新型防震床新型防震床方案设计第三版方案设计第三版主要内容主要内容1. 第一版简介第一版简介2. 第二版简介及专家意见第二版简介及专家意见3. 第三版的基本出发点第三版的基本出发点4. 第三版的方案设计第三版的方案设计5. 第三版的研究计划第三版的研究计划第一版简介第一版简介1/51/5外形结构图外形结构图机构运动简图机构运动简图控制系统框图控制系统框图低压电路原理图低压电路原理图第二版简介第二版简介2/52/5第二版方案的三维模型第二版方案的三维模型- -正常状态正常状态第二版方案的三维模型第二版方案的三维模型- -翻转状态翻转状态第二版方案的动画第二版方案的动画基本特点基本特点 床板的翻转仍采用省床板的翻转仍采用省赛作品的形式，增加翻赛作品的形式，增加翻转的时间到转的时间到1010秒。秒。方案特点方案特点专家意见专家意见翻转方案不变，翻转方案不变，翻转时间用翻转时间用3 3秒秒合适。合适。方案特点方案特点专家意见专家意见支撑机构增加得支撑机构增加得很好。很好。 增加支撑机构增加支撑机构基本特点基本特点方案特点方案特点专家意见专家意见逃生渠道增加得很逃生渠道增加得很好，可考虑增加一好，可考虑增加一个地震救生包，提个地震救生包，提一下就可以了。一下就可以了。 增加逃生渠道。增加逃生渠道。基本特点基本特点方案特点方案特点专家意见专家意见未表明态度。未表明态度。基本特点基本特点 加强控制系统。加强控制系统。取消低压控制电取消低压控制电路。路。方案特点方案特点专家意见专家意见应该用应该用1 1：1 1的比例。的比例。基本特点基本特点采用采用1 1：1 1的真床。的真床。把床做成可拆卸式，以方把床做成可拆卸式，以方便运输与安装便运输与安装. .翻转机构翻转机构专家意见专家意见仍然用第一版的平仍然用第一版的平行四边形机构好。行四边形机构好。执行机构执行机构支撑机构支撑机构专家意见专家意见可以考虑使用弹簧，可以考虑使用弹簧，自锁等。自锁等。执行机构执行机构床体尺寸床体尺寸专家意见专家意见正常床高正常床高450mm450mm，尺，尺度应略微高于正常度应略微高于正常床，最大不要超过床，最大不要超过600mm.600mm.尺度设计尺度设计基本参数：基本参数： 1010秒内翻转秒内翻转150150度。度。专家意见专家意见3 3秒比较合适。秒比较合适。运动参数的确定运动参数的确定专家意见专家意见运动协调性的确定运动协调性的确定协调性的要求：翻转板的尖协调性的要求：翻转板的尖端始终在支撑板平面之上端始终在支撑板平面之上采用不完全齿轮机构协调运采用不完全齿轮机构协调运动。动。单块床板可以不单块床板可以不是一个整体。中是一个整体。中间加铰链，从而间加铰链，从而避开干涉问题。避开干涉问题。取消不完全齿轮取消不完全齿轮机构。机构。专家意见专家意见动力学的计算方面动力学的计算方面没有计算。没有计算。要突出抗冲击的计算数要突出抗冲击的计算数据。据。修改床边缘的结构，使修改床边缘的结构，使得其成三角形时，正好得其成三角形时，正好型锁合。型锁合。专家意见专家意见选材方面选材方面预算预算2万元。万元。保持在保持在50005000以下以下支撑板用轻材料。支撑板用轻材料。专家意见专家意见动力系统动力系统用交流电用交流电+UPS+UPS1. 使用蓄电池供电2. 使用直流电机+减速器（700w,24V,12r/min）专家意见专家意见传动系统传动系统1.1.最好不要增速。最好不要增速。2.2.不要走工业路线，不要走工业路线，要准确定位，不要过要准确定位，不要过于复杂。于复杂。3 3 结构要简化。结构要简化。专家意见专家意见控制系统控制系统没有表明态度。没有表明态度。专家意见专家意见控制系统控制系统取消震动电机，仍旧取消震动电机，仍旧用手抖动，因为频率用手抖动，因为频率很丰富，能模拟地震很丰富，能模拟地震的情况。的情况。专家意见专家意见控制系统控制系统未表明态度。未表明态度。