第二章第二章 仓储初认识、仓储设施与设备仓储初认识、仓储设施与设备l一、仓储初认识一、仓储初认识l二、仓储设施与设备二、仓储设施与设备一、仓储初认识一、仓储初认识l仓库布局l功能区域介绍仓储实训室整体布局图仓储实训室整体布局图二、仓储设施与设备二、仓储设施与设备l货架l托盘l装卸搬运设备货架货架 货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率，货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率，用支架、隔板或托架组成的立体存储货物的设施。用支架、隔板或托架组成的立体存储货物的设施。l1、货架的作用、货架的作用有利于仓库空间的利用，提高库容利用率，有效扩大有利于仓库空间的利用，提高库容利用率，有效扩大仓库的储存能力仓库的储存能力有利于货物存取、拣选、计量、清点等作业，有利于有利于货物存取、拣选、计量、清点等作业，有利于提高作业效率及贯彻先进先出的原则提高作业效率及贯彻先进先出的原则有利于货物完整，减少货物损失有利于货物完整，减少货物损失有利于实现仓库作业的机械化和自动化，提高仓储作有利于实现仓库作业的机械化和自动化，提高仓储作业的现代化水平业的现代化水平l2 2、货架的分类、货架的分类（1）横梁式托盘货架）横梁式托盘货架 立立柱柱横横梁梁基基脚脚斜斜撑撑 单排型单排型 双排型双排型特点特点l横梁式托盘货架也称货位式货架、选取式货架。每个托盘均能完全独立自由存取，有很好的存取效率。l可配置普通叉车、前移式叉车、三向叉车等各种型号叉车，是企业仓库最常用托盘类货物存储系统。l立柱和横梁插接组合装配式结构，优化型截面设计，节距上下任意调节。但为确保货架的稳定性，第一层横梁的安装高度不宜超过1600mm。（2 2）驶入、驶出式货架）驶入、驶出式货架驶入式货架特点驶入式货架特点l驶入式货架又称为通廊式货架。l驶入式货架是一种连续的整栋式货架，托盘存储区同时也是叉车通道，这使得高密度存储成为可能。l空间利用高，储存量大，场地利用率可达到60%。l需配合平衡式叉车或前移式叉车使用。l驶入式货架投资成本相对较低，适用于横向尺寸较大、品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的情况。驶入式货架的作业方式驶入式货架的作业方式l先进后出的作业方式（先存后取，后存先取）。l托盘按货架深度方向，一个紧接着一个依次存放。l存货时，先从内部深处存放，然后依次向外存放。l取货时，先把外部货物取出，再向内依次取货。l驶入式货架只能从一边存取货物。（3 3）窄巷道型货架）窄巷道型货架如果存储或物流中心具如果存储或物流中心具有下述几点特征就可以有下述几点特征就可以考虑选择窄巷道货架系考虑选择窄巷道货架系统：统：1.存储的货物量大，存储的货物量大，货物进出较为频繁且对货物进出较为频繁且对货物有较高的拣选要求；货物有较高的拣选要求；2.存储与物流中心急需增存储与物流中心急需增加储位数量或要求具有加储位数量或要求具有一定的存储量；一定的存储量；3.仓库可仓库可用净高较高用净高较高,大于大于8M以上；以上；4. 叉车可选用独立的仓叉车可选用独立的仓储叉车储叉车,不计划使用仓储不计划使用仓储叉车驶出室外执行其它叉车驶出室外执行其它任务。任务。 （4）托盘自滑动型货架（又称重力式货架）托盘自滑动型货架（又称重力式货架） 分为：重力式和压力式两种分为：重力式和压力式两种入库入库出出库库货物货物 立柱立柱 横梁横梁 滑道滑道 倾斜隔板倾斜隔板 重力式特点重力式特点l托盘存放在倾斜的滑道上，第一个托盘货物取走后，后一个托盘货物自动滑到取货区。l特别适合货物周转量大的情况使用，场地利用率可达70%。重力式的作业方式重力式的作业方式l典型的先进先出存取模式，较多用于拣选系统中。l存货时，从斜坡高端送入，通过导向轮下滑，逐个存放。l取货时，从斜坡低端取出，其后的托盘逐一向下滑动待取。l托盘在每一条滑道中依次流入流出，因而不会漏检。l故特别适用于易损货物、短时期储存的货物。l重力式货架前后均要有叉车通道。压力式的作业方式压力式的作业方式l典型的先进后出存取模式。l货架前端有叉车通道即可，适应仓库面积有限的场合。