动机制动压力调节器，以及发动机副节气门副节气门(辅助节气门辅助节气门)执行元件与执行元件与ASR制动执行制动执行元件。此外，还增设了元件。此外，还增设了ASR系统选择开关系统选择开关(关闭关闭开关开关)、ASR关闭指示灯、关闭指示灯、ASR警告灯等。警告灯等。ASRASR的工作过程（的工作过程（图图）：）：1 1、加压工况、加压工况2 2、保压工况、保压工况3 3、减压工况减压工况ASR系统的功能：系统的功能：1)能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善起步和加速性能。而改善起步和加速性能。2)能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性。能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性。3)能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。ASR系统的工作特性：系统的工作特性：1)ASR系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，下制动踏板进行制动，ASR将会自动退出防滑控制，而将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动。不影响汽车的正常制动。2)ASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一定值以后，车速达到一定值以后，ASR会自动退出防滑控制。会自动退出防滑控制。3)ASR系统可由驾驶员通过系统可由驾驶员通过ASR选择开关对系统是选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过否进入工作状态进行选择。如果通过ASR选择开关关闭选择开关关闭了了ASR系统，则系统，则ASR关闭指示灯会自动点亮。关闭指示灯会自动点亮。4)ASR处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，此时于全开位置，此时ASR的制动执行元件也不会影响制动的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。系的正常工作。5)ASR系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系统正常工作的故障时，统正常工作的故障时，ASR系统会自动关闭，并将系统会自动关闭，并将ASR警告灯点亮，向驾驶员报警。警告灯点亮，向驾驶员报警。故障自诊断与故障保险功能：故障自诊断与故障保险功能：防滑控制系统的防滑控制系统的ECU大都具有故障自诊断与故大都具有故障自诊断与故障保险功能。障保险功能。1)在正常情况下，当点火开关处于点火位置时，在正常情况下，当点火开关处于点火位置时，ECU会自动地对系统进行以下几项静态自检：会自动地对系统进行以下几项静态自检：a对对ECU自身进行自检。自身进行自检。b对各种车轮转速传感器、对各种车轮转速传感器、ABS执行器中的执行器中的电气元件，如电磁阀、回液泵电动机、继电器等电气元件，如电磁阀、回液泵电动机、继电器等进行短暂的通电自检。进行短暂的通电自检。cECU监测蓄电池电压是否在正常工作范围监测蓄电池电压是否在正常工作范围内，储油箱中的制动油液液位与蓄能器的制动液内，储油箱中的制动油液液位与蓄能器的制动液压力是否过低等。压力是否过低等。2)当汽车速度达到一定值以后当汽车速度达到一定值以后(如装备波许如装备波许ABS2S系统的车辆，当车速达到系统的车辆，当车速达到6，5kmh以后以后)，ECU还会周期性地对车轮转速传感器、电磁还会周期性地对车轮转速传感器、电磁阀及回液泵电动机等元件进行短暂动态测试。阀及回液泵电动机等元件进行短暂动态测试。3)ECU在防滑系统处于工作期间，对系统的在防滑系统处于工作期间，对系统的工作状态进行监测。工作状态进行监测。4)在上述各个检测过程中，当在上述各个检测过程中，当ECU发现系统存发现系统存在故障时，在故障时，ABS警告灯和警告灯和ASR警告灯中的一个或警告灯中的一个或两个会持续点亮，两个会持续点亮，ECU将使防滑系统自动关闭，将使防滑系统自动关闭，同时使汽车的制动系统恢复到传统制动系统状态，同时使汽车的制动系统恢复到传统制动系统状态，并将故障情况以代码的形式储存在故障存储器中。并将故障情况以代码的形式储存在故障存储器中。故障代码的读取与清除：故障代码的读取与清除：1、故障代码的读取、故障代码的读取通过警告灯或发光二极管闪烁的方式，读取通过警告灯或发光二极管闪烁的方式，读取故障代码的一般程序是：故障代码的一般程序是：1)将点火开关置于断开位置。将点火开关置于断开位置。2)用专用跨接线跨接诊断座中的相应端子。用专用跨接线跨接诊断座中的相应端子。3)点火开关置于点火位置，以正确的方法计数警点火开关置于点火位置，以正确的方法计数警告灯或发光二极管的闪烁次数，确定故障代码。告灯或发光二极管的闪烁次数，确定故障代码。4)拆下专用跨接线。拆下专用跨接线。5)从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况。从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况。2故障代码的清除故障代码的清除在防滑系统的故障排除后，还需要通过特定在防滑系统的故障排除后，还需要通过特定的方法清除的方法清除ECU中储存的故障代码，否则尽管系中储存的故障代码，否则尽管系统已恢复正常，但统已恢复正常，但ECU仍记忆这些故障代码，会仍记忆这些故障代码，会影响下次的故障诊断。影响下次的故障诊断。