施耐德电气公司的施耐德电气公司的Micro PLC在立体车库排序中的应用在立体车库排序中的应用施耐德电气公司 ICA-OEM应用支持工程师 范林川Division - Name - Date - Language2 随着汽车业的不断发展，现在城市中的汽车拥有量也越来越多，停车场地的紧张便是随之而来的问题，立体车库的出现缓解了场地的紧张，但对于一些大型的立体车库也加长了停车时间。如何使立体车库的取车时间最短，是立体车库的一个研究课题。在环型立体车库中,取车时，全自动的立体车库可根据存车人的要求自动选择出车路线，使取车时间最短。例如在下图中，要取出8号车，走逆时针要比走顺时针路径短。 59874326110进出口2451016798进出口3Division - Name - Date - Language3左-X22451016798进出口365432101110987左-X4右-X2右-X4上-X3上-X1下X1下-X3Division - Name - Date - Language41: X1 X22: X1 X2 X1 X23: X1 X2 X1 X2 X1 X24: X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X27: X4 X38: X4 X3 X4 X39: X4 X3 X4 X3 X4 X310: X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X311: X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3这样我们就可以进行PLC编程了。施耐德的 Micro PLC 有非常强的运算功能，查表功能， Grafcet 顺控指令等等。我们用Grafcet顺控指令进行编程，用五个步骤就可完成。Division - Name - Date - Language5Initial step 初始步OR divergence 或分支 step 步Transition 转换OR convergence 或集合 Division - Name - Date - Language6一初始步0:进行初始化，Division - Name - Date - Language7Division - Name - Date - Language8Division - Name - Date - Language9