第五章第五章 驱动桥设计驱动桥设计第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述第二节第二节第二节第二节 驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构方案分析第三节第三节第三节第三节 主减速器设计主减速器设计主减速器设计主减速器设计第四节第四节第四节第四节 差速器设计差速器设计差速器设计差速器设计第五节第五节第五节第五节 车轮传动装置设计车轮传动装置设计车轮传动装置设计车轮传动装置设计第六节第六节第六节第六节 桥壳设计桥壳设计桥壳设计桥壳设计第七节第七节第七节第七节 驱动桥的结构元件驱动桥的结构元件驱动桥的结构元件驱动桥的结构元件15-1概述概述一、驱动桥功用一、驱动桥功用一、驱动桥功用一、驱动桥功用: :增大由传动轴传来的转矩，并将动力增大由传动轴传来的转矩，并将动力增大由传动轴传来的转矩，并将动力增大由传动轴传来的转矩，并将动力合理的传给车轮。合理的传给车轮。合理的传给车轮。合理的传给车轮。二、组成：二、组成：二、组成：二、组成：uu主减速器主减速器主减速器主减速器uu差速器差速器差速器差速器uu车轮传动装置车轮传动装置车轮传动装置车轮传动装置uu驱动桥壳驱动桥壳驱动桥壳驱动桥壳25-1概述概述三、设计要求三、设计要求:1.工作平稳，噪声低工作平稳，噪声低2.外形尺寸小，最小离地间隙大外形尺寸小，最小离地间隙大3.力求质量小，特别是簧下质量力求质量小，特别是簧下质量4.主减速比保证动力性和经济性主减速比保证动力性和经济性3三、设计要求三、设计要求:5.在各种转速和载荷下的传动效率高在各种转速和载荷下的传动效率高6.桥壳有足够的强度和刚度桥壳有足够的强度和刚度7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，结构简单，加工工艺性好，制造容易，调整、拆装方便调整、拆装方便8.与悬架导向机构、转向运动机构协调与悬架导向机构、转向运动机构协调45-2 驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构方案分析分类：分类：uu非断开式（整体式）非断开式（整体式）用于非独立悬架用于非独立悬架uu断开式断开式用于独立悬架用于独立悬架5一、断开式驱动桥特点：一、断开式驱动桥特点：6一、断开式驱动桥特点：一、断开式驱动桥特点：n n优点：优点：uu可以增加最小离可以增加最小离可以增加最小离可以增加最小离地间隙地间隙地间隙地间隙uu减少部分簧下质减少部分簧下质减少部分簧下质减少部分簧下质量，量，量，量，减少车轮和减少车轮和减少车轮和减少车轮和车桥上的动载车桥上的动载车桥上的动载车桥上的动载7一、断开式驱动桥特点：一、断开式驱动桥特点：n n优点：优点：uu两半轴相互独立，两半轴相互独立，两半轴相互独立，两半轴相互独立，抗侧滑能力强抗侧滑能力强抗侧滑能力强抗侧滑能力强uu可使独立悬架导可使独立悬架导可使独立悬架导可使独立悬架导向机构设计合理，向机构设计合理，向机构设计合理，向机构设计合理，提高操纵稳定性提高操纵稳定性提高操纵稳定性提高操纵稳定性8一、断开式驱动桥特点：一、断开式驱动桥特点：n n缺点：结构复杂，成本高缺点：结构复杂，成本高n n用途：多用于轻、小型越野车和轿车用途：多用于轻、小型越野车和轿车9二、非断开式驱动桥特点：二、非断开式驱动桥特点：n n优点：结构简单，成本低，制造工艺性优点：结构简单，成本低，制造工艺性好，维修和调整易行，工作可靠好，维修和调整易行，工作可靠n n缺点：断开式优点缺点：断开式优点n n用途：广泛用于载货汽车、客车、多数用途：广泛用于载货汽车、客车、多数越野车、部分轿车上越野车、部分轿车上105-3 主减速器设计主减速器设计一、主减速器结构方案分析：一、主减速器结构方案分析：（一）减速传动方案（一）减速传动方案1.