课题三课题三 位置控制与自动往返控制线路位置控制与自动往返控制线路 在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。备中就经常遇到这种控制要求。 利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。制要求所依靠的主要电器是行程开关。 一、位置控制线路位置控制线路位置控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWQSKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2M3行车电路组电路组成分析成分析L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2行车合上电合上电源开关源开关QSFU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2行车按下按下SB1FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2电动机电动机正转正转行车向前向前FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2松开松开SB1行车向前向前FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2挡铁碰挡铁碰撞撞SQ1行车停止停止FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2按下按下SB2向后向后行车FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2挡铁碰挡铁碰撞撞SQ2行车停止停止FU1FU2QSM3二、自动往返控制线路 有些设备的工作台要在一定距离能自动循有些设备的工作台要在一定距离能自动循环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用行程开关控制电动机正反转。行程开关控制电动机正反转。自动往返控制线路自动往返控制线路L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4合上电源开关合上电源开关QSFU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下按下SB2， KM1线圈得电线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1动合辅助触头动合辅助触头闭合，对闭合，对KM1自锁自锁动合主触头闭合动合主触头闭合电机正转电机正转KM1动断触头断开动断触头断开对对KM2联锁联锁FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4松开松开SB2电动机继电动机继续正转续正转FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰挡铁碰SQ1，SQ1动断触头断开动断触头断开KM1线圈失电线圈失电KM1动合主触头断动合主触头断开，电机停转开，电机停转KM1动合触头断开动合触头断开解除对解除对KM1自锁自锁KM1动断触头闭合动断触头闭合解除对解除对KM2联锁联锁FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1动合触头闭合动合触头闭合KM2线圈得电线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM2动断触头断开动断触头断开对对KM1联锁联锁KM2动合触头闭合动合触头闭合对对KM2自锁自锁KM2动合主触头闭动合主触头闭合，电动机反转合，电动机反转工作向右运动工作向右运动FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1复原复原工作台继续向右运工作台继续向右运动动FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰挡铁碰SQ2SQ2动断触头断开动断触头断开KM2失电失电KM2动合主触头断动合主触头断开，电机停转开，电机停转KM2动合触头断开动合触头断开解除对解除对KM2自锁自锁KM2动断触头闭合动断触头闭合解除对解除对KM1联锁联锁FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰挡铁碰SQ2SQ2动合触头闭合动合触头闭合KM1线圈得电线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1动合辅助触头动合辅助触头闭合，对闭合，对KM1自锁自锁KM1动合主触头闭动合主触头闭合合,电机正转电机正转KM1动断触头断开动断触头断开对对KM2联锁联锁FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下按下SB1,各开关复位各开关复位电机停转电机停转FU1FU2QSSB1KM2M3