l存货时，从斜坡低端送入，通过导向轮上推，逐个存放。l取货时，从斜坡低端取出，其后的托盘逐一向下滑动待取。（5 5）后推式货架）后推式货架 特点特点l后推式货架托盘的存放和取出是在同一通道上进行。l该系统既能达到驶入式货架的仓储量，又能达到重力式货架的取出能力。l空间利用率可达60%。l适合多品种、大批量的货物，特别适合冷冻库等，需要提高空间使用率的。工作原理工作原理l在货架的前后梁间，以多层台车重叠相接。l台车通过轴承跨于货架轨道上。l在货架前端，将托盘货物置于台车上。l存储下一盘货物时，叉车同时将原先货物推向里面。l当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑向外侧。作业方式作业方式l先进后出的作业方式（先存后取，后存先取）。l存货时，叉车将台车架逐个推入到货架深处。l取货时，里面的台车借重力自动滑向外侧。l安全性好，台车平面设计，货物倾斜角度小。l存储深度为2-4个托盘，最深可达5个托盘。l台车以颜色区分，方便储位目视化管理。与横梁式托盘货架对比图与横梁式托盘货架对比图（6 6）阁楼式货架）阁楼式货架 阁楼货架系统在汽车零部件领域、汽车阁楼货架系统在汽车零部件领域、汽车4S店、店、轻工、电子等行业有较多应用。轻工、电子等行业有较多应用。（7 7）中型货架）中型货架（8 8）轻型货架）轻型货架轻型货架装卸简单轻型货架装卸简单搁板可按需要，节距上下调节搁板可按需要，节距上下调节适用于零件盒、周转箱、纸箱等轻量物品的存储适用于零件盒、周转箱、纸箱等轻量物品的存储（9 9）悬臂式货架）悬臂式货架特点特点l适合存储长、大件货物和不同规则货物，特别适合存储管材、型材、板材。l悬臂结构轻巧，载重能力好。l需配合平衡式叉车或前移式叉车使用。（1010）旋转式货架）旋转式货架 （1111）移动式货架）移动式货架（1212）AS/RSAS/RS自动存取型货架（自动化立体仓库）自动存取型货架（自动化立体仓库）A 适应性B 经济性C 先进性 选择货架的原则选择货架的原则 货架选择的基本要素货架选择的基本要素l托盘的尺寸及货物的高度（宽W*深D*高H）l货物的重量（含托盘或料箱）l叉车的提升高度及库房可利用的净高l选用叉车型号或参数l叉车存取货物时的进叉方向l存储库区的平面尺寸l货物进出库的方向及要求选择货架时应考虑因素选择货架时应考虑因素l物品特性l存取性l出入库量l搬运设备l厂房结构 装卸搬运装卸搬运设备库房管理房管理库房房结构构货位存位存货方式和密度方式和密度货物物进出出库方式方式货架成本架成本性性质、库存量存量单元装元装载、包装形式、包装形式货物特点物特点有效高度有效高度梁柱梁柱间距距地面条件地面条件型号型号规格格作作业特征特征货架架类型型选择货架架应综合考合考虑的因素的因素货架系统的利弊分析货架系统的利弊分析货架系架系统的的优点点货架系架系统的弊端的弊端a可充分利用可充分利用仓库空空间，提，提高高库容利用率和存容利用率和存储能力。能力。 b物品存取方便，便于清点物品存取方便，便于清点及及计量，可做到先量，可做到先进先出。先出。c存放物品互不存放物品互不挤压、损耗耗小，确保物品的完整性，减少小，确保物品的完整性，减少破破损。d. 高高货架架库房采取防潮、防房采取防潮、防尘、防盗、等措施，提高存、防盗、等措施，提高存储质量。量。e有利于有利于实现仓库的机械化的机械化及自及自动化管理。化管理。a选择货架后，不能随意更改，架后，不能随意更改，给仓库变化运化运营方式，改方式，改变客客户结构等都会形成障碍；构等都会形成障碍；b货架系架系统要有要有较高的高的仓储管理水平作保管理水平作保证。特。特别是物品品种是物品品种较多，多，对保保质期要求期要求较高的高的仓库，货架系架系统必必须有有较好的好的WMS的支持；的支持；c货架系架系统不适用于不适用于较重物品的存重物品的存储，较重物品重物品的垂直运的垂直运动会消耗会消耗较多的能量，多的能量，对叉叉车消耗消耗较大；大；d货架系架系统的的设计难度和建筑成本高；度和建筑成本高；e投投资较大，并且需要价大，并且需要价值昂昂贵的升高叉的升高叉车相配相配合。合。