螺旋锥齿轮传动螺旋锥齿轮传动2.双曲面齿轮传动双曲面齿轮传动115-3 主减速器设计主减速器设计一、主减速器结构方案分析：一、主减速器结构方案分析：（一）减速传动方案（一）减速传动方案3.圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动4.蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动121.一对螺旋圆锥齿轮一对螺旋圆锥齿轮n n优点：优点：优点：优点：同时啮合齿数多，寿命长，制造简同时啮合齿数多，寿命长，制造简同时啮合齿数多，寿命长，制造简同时啮合齿数多，寿命长，制造简单，质量小单，质量小单，质量小单，质量小n n缺点：缺点：缺点：缺点：uu有轴向力、且方向不定，应避有轴向力、且方向不定，应避有轴向力、且方向不定，应避有轴向力、且方向不定，应避免方向指向锥顶；免方向指向锥顶；免方向指向锥顶；免方向指向锥顶；131.一对螺旋圆锥齿轮一对螺旋圆锥齿轮n n缺点：缺点：缺点：缺点：uu对啮合精度敏感，若锥顶不重对啮合精度敏感，若锥顶不重对啮合精度敏感，若锥顶不重对啮合精度敏感，若锥顶不重合，使接触应力合，使接触应力合，使接触应力合，使接触应力 ，弯曲应力，弯曲应力，弯曲应力，弯曲应力 ，噪声，噪声，噪声，噪声 ，寿命，寿命，寿命，寿命 ；uu要求制造、装配精度高。要求制造、装配精度高。要求制造、装配精度高。要求制造、装配精度高。142.双曲面齿轮啮合双曲面齿轮啮合n n特点特点特点特点: : : :uu两齿轮轴线不相交，交错两齿轮轴线不相交，交错两齿轮轴线不相交，交错两齿轮轴线不相交，交错布置，小齿轮轴线距大齿布置，小齿轮轴线距大齿布置，小齿轮轴线距大齿布置，小齿轮轴线距大齿轮水平中心线有空间偏移轮水平中心线有空间偏移轮水平中心线有空间偏移轮水平中心线有空间偏移量量量量 E E（偏移距）（偏移距）（偏移距）（偏移距）152.双曲面齿轮啮合双曲面齿轮啮合n n特点特点:uu螺旋角螺旋角螺旋角螺旋角1212， 1 122 定义：齿轮齿宽中点定义：齿轮齿宽中点定义：齿轮齿宽中点定义：齿轮齿宽中点的切线和该中点与齿的切线和该中点与齿的切线和该中点与齿的切线和该中点与齿轮中心（节锥顶点）轮中心（节锥顶点）轮中心（节锥顶点）轮中心（节锥顶点）连线之间的夹角连线之间的夹角连线之间的夹角连线之间的夹角螺螺螺螺旋角旋角旋角旋角16双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：uu传动比（双曲面传动比（双曲面传动比（双曲面传动比（双曲面i i0S0S、螺旋、螺旋、螺旋、螺旋i i0l 0l ）：）：）：）：尺寸相同时，尺寸相同时，尺寸相同时，尺寸相同时， i i0S0Si i0l0l ；17双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：uui i0 0和和和和D D2 2相同时，双曲面主动齿轮相同时，双曲面主动齿轮相同时，双曲面主动齿轮相同时，双曲面主动齿轮D D1 1大，轮齿强度高，支承强度高大，轮齿强度高，支承强度高大，轮齿强度高，支承强度高大，轮齿强度高，支承强度高uui i0 0和和和和D D1 1相同时，双曲面从动齿轮相同时，双曲面从动齿轮相同时，双曲面从动齿轮相同时，双曲面从动齿轮D D2 2小，离地间隙大小，离地间隙大小，离地间隙大小，离地间隙大18双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：uu有偏移距有偏移距有偏移距有偏移距E