电力拖动控制线路电力拖动控制线路授课教师：工程制造部2并励直流电动机的基本控制线路并励直流电动机的基本控制线路 课程导入：课程导入： 前面我们学习了很多电动机控制线路例如：电动机的正反转控制、前面我们学习了很多电动机控制线路例如：电动机的正反转控制、电动机的降压启动、电动机制动等控制线路。上述电动机控制线路所电动机的降压启动、电动机制动等控制线路。上述电动机控制线路所使用的都是三相交流异步电动机。使用的都是三相交流异步电动机。然而然而，在高精度金属切削机床、在高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。原因轧钢机、造纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。原因是：直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度是：直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点点 从今天起，我们将开始学习有关直流电动机的控制线路，来详细了从今天起，我们将开始学习有关直流电动机的控制线路，来详细了解直流电动机的控制方法，并掌握常见直流电动机控制线路的安装调解直流电动机的控制方法，并掌握常见直流电动机控制线路的安装调试和故障检修。试和故障检修。 首先，我们最先学习首先，我们最先学习并励直流电动机基本控制线路（详细内容并励直流电动机基本控制线路（详细内容在课本在课本218页）页）3一、直流电动机的原理一、直流电动机的原理v我们制作一个方形导线框，在线框端头焊接两片半圆的铜我们制作一个方形导线框，在线框端头焊接两片半圆的铜片。片。 带换向器的导线框4一、直流电动机的原理一、直流电动机的原理v两片半圆周的铜片构成换向器，再将两个弹性铜片靠在换两片半圆周的铜片构成换向器，再将两个弹性铜片靠在换向器两侧，它们是电刷。向器两侧，它们是电刷。 导线框、换向器、电刷5一、直流电动机的原理一、直流电动机的原理v若有直流电源通过电刷向导线框供电，那么线框中就有电若有直流电源通过电刷向导线框供电，那么线框中就有电流通过。流通过。 通过换向器向线框供电通过换向器向线框供电正负6一、直流电动机的原理一、直流电动机的原理v在线框两侧放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中。在线框两侧放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中。 7一、直流电动机的原理一、直流电动机的原理v当线框中有电流时，线框两侧导线就会因磁场的作用而受当线框中有电流时，线框两侧导线就会因磁场的作用而受力，受力方向用左手定则判断。力，受力方向用左手定则判断。受力方向受力方向8一、直流电动机工作原理一、直流电动机工作原理v直流电动机原理模拟演示.flvv上述的线框在实际的电动机当中有很多很多组，它们组成上述的线框在实际的电动机当中有很多很多组，它们组成了直流电动机的电枢绕组（符号）；同样上述的（永久磁了直流电动机的电枢绕组（符号）；同样上述的（永久磁铁）磁场在实际电动机当中采用铁）磁场在实际电动机当中采用电磁电磁方式实现，它们组成方式实现，它们组成了直流电动机的励磁绕组（符号）。了直流电动机的励磁绕组（符号）。v通过上述演示我们知道只有在电枢绕通入直流电，和励磁通过上述演示我们知道只有在电枢绕通入直流电，和励磁绕组中通入直流电的前提之下电动机才能运转。绕组中通入直流电的前提之下电动机才能运转。9二、直流电动机的结构图二、直流电动机的结构图v在直流电动机的定子机座上安装一对主磁极。在直流电动机的定子机座上安装一对主磁极。10二、直流电动机结构图二、直流电动机结构图v在主磁极上安装励磁绕组，绕组通电后就会在两个主磁极在主磁极上安装励磁绕组，绕组通电后就会在两个主磁极间产生主磁场间产生主磁场 。11二、直流电动机结构图二、直流电动机结构图v转子（电枢）铁芯圆周均匀分布有槽，用来嵌放电枢绕组。转子（电枢）铁芯圆周均匀分布有槽，用来嵌放电枢绕组。 12二、直流电动机结构图二、直流电动机结构图v把绕制好的电枢绕组嵌入电枢槽内，每个绕组都有一对引把绕制好的电枢绕组嵌入电枢槽内，每个绕组都有一对引出线。出线。 13二、直流电动机结构图二、直流电动机结构图v把换向器安装在电枢转轴上，把电枢绕组的引出线按规律把换向器安装在电枢转轴上，把电枢绕组的引出线按规律焊接在换向片上焊接在换向片上。14二、直流电动机结构图二、直流电动机结构图v根据换向器的结构特点制作电刷，以保证电枢绕组可以有直流电流过。15二、直流电动机结构图二、直流电动机结构图v将电枢安装在主磁极之间16二、直流电动机的结构（图）二、直流电动机的结构（图）v电机前后端盖上有轴承，支持电枢的旋转。电刷装置也固定在端盖上。v1、电枢绕组匝数、电枢绕组匝数少，导线粗，电少，导线粗，电感量小，电阻小。感量小，电阻小。v2、励磁绕组匝数、励磁绕组匝数多，导线细电感多，导线细电感量大，电阻大量大，电阻大。（记一下）直流电动机运转示意图直流电动机运转示意图v运转动画1718三、直流电动机的分类三、直流电动机的分类v根据直流电动机的励磁方式不同将直流电动机分成4类图10-1 直流电动机的励磁方式a) 他励 b) 并励 c) 串励 d) 复励同桌之间，相互解说一下19四、并励直流电动机的启动方式四、并励直流电动机的启动方式v由于直流电动机电枢电阻阻值很小，额定电压下直接启动时，起动电流很大，可达额定电流的1020倍，启动转矩也很大。过大的启动电流将引起电网电压的下跌，影响其他用电设备的正常工作，而电动机自身的换向器也将产生剧烈的火花，同时很大的启动转矩会使轴上受到强烈的机械冲击，严重时将损坏电力拖动系统中的传动装置，所以全压启动只限用于容量很小的直流电动机。 直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串电阻起动；二是降低电源电压起动。并励直流电动机常采用的并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻起动。是电枢回路串联电阻起动。 20五、小结五、小结v直流电动机的工作原理v电枢和励磁的符号v直流电动机的分类v直流电动机的启动方法v并励直流电动机常用的启动方法六、作业六、作业 预习并励直流电动机串电阻降压起动预习并励直流电动机串电阻降压起动21