专家意见专家意见现场问题的回答现场问题的回答1.1.不要与评委争辩。不要与评委争辩。2.2.床单的问题：合理铺设床单可正常翻转。床单的问题：合理铺设床单可正常翻转。3.3.床垫的问题：说明专用性。床垫的问题：说明专用性。4.4.注意及早申请专利，以加大可能性。注意及早申请专利，以加大可能性。第三版的基本出发点第三版的基本出发点3/53/53.3.保持已有功能的简洁流畅，避免复杂化。保持已有功能的简洁流畅，避免复杂化。2.2.增加支撑机构。增加支撑机构。1.1.强化学生自主创新设计的概念，导师只起引强化学生自主创新设计的概念，导师只起引导作用。导作用。4.4.加强关于力学强度方面的计算及设计工作。加强关于力学强度方面的计算及设计工作。第三版的方案设计第三版的方案设计4/54/5翻转机构翻转机构仍然用第一版的平行四边形机构。仍然用第一版的平行四边形机构。执行机构执行机构支撑机构支撑机构正常状态，支撑机构完全升起且被锁住。正常状态，支撑机构完全升起且被锁住。执行机构执行机构支撑机构支撑机构下降状态，阻挡力消失而支撑机构下降。下降状态，阻挡力消失而支撑机构下降。执行机构执行机构支撑机构支撑机构下降状态，由于下拉弹簧的作用而减震。下降状态，由于下拉弹簧的作用而减震。执行机构执行机构拉簧拉簧支撑机构支撑机构通过转动手柄而复位。通过转动手柄而复位。执行机构执行机构支撑机构支撑机构-电磁铁的自锁与解锁结构剖析电磁铁的自锁与解锁结构剖析执行机构执行机构解解锁锁过过程程支撑机构支撑机构-电磁铁的自锁与解锁结构剖析电磁铁的自锁与解锁结构剖析执行机构执行机构复复位位过过程程支撑机构支撑机构-电磁铁的自锁与解锁结构剖析电磁铁的自锁与解锁结构剖析执行机构执行机构锁锁定定状状态态尺度设计尺度设计床高床高600600，宽，宽15001500，床头高，床头高12001200，床头厚，床头厚300.300.运动参数的确定运动参数的确定翻转时间：翻转时间：3 3秒左右。秒左右。若用若用12r/min 12r/min 的减速器，则需要秒。保持该转速。的减速器，则需要秒。保持该转速。运动协调性的问题运动协调性的问题利用电磁铁的特性而实现接锁，从而实现支撑板自由下降，利用电磁铁的特性而实现接锁，从而实现支撑板自由下降，不存在运动的干涉。不存在运动的干涉。利用人工来实现支撑板复位，此时翻转板早已经到位，也利用人工来实现支撑板复位，此时翻转板早已经到位，也不存在干涉问题。不存在干涉问题。利用重力来避免下降的干涉，利用分离动作来避免上升的利用重力来避免下降的干涉，利用分离动作来避免上升的干涉，这既简单又大幅度简化了传动系统。干涉，这既简单又大幅度简化了传动系统。动力学的计算方面动力学的计算方面需要按照材料力学的方式计算床板的强度，从而由此来需要按照材料力学的方式计算床板的强度，从而由此来确定床板轴的直径及相关结构。确定床板轴的直径及相关结构。计算一块预制板从天花板上冲击下来的时候的力量，从计算一块预制板从天花板上冲击下来的时候的力量，从而确定床轴的直径。而确定床轴的直径。床板的两边缘倒棱角。床板的两边缘倒棱角。选材方面选材方面1. 床架的型材必须外购，不能用仓库现有的材料。床架的型材必须外购，不能用仓库现有的材料。2. 床板尽可能轻。床板尽可能轻。动力系统动力系统交流电机，减速器，功率交流电机，减速器，功率400W足够，前面追加一个足够，前面追加一个UPS.传动系统传动系统翻转部分用一个平行四边形机构传递动力；翻转部分用一个平行四边形机构传递动力；支撑部分用一个绳传动来实现举升机构的反向运动。支撑部分用一个绳传动来实现举升机构的反向运动。控制系统控制系统使用第二版的使用第二版的 方案。但取消震动电机。方案。但取消震动电机。人性化设计人性化设计1. 三处逃生系统三处逃生系统人性化设计人性化设计2. 控制面板控制面板第三版的研究计划第三版的研究计划5/55/5任务分工任务分工时间节点时间节点