E，利于布置多桥贯通，利于布置多桥贯通，利于布置多桥贯通，利于布置多桥贯通，多用于多轴驱动汽车上，传动系结多用于多轴驱动汽车上，传动系结多用于多轴驱动汽车上，传动系结多用于多轴驱动汽车上，传动系结构可以简化；构可以简化；构可以简化；构可以简化；uu在寿命相同的情况下，双曲面齿轮在寿命相同的情况下，双曲面齿轮在寿命相同的情况下，双曲面齿轮在寿命相同的情况下，双曲面齿轮尺寸可以小，最小离地间隙大；尺寸可以小，最小离地间隙大；尺寸可以小，最小离地间隙大；尺寸可以小，最小离地间隙大；19双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：uu传动效率低，低于螺旋齿轮传动效率低，低于螺旋齿轮传动效率低，低于螺旋齿轮传动效率低，低于螺旋齿轮0.99 0.99 ，高于蜗，高于蜗，高于蜗，高于蜗轮蜗杆；轮蜗杆；轮蜗杆；轮蜗杆；uu主动锥齿轮大，加工时刀盘刀顶距大，刀主动锥齿轮大，加工时刀盘刀顶距大，刀主动锥齿轮大，加工时刀盘刀顶距大，刀主动锥齿轮大，加工时刀盘刀顶距大，刀具寿命长；具寿命长；具寿命长；具寿命长；20双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：uu存在沿齿高方向的侧向滑动，还有沿齿长存在沿齿高方向的侧向滑动，还有沿齿长存在沿齿高方向的侧向滑动，还有沿齿长存在沿齿高方向的侧向滑动，还有沿齿长方向的纵向滑动，运转更平稳。方向的纵向滑动，运转更平稳。方向的纵向滑动，运转更平稳。方向的纵向滑动，运转更平稳。uu 双双双双 螺螺螺螺，轮齿重合度大，传动更平稳，轮齿重合度大，传动更平稳，轮齿重合度大，传动更平稳，轮齿重合度大，传动更平稳，齿轮弯曲强度提高。齿轮弯曲强度提高。齿轮弯曲强度提高。齿轮弯曲强度提高。21双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：双曲面齿轮与螺旋齿轮相比：uu主动齿轮螺旋角主动齿轮螺旋角主动齿轮螺旋角主动齿轮螺旋角 1 1大，不产生根切的最小大，不产生根切的最小大，不产生根切的最小大，不产生根切的最小齿数可减少，有利于增大传动比。齿数可减少，有利于增大传动比。齿数可减少，有利于增大传动比。齿数可减少，有利于增大传动比。uu主动齿轮直径主动齿轮直径主动齿轮直径主动齿轮直径D D1 1和螺旋角和螺旋角和螺旋角和螺旋角 1 1大，相啮合的大，相啮合的大，相啮合的大，相啮合的轮齿当量曲率半径大，因此齿面接触强度轮齿当量曲率半径大，因此齿面接触强度轮齿当量曲率半径大，因此齿面接触强度轮齿当量曲率半径大，因此齿面接触强度高。高。高。高。223.斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动n n特点：特点：特点：特点：uu用于发动机横置前置前驱用于发动机横置前置前驱用于发动机横置前置前驱用于发动机横置前置前驱轿车驱动桥（传动器）轿车驱动桥（传动器）轿车驱动桥（传动器）轿车驱动桥（传动器）234.蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动n n优点：优点：优点：优点：uui i0 0大，轮廓尺寸不大，质量不大，轮廓尺寸不大，质量不大，轮廓尺寸不大，质量不大，轮廓尺寸不大，质量不重，重，重，重， i i0 06 61414uu工作平稳，噪声低工作平稳，噪声低工作平稳，噪声低工作平稳，噪声低uu用于多轴驱动汽车，传动系结用于多轴驱动汽车，传动系结用于多轴驱动汽车，传动系结用于多轴驱动汽车，传动系结构简单构简单构简单构简单uu传递载荷大，寿命长传递载荷大，寿命长传递载荷大，寿命长传递载荷大，寿命长244.蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动n n缺点：缺点：缺点：缺点：uu uu齿圈要求用高质量锡齿圈要求用高质量锡齿圈要求用高质量锡齿圈要求用高质量锡青铜制造，成本高。青铜制造，成本高。青铜制造，成本高。青铜制造，成本高。