托盘的优点托盘的优点l装盘容易、装载量较大、返空容易、自重量小装盘容易、装载量较大、返空容易、自重量小缺点：缺点：l需要购置费用，对于非企业内部运作，一般需需要购置费用，对于非企业内部运作，一般需要返回要返回l占用一定空间，长途运输损失一定物品装载空占用一定空间，长途运输损失一定物品装载空间间l保护性比集装箱差，露天存放困难，需要仓库保护性比集装箱差，露天存放困难，需要仓库等配套设施等配套设施我国托盘的材质及使用比例：我国托盘的材质及使用比例：主要是木制平托盘（主要是木制平托盘（90%）、塑料平托盘）、塑料平托盘（8%），钢制托盘、复合材料托盘、纸制），钢制托盘、复合材料托盘、纸制托盘（托盘（2%）；复合材料平托盘和塑料托盘）；复合材料平托盘和塑料托盘上升比例较大。上升比例较大。托盘分类托盘分类l平托盘：木制、钢制、塑料制、复合材料、纸平托盘：木制、钢制、塑料制、复合材料、纸制制l柱式托盘柱式托盘l箱式托盘箱式托盘l轮式托盘轮式托盘l特种专用托盘：平板玻璃集装托盘、轮胎专用特种专用托盘：平板玻璃集装托盘、轮胎专用托盘、长尺寸物托盘、油桶专用托盘托盘、长尺寸物托盘、油桶专用托盘l滑板托盘滑板托盘l植绒内托（吸塑托盘）植绒内托（吸塑托盘）平托盘平托盘柱式托盘柱式托盘箱式托盘箱式托盘轮式托盘轮式托盘特种专用托盘特种专用托盘轮胎专用托盘轮胎专用托盘油桶专用托盘油桶专用托盘滑板托盘滑板托盘植绒内托（吸塑托盘）植绒内托（吸塑托盘）托盘标准及规格托盘标准及规格 全球通用的国际标准全球通用的国际标准a.1200*800mmb.1200*1000mmc.1219*1016mmd.1140*1140mme.1100*1100mmf.1067*1067mm我国标准（相当混乱）我国标准（相当混乱）a.1000*1200mm （使用最多）（使用最多）b.1100*1100mm （使用最多，日资、韩资使（使用最多，日资、韩资使用最多）用最多）其他容器其他容器 装卸搬运设备的概念装卸搬运设备的概念是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。或货物的机械设备。装卸搬运设备装卸搬运设备1、叉车、叉车l概念概念叉车，也称铲车，是指用货叉或其他工作装置叉车，也称铲车，是指用货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升车辆。自行装卸货物的起升车辆。起源于起源于20世纪，二战后广泛应用。世纪，二战后广泛应用。叉车的主要技术参数是额定载重量和最大起升叉车的主要技术参数是额定载重量和最大起升高度。高度。安全架安全架 是保护操作者头部用的。升降架升降架 可设计成多段式的。大部分是液压式的，也有采用电动提升装置的。货叉架货叉架 这是固定货叉和有关附件用的。货叉货叉 这是直接搬运物品用的，一般是100150mm宽，10001200mm长，40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调整。负载重心距负载重心距 这是负载重心到货叉架的距离，是决定负载能力的因素之一。当负载在4500kg以下时，标准负载重心距为0.6m。当大于3.6m时，叉车提升高度将大大降低。可以说负载重心距是决定负载安全的重要因素。叉车特点叉车特点（1）机械化程度高；）机械化程度高；（2）通用性好；）通用性好；（3）机动灵活性好；）机动灵活性好；（4）能够提高仓库容积的利用率；）能够提高仓库容积的利用率；（5）有利于开展托盘成组运输和集中）有利于开展托盘成组运输和集中箱运输；箱运输；（6）节约劳动力。）节约劳动力。 l分类分类动力装置动力装置 步行操纵叉车、内燃动力叉车、电动叉车、双步行操纵叉车、内燃动力叉车、电动叉车、双动力叉车动力叉车结构特点结构特点 前叉式叉车、侧叉式叉车、集装箱叉车、跨运前叉式叉车、侧叉式叉车、集装箱叉车、跨运车、其他叉车车、其他叉车步行操纵叉车步行操纵叉车特点：承重限制增加人员成本较高靠人力驱动作业的叉车内燃动力叉车内燃动力叉车以内燃机为动力，提供作业所需能量。以内燃机为动力，提供作业所需能量。