1. 拉压、扭转拉压、扭转小结：小结：拉伸与压缩拉伸与压缩扭转扭转外力内力 F FNAMe 11xT1.应力强度条件变形刚度条件2.低碳钢试件低碳钢试件的应力的应力-应变曲线应变曲线( - 图图)材料在拉伸和压缩时的力学性质材料在拉伸和压缩时的力学性质3.l若若 N=P为常量为常量,则则l=有有 U = Pl = 对于等截面直杆引入对于等截面直杆引入比能比能概念：单位体积内所蓄存的变形能概念：单位体积内所蓄存的变形能比能单位：比能单位：J/m3lPABPlOlPBA轴向拉压杆的应变能计算轴向拉压杆的应变能计算：4. 拉压杆超静定问题的拉压杆超静定问题的解题步骤解题步骤-“方法方法”:1)列列平衡方程平衡方程；2)列列几何方程几何方程变形协调条件变形协调条件；3)列列物理方程物理方程虎克定律虎克定律；4)得得补充方程补充方程补充方程补充方程由几何方程和物理方程化简得由几何方程和物理方程化简得;5)解解解解由由平衡方程平衡方程平衡方程平衡方程和和 补充方程补充方程补充方程补充方程 所组成的所组成的方程组方程组方程组方程组。5.习题：1、图示桁架，由圆截面杆1与杆2组成，并在节点A承受载荷F=80kN作用。杆1、杆2的直径分别为d1=30mm和d2=20mm，两杆的材料相同，屈服极限=160MPa。试校核桁架的强度。 6.解：由A点的平衡方程 可求得1、2两杆的轴力分别为 桁架满足强度条件。 7.3、图示空心圆截面轴，外径图示空心圆截面轴，外径D=40mm，内径内径d=20mm，扭矩，扭矩T=1kN m。试计算横。试计算横截面上的最大、最小扭转切应力，以及截面上的最大、最小扭转切应力，以及A点处（点处（A=15mm）的扭转切应力）的扭转切应力。 8.因为与成正比，所以 最大剪应力9.2.弯曲问题弯曲问题1 1、弯曲的概念、弯曲的概念2 2、弯曲内力、弯曲内力剪力值剪力值=截面左侧（或右侧）所有外力的代数和截面左侧（或右侧）所有外力的代数和弯矩值弯矩值=截面左侧（或右侧）所有外力对该截面截面左侧（或右侧）所有外力对该截面形心的力矩代数和形心的力矩代数和左上右下为正左上右下为正左顺右逆为正左顺右逆为正作剪力图、弯矩图作剪力图、弯矩图10.外外力力无外力无外力q段段有均布载荷段有均布载荷段有集中力处有集中力处有集中力偶处有集中力偶处q=0q0q0QQ 0x斜直线斜直线增函数增函数xQxQ降函数降函数xQCQ1Q2Q1Q2 = P自左向右突变自左向右突变xQC无变化无变化斜直线斜直线xM增函数增函数xM降函数降函数抛物线抛物线xM盆状盆状xM山状山状自左向右折角自左向右折角 自左向右突变自左向右突变xM折向与折向与P反向反向MxM1M2弯曲内力图的弯曲内力图的简易画法简易画法11.利用微分关系直接绘制剪力图和弯矩图的步骤：利用微分关系直接绘制剪力图和弯矩图的步骤：（1）求支座反力；）求支座反力；（2）分段确定剪力图和弯矩图的形状；）分段确定剪力图和弯矩图的形状；（3）计计算算控控制制截截面面内内力力值值，根根据据微微分分关关系系绘绘剪剪力力图图和和弯矩图；弯矩图；（4）确定最大剪力和最大弯矩）确定最大剪力和最大弯矩3、弯曲应力与强度条件、弯曲应力与强度条件（1）弯曲正应力）弯曲正应力12.Ozyyt，maxyc，max13.（2）梁的正应力强度条件）梁的正应力强度条件（3 3）梁的切应力及切应力强度强度条件）梁的切应力及切应力强度强度条件14.4、梁弯曲时的位移梁弯曲时的位移（1）挠曲线近似微分方程挠曲线近似微分方程（2 2）积分法）积分法 建立合适的坐标系；建立合适的坐标系； 求弯矩方程求弯矩方程M(x) ； 建立近似微分方程：建立近似微分方程： 用约束条件或连续条件，确定积分常数；用约束条件或连续条件，确定积分常数； 积分求积分求和和（3 3）叠加法）叠加法（4 4）梁的刚度校核）梁的刚度校核15.例例1 1 作剪力图和弯矩图作剪力图和弯矩图qlqlql2ql21.5 ql2(+)(+)(-)16.3. 应力分析和强度理论、组合变形应力分析和强度理论、组合变形一、应力分析和强度理论一、应力分析和强度理论1、平面应力状态分析（1）斜截面上的应力（2）主平面和主应力17.（3）应力圆sOtCs2FA1B1B2A2D1D2Etxtysysxs120218.强度理论的统一形式：强度理论的统一形式： 第一强度理论：第一强度理论： 第二强度理论：第二强度理论： 第三强度理论：第三强度理论： 第四强度理论：第四强度理论：5 5、四个常用强度理论、四个常用强度理论19.1 1、组合变形解题步骤、组合变形解题步骤外力分析：外力分析：外力向形心简化并沿主惯性轴分解；外力向形心简化并沿主惯性轴分解；内力分析：内力分析：求每个外力分量对应的内力图，确求每个外力分量对应的内力图，确定危险面；定危险面；应力分析：应力分析：应力分析：应力分析：画危险面应力分布图，叠加；画危险面应力分布图，叠加；4. 组合变形组合变形强度计算：强度计算：强度计算：强度计算：建立危险点的强度条件，进行强度建立危险点的强度条件，进行强度计算。计算。20.有棱角的截面有棱角的截面圆截面圆截面3 3、拉伸（压缩）与弯曲、拉伸（压缩）与弯曲2 2、两相互垂直平面内的弯曲、两相互垂直平面内的弯曲有棱角的截面有棱角的截面圆截面圆截面21.4、弯曲与扭转弯曲与扭转统一形式：统一形式： 22.5 5、连接件的强度条件、连接件的强度条件剪切的强度条件剪切的强度条件挤压强度条件挤压强度条件23. 3例例1 求图示单元体的主应力及主平面的位置。求图示单元体的主应力及主平面的位置。(单位：单位：MPa)解：主应力坐标系如图AB的垂直平分线与s 轴的交点C便是圆心，以C为圆心，以AC为半径画圆应力圆 1 2BAC2s0 a at ta a(MPa)(MPa)O20MPa在坐标系内画出点24. 3 1 2BAC2s0 a at ta a(MPa)(MPa)O20MPa主应力及主平面如图 10 2AB25.5. 压杆稳定压杆稳定1 1、压杆稳定的概念、压杆稳定的概念2 2、细长压杆临界力的欧拉公式、细长压杆临界力的欧拉公式或3、欧拉公式的应用范围、欧拉公式的应用范围26.bass- -= = l l PPE p pl l2 = =4 4、中小柔度杆的临界应力计算与临界应力总图、中小柔度杆的临界应力计算与临界应力总图27.5 5、压杆的稳定条件、压杆的稳定条件 （1 1）安全系数法：）安全系数法： （2 2）稳定系数法：）稳定系数法： 28.The end29.