25（二）单级主减速器（二）单级主减速器n n优点：优点：结构最简单、质量小、制结构最简单、质量小、制结构最简单、质量小、制结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便造容易、拆装简便造容易、拆装简便造容易、拆装简便n n缺点：缺点：只能用于转矩传递小扭矩只能用于转矩传递小扭矩只能用于转矩传递小扭矩只能用于转矩传递小扭矩的发动机的发动机的发动机的发动机只能用于主传动比较小的只能用于主传动比较小的只能用于主传动比较小的只能用于主传动比较小的车上，车上，车上，车上，i i0 0 7 1.25(1.52.0)1.25(1.52.0)（2 2）轴向力）轴向力）轴向力）轴向力（3 3）轮齿强度）轮齿强度）轮齿强度）轮齿强度uu中点螺旋角中点螺旋角m一般取值一般取值354058三、锥齿轮主要参数的确定三、锥齿轮主要参数的确定6.螺旋方向螺旋方向n n影响：轴向力方向影响：轴向力方向小端向左为左旋；向右为右旋，大小齿小端向左为左旋；向右为右旋，大小齿轮轮齿方向相反轮轮齿方向相反59三、锥齿轮主要参数的确定三、锥齿轮主要参数的确定6.螺旋方向螺旋方向n n选择原则：选择原则：uu使汽车行驶时，主动锥齿轮所受的轴使汽车行驶时，主动锥齿轮所受的轴向力远离锥顶；向力远离锥顶；uu一般，主动锥齿轮左旋，大齿轮右旋。一般，主动锥齿轮左旋，大齿轮右旋。60三、锥齿轮主要参数的确定三、锥齿轮主要参数的确定7.法向压力角法向压力角大压力角可以增加轮齿强度，减少齿数；容易大压力角可以增加轮齿强度，减少齿数；容易大压力角可以增加轮齿强度，减少齿数；容易大压力角可以增加轮齿强度，减少齿数；容易使小齿轮齿顶变尖，降低齿轮端面重合系数。使小齿轮齿顶变尖，降低齿轮端面重合系数。使小齿轮齿顶变尖，降低齿轮端面重合系数。使小齿轮齿顶变尖，降低齿轮端面重合系数。应合理选用：应合理选用：应合理选用：应合理选用：车型车型车型车型螺旋齿轮螺旋齿轮螺旋齿轮螺旋齿轮双曲面齿轮双曲面齿轮双曲面齿轮双曲面齿轮轿车轿车轿车轿车14301430或或或或16161919或或或或2020货车货车货车货车20202020重型货车重型货车重型货车重型货车 223022302230223061三、锥齿轮主要参数的确定三、锥齿轮主要参数的确定8.强度计算强度计算（1 1）单位齿长圆周力：）单位齿长圆周力：）单位齿长圆周力：）单位齿长圆周力：p=F/b (N/mm)p=F/b (N/mm)FF作用在齿轮上的圆周力作用在齿轮上的圆周力作用在齿轮上的圆周力作用在齿轮上的圆周力bb从动齿轮宽度从动齿轮宽度从动齿轮宽度从动齿轮宽度按发动机最大扭矩计算（公式按发动机最大扭矩计算（公式按发动机最大扭矩计算（公式按发动机最大扭矩计算（公式5-115-11）按轮胎最大附着力矩计算（公式按轮胎最大附着力矩计算（公式按轮胎最大附着力矩计算（公式按轮胎最大附着力矩计算（公式5-125-12）许用单位齿长的圆周力如表许用单位齿长的圆周力如表许用单位齿长的圆周力如表许用单位齿长的圆周力如表5-15-1，实际取值比，实际取值比，实际取值比，实际取值比表表表表5-15-1高高高高20202525。62三、锥齿轮主要参数的确定三、锥齿轮主要参数的确定8.强度计算强度计算（2 2）齿轮弯曲强度计算）齿轮弯曲强度计算）齿轮弯曲强度计算）齿轮弯曲强度计算（3 3）齿轮接触强度计算）齿轮接触强度计算）齿轮接触强度计算）齿轮接触强度计算（4 4）材料）材料）材料）材料 要求：要求：要求：要求：uu弯曲疲劳强度、接触疲劳强度高，耐磨弯曲疲劳强度、接触疲劳强度高，耐磨弯曲疲劳强度、接触疲劳强度高，耐磨弯曲疲劳强度、接触疲劳强度高，耐磨uu芯部有一定的韧性芯部有一定的韧性芯部有一定的韧性芯部有一定的韧性uu锻造性能、切削性能和热处理性能良好锻造性能、切削性能和热处理性能良好锻造性能、切削性能和热处理性能良好锻造性能、切削性能和热处理性能良好uu少用我国比较缺少的金属材料少用我国比较缺少的金属材料少用我国比较缺少的金属材料少用我国比较缺少的金属材料63四、主减速器锥齿轮强度计算四、主减速器锥齿轮强度计算（一）计算载荷的确定（一）计算载荷的确定emaxemax和和和和i ig1g1确定（确定（确定（确定（P114P114）T Temaxemax最大使用转矩最大使用转矩最大使用转矩最大使用转矩=80=809090最大转矩最大转矩最大转矩最大转矩64（一）计算载荷的确定（一）计算载荷的确定2.