2024/9/20Global Research, Yao Chen1第三章 汽车防滑转电子控制系统第一节 概述第二节 ASR的原理与控制方法第三节 ASR系统的组成第四节 ASR 系统的常见控制算法2024/9/20第三节 ASR系统的组成和工作原理ASR系统的基本组成传感器控制器执行机构发动机行驶车辆驱动轮制动器2024/9/20ASR的组成：传感器、控制器、执行器传感器：车轮转速传感器、节气门位置传感器控制器（ECU）执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置2024/9/20 ASR系统典型结构图(1) 车轮转速传感器; (2) ASR/ABS 系统电子控制单元 (3)ABS 压力控制阀; (4)车轮压力制动缸(5)制动踏板; (6)制动压力元件(7)双通单向阀; (8)ASR 压力控制阀(9)发动机和变速器; (10) 加速踏板(11) 副节气门调节步进电机(12) 副节气门位置传感器(13) 主节气门位置传感器(14) ASR 工作指示灯; (15) ASR 关闭指示灯(16) ASR 系统切断开关2024/9/20一、ASR系统的传感器 主要是车轮转速传感器和节气门位置传感器。u车轮转速传感器：与ABS控制系统共享u节气门位置传感器：与发动机控制系统共享 作用：将节气门开度转换成电压信号输出。 各型轿车节气门位置传感器外形 2024/9/20触点式节气门位置传感器2024/9/20 线性输出型节气门位置传感器的结构和电压输出特性如图所示。它的两个触点（或称触头）与节气门轴联动，一个触点可在电阻上滑动，利用电阻的变化将节气门位置信号转换成电压值 VTA。2024/9/20二、ASR系统的控制器（ECU） ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制与ABS控制器常组合在一起。2024/9/20三、 ASR系统的执行机构1、发动机节气门控制机构 2024/9/20 副节气门位置传感器实时的把节气门的位置信号转化成标准电压信号传给电子控制单元 ECU，由 ECU 控制直流电机的输出转矩，调节节气门的开度，改变进入发动机的燃气量，从而起到改变发动机的输出转矩，实现牵引力控制的作用。 副节气门的各种位置（a）全开位置；（b）50%开启位置；（c）全闭位置2024/9/202、驱动轮制动执行机构 驱动轮制动控制的目的是：通过对驱动轮加压制动，减小驱动轮转速，以使滑转率位于最佳范围内。ASR同样采用制动压力调节器进行驱动轮制动。（1）单独方式的ASR制动压力调节器：与ABS制动压力调节器在结构上各自分开。lASR ECU通过对电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。2024/9/20两个调压缸两个三位三通电磁阀高压蓄压器增压泵压力控制开关储液器2024/9/20l正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。l起步或加速时，如果驱动轮出现滑转需要制动时，ASR ECU使电磁阀通大电流，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移，压力上升。l压力保持过程：此时电磁阀通小电流，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，活塞保持原位不动，制动压力保持不变。l压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回到左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液器接通，于是调压腔右腔压力下降，制动压力下降。2024/9/20（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ABS/ASR组合压力调节器 ABS 电磁阀： （1）行车制动阀 (2) 车轮制动缸 (3) 输入阀 (4) 输出阀 (5) 操纵输入阀的电磁阀 (6) 操纵输出阀的电磁阀 (7) 排气阀(排向大气)2024/9/20n压力增大时 这种情况下，电磁阀不被起动，从行车制动阀(1)输入的空气的压力打开输入阀(3)。关闭的电磁阀(5)防止输入阀(3)再次关闭。通过打开的电磁阀(6)，来自行车制动阀(1)的压力关闭输出阀(4)，压缩空气通过压力控制阀。ABS 不工作时，压力控制阀也是处于这种状态。2024/9/20n压力保持 这种情况下，只有电磁阀(5)被起动而打开。首先，来自行车制动阀的压力打开输入阀，使输入阀左右两侧压力相等，由于左侧的有效区域比右侧的大，输入阀(3)关闭；电磁阀(6)和输出阀(4)与这过程相同。因此，压力控制阀关闭了行车制动阀和车轮制动缸间的管路，以使车轮制动缸的压力保持在一个不变的水平上。2024/9/20n 压力减小 这种控制模式是在两个电磁阀都被起动时进行的。电磁阀(5)和输入阀(3)的工作过程同压力保持的相同。但电磁阀(6)因起动而关闭，因此从车轮制动缸(2)进入的压缩空气打开输出阀(4)，将车轮制动缸中的压缩空气排到空气中。2024/9/20ASR 电磁阀： (1) 输入口 (2) 电磁阀 (3) 输出口 (4) 排气口（排向大气） 在 ASR 电磁阀未被启动的状态，输出口(3)与排气口(4)连通，起到排气作用。 在 ASR 电磁阀启动的状态，电磁阀封闭排气口，从空气压缩机来的高压气体，通过(1)进入阀内，由输出口(3)输出，ASR 电磁阀起到了增加压力的作用。2024/9/20 当 ASR 系统不参与工作时，ASR 电磁阀关闭，行车制动阀、调压缸和 ABS电磁阀相连通。车轮制动缸中的压力通过 ABS 电磁阀和行车制动阀进行调节。 当 ASR 系统参与工作时，ASR 电磁阀处于开通状态。通过双通单向阀的作用，关闭行车制动阀的控制作用，使得 ASR 电磁阀能够独立的控制压力变化。