按驱动轮打滑扭矩确定按驱动轮打滑扭矩确定TGS65（一）计算载荷的确定（一）计算载荷的确定3.按日常行驶平均转矩确定按日常行驶平均转矩确定TGF66（二）齿轮上的作用力（二）齿轮上的作用力1.圆周力圆周力F=2T/DF=2T/Dm2m2TT从动轮上的转矩从动轮上的转矩从动轮上的转矩从动轮上的转矩 D Dm2m2 从动轮齿宽中点处的分度圆直径从动轮齿宽中点处的分度圆直径从动轮齿宽中点处的分度圆直径从动轮齿宽中点处的分度圆直径四、主减速器锥齿轮强度计算四、主减速器锥齿轮强度计算672.锥齿轮上的轴向力和径向力锥齿轮上的轴向力和径向力（三）轴承载荷（三）轴承载荷四、主减速器锥齿轮强度计算四、主减速器锥齿轮强度计算68差速器锁紧系数差速器锁紧系数差速器锁紧系数差速器锁紧系数慢、快半轴的转矩比慢、快半轴的转矩比慢、快半轴的转矩比慢、快半轴的转矩比5-4差速器设计差速器设计一、差速器的功用一、差速器的功用二、对称锥齿轮差速器二、对称锥齿轮差速器1.普通锥齿轮式差速器普通锥齿轮式差速器（图（图5-19）：69702. 2.摩擦片式差速器（图摩擦片式差速器（图摩擦片式差速器（图摩擦片式差速器（图5-20 5-20 ）：）：）：）：锁紧系数锁紧系数锁紧系数锁紧系数k k可达，半轴转矩比可达可达，半轴转矩比可达可达，半轴转矩比可达可达，半轴转矩比可达4 4，结构简单，结构简单，结构简单，结构简单，工作平稳，可明显提高通过性工作平稳，可明显提高通过性工作平稳，可明显提高通过性工作平稳，可明显提高通过性3. 3.强制锁止式差速器：强制锁止式差速器：强制锁止式差速器：强制锁止式差速器：当两侧车轮所处地面附着系数差异较大时，可当两侧车轮所处地面附着系数差异较大时，可当两侧车轮所处地面附着系数差异较大时，可当两侧车轮所处地面附着系数差异较大时，可以强制锁住差速器与半轴，提高通过性，多以强制锁住差速器与半轴，提高通过性，多以强制锁住差速器与半轴，提高通过性，多以强制锁住差速器与半轴，提高通过性，多用于重型车用于重型车用于重型车用于重型车71（二）滑块凸轮式差速器（二）滑块凸轮式差速器（二）滑块凸轮式差速器（二）滑块凸轮式差速器锁紧系数锁紧系数锁紧系数锁紧系数k k可达，半轴转矩比可达，高摩可达，半轴转矩比可达，高摩可达，半轴转矩比可达，高摩可达，半轴转矩比可达，高摩擦自锁，结构紧凑但复杂，质量小，技术要擦自锁，结构紧凑但复杂，质量小，技术要擦自锁，结构紧凑但复杂，质量小，技术要擦自锁，结构紧凑但复杂，质量小，技术要求高求高求高求高72（三）蜗轮式差速器（三）蜗轮式差速器（三）蜗轮式差速器（三）蜗轮式差速器锁紧系数锁紧系数锁紧系数锁紧系数k k可达，半轴转矩比可达，高可达，半轴转矩比可达，高可达，半轴转矩比可达，高可达，半轴转矩比可达，高摩擦自锁，磨损快寿命短，结构复杂，制造摩擦自锁，磨损快寿命短，结构复杂，制造摩擦自锁，磨损快寿命短，结构复杂，制造摩擦自锁，磨损快寿命短，结构复杂，制造要求高要求高要求高要求高（四）牙嵌式自由轮差速器（四）牙嵌式自由轮差速器（四）牙嵌式自由轮差速器（四）牙嵌式自由轮差速器半轴转矩比半轴转矩比半轴转矩比半轴转矩比kbkb可变，工作可靠，寿命长，锁可变，工作可靠，寿命长，锁可变，工作可靠，寿命长，锁可变，工作可靠，寿命长，锁紧性能稳定，制造加工不复杂紧性能稳定，制造加工不复杂紧性能稳定，制造加工不复杂紧性能稳定，制造加工不复杂73三、普通锥齿轮式差速器设计三、普通锥齿轮式差速器设计三、普通锥齿轮式差速器设计三、普通锥齿轮式差速器设计（一）参数选择（一）参数选择（一）参数选择（一）参数选择1. 1.行星齿轮数目：小车行星齿轮数目：小车行星齿轮数目：小车行星齿轮数目：小车2 2个，大车个，大车个，大车个，大车4 4个个个个2. 2.行星齿轮球面半径：行星齿轮球面半径：行星齿轮球面半径：行星齿轮球面半径：Kb3. 3.节锥距节锥距节锥距节锥距A0=(0.980.99)RbA0=(0.980.99)Rb4. 4.半轴齿轮齿数、行星轮齿数半轴齿轮齿数、行星轮齿数半轴齿轮齿数、行星轮齿数半轴齿轮齿数、行星轮齿数1010半轴齿数：半轴齿数：半轴齿数：半轴齿数：14142525745. 5.节锥角节锥角节锥角节锥角6. 6.大端模数大端模数大端模数大端模数行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮7. 7.压力角压力角压力角压力角: :一般取一般取一般取一般取22302230758. 8.行星齿轮轴直径及支承长度行星齿轮轴直径及支承长度行星齿轮轴直径及支承长度行星齿轮轴直径及支承长度（二）强度计算（二）强度计算（二）强度计算（二）强度计算76四、粘性联轴器结构及在汽车上的布置四、粘性联轴器结构及在汽车上的布置四、粘性联轴器结构及在汽车上的布置四、粘性联轴器结构及在汽车上的布置1. 1.结构及工作原理（图结构及工作原理（图结构及工作原理（图结构及工作原理（图5-255-25）2. 2.在汽车上的布置（主要做轴间差速器限动装在汽车上的布置（主要做轴间差速器限动装在汽车上的布置（主要做轴间差速器限动装在汽车上的布置（主要做轴间差速器限动装置置置置5-265-26）775-5 车轮传动装置设计车轮传动装置设计一、半轴支承型式一、半轴支承型式一、半轴支承型式一、半轴支承型式1. 1.半浮式：用于轿车、轻型货车半浮式：用于轿车、轻型货车半浮式：用于轿车、轻型货车半浮式：用于轿车、轻型货车浮式：用于轿车、轻型货车、客车浮式：用于轿车、轻型货车、客车浮式：用于轿车、轻型货车、客车浮式：用于轿车、轻型货车、客车3. 3.全浮式：中、重型车全浮式：中、重型车全浮式：中、重型车全浮式：中、重型车二、全浮式半轴计算二、全浮式半轴计算二、全浮式半轴计算二、全浮式半轴计算1. 1.扭转应力扭转应力扭转应力扭转应力2. 2.转角转角转角转角785-5 车轮传动装置设计车轮传动装置设计三、半浮式半轴强度计算三、半浮式半轴强度计算三、半浮式半轴强度计算三、半浮式半轴强度计算1. 1.纵向力纵向力纵向力纵向力2. 2.侧向力侧向力侧向力侧向力3. 3.通过不平路面时通过不平路面时通过不平路面时通过不平路面时795-6 驱动桥壳设计驱动桥壳设计一、要求：一、要求：一、要求：一、要求：1. 1.密封性好密封性好密封性好密封性好2. 2.强度刚度足够强度刚度足够强度刚度足够强度刚度足够3. 3.质量小质量小质量小质量小4. h4. hminmin应保证通过性应保证通过性应保证通过性应保证通过性5. 5.结构工艺性好结构工艺性好结构工艺性好结构工艺性好6. 6.拆装、保养、维修方便拆装、保养、维修方便拆装、保养、维修方便拆装、保养、维修方便805-6 驱动桥壳设计驱动桥壳设计二、型式二、型式二、型式二、型式1. 1.可分式可分式可分式可分式2. 2.整体式整体式整体式整体式3. 3.组合式组合式组合式组合式815-6 驱动桥壳设计驱动桥壳设计82三、强度计算：三、强度计算：三、强度计算：三、强度计算：1. 1.牵引力或制动力最大时牵引力或制动力最大时牵引力或制动力最大时牵引力或制动力最大时2. 2.侧向力最大时侧向力最大时侧向力最大时侧向力最大时3. 3.通过不平路面时通过不平路面时通过不平路面时通过不平路面时5-6 驱动桥壳设计驱动桥壳设计83