根据燃料不同，分为：汽油叉车、柴油叉车、液化气根据燃料不同，分为：汽油叉车、柴油叉车、液化气叉车、双燃料叉车叉车、双燃料叉车双燃料叉车分为：汽油双燃料叉车分为：汽油/液化气叉车、柴油液化气叉车、柴油/液化气叉液化气叉车车 电动叉车电动叉车也称为蓄电池叉车或电瓶叉车 双动力叉车主要有内燃叉/电动叉车l货叉在叉车的前方，根据叉车保持稳定的方法，货叉在叉车的前方，根据叉车保持稳定的方法，分为三类：分为三类：平衡重式叉车，平衡重式叉车平衡重的作用是平衡重式叉车，平衡重式叉车平衡重的作用是与货叉上的载荷相平衡，平衡重的大小，直接与货叉上的载荷相平衡，平衡重的大小，直接影响叉车的横向稳定性。影响叉车的横向稳定性。前叉式叉车前叉式叉车插腿式叉车，插腿式叉车的两条支腿可以插入插腿式叉车，插腿式叉车的两条支腿可以插入货盘下面，货物重心位于前后轮所决定的平面货盘下面，货物重心位于前后轮所决定的平面内，叉车的稳定性好，又不用另加平衡重。内，叉车的稳定性好，又不用另加平衡重。前移式叉车，前移式叉车取货时，货叉与门架前移式叉车，前移式叉车取货时，货叉与门架一起前移，插入货盘底下，起升后货叉带着货一起前移，插入货盘底下，起升后货叉带着货物与门架一起后退，使货物重心位于前后轮所物与门架一起后退，使货物重心位于前后轮所决定的平面内，叉车的稳定性好，又不用另加决定的平面内，叉车的稳定性好，又不用另加平衡重，前移式叉车结构相对比较复杂。平衡重，前移式叉车结构相对比较复杂。侧叉车式叉车侧叉车式叉车l侧叉式叉车的门架、货叉及起升机构设置在侧叉式叉车的门架、货叉及起升机构设置在叉车车体侧面的叉车车体侧面的U型槽内，三者均可沿横向型槽内，三者均可沿横向导轨向侧面移动，货叉可上、下升降。为抵导轨向侧面移动，货叉可上、下升降。为抵抗起重时货物引起的倾翻力矩，在车体抗起重时货物引起的倾翻力矩，在车体U形形开口两侧装有两个液压支腿。侧叉式叉车主开口两侧装有两个液压支腿。侧叉式叉车主要用于装卸、搬运长件货物。要用于装卸、搬运长件货物。 集装箱叉车集装箱叉车l专门用于集装箱的装卸和搬运，分为前叉式、专门用于集装箱的装卸和搬运，分为前叉式、侧叉式、顶吊架式。侧叉式、顶吊架式。 集装箱叉车工作示意图集装箱叉车工作示意图 跨运车跨运车l跨越在货物之上，货叉位于两边门腿的内侧，叉尖指跨越在货物之上，货叉位于两边门腿的内侧，叉尖指向内部。跨运车主要用来对长、大、笨重件和集装箱向内部。跨运车主要用来对长、大、笨重件和集装箱进行装卸搬运和堆码作业。分为通用跨运车、集装箱进行装卸搬运和堆码作业。分为通用跨运车、集装箱跨运车、龙门跨运车等类型。跨运车、龙门跨运车等类型。 其他叉车其他叉车l一些特殊结构的叉车，如抱车、拣选式叉车、越野式一些特殊结构的叉车，如抱车、拣选式叉车、越野式叉车、三支点叉车等。叉车、三支点叉车等。 选择叉车时考虑因素选择叉车时考虑因素l负载能力负载能力l最大起升高度最大起升高度l行走及起升速度行走及起升速度l机动性机动性l控制方式及操作性控制方式及操作性2、手推车、手推车特点：特点： 轻便灵活轻便灵活 没有垂直提升能力没有垂直提升能力 承重承重0.5t嵌板手推车嵌板手推车 平台手推车平台手推车手推车手推车 3、升降平台车、升降平台车特点：特点： 手动和电动两种手动和电动两种 手动采用手压或脚踏为动力手动采用手压或脚踏为动力 可以调整货物作业的高度差可以调整货物作业的高度差手动平台车 电动平台车 4、搬运车、搬运车特点：特点： 小型搬运设备小型搬运设备 具有叉腿结构具有叉腿结构 货叉最大载重为货叉最大载重为3t手动搬运车手动搬运车 快速升起搬运车快速升起搬运车 剪式搬运车剪式搬运车 户外搬运车户外搬运车机械搬运车机械搬运车 5、堆高车、堆高车特点：特点： 手动、半自动、全自动、前移式手动、半自动、全自动、前移式 用于堆垛场合用于堆垛场合 手动堆高车手动堆高车 半电动堆高车半电动堆高车 全电动堆高车全电动堆高车 前移式堆高车前移式堆高车 6、牵引车和平板车、牵引车和平板车特点：特点： 水平运输的主要工具水平运输的主要工具 结构紧凑、外形小巧结构紧凑、外形小巧 主要用于狭窄场所主要用于狭窄场所 牵引车牵引车 平板车平板车 7、自动导引搬运车（自动导引车、自动导引搬运车（自动导引车AGV）概念：概念： 自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。AGV的特点：的特点：机电一体化；机电一体化；自动化；自动化；柔性化；柔性化；准时化。准时化。AGV的分类：的分类：（1）外导式）外导式/ 固定路径导引；固定路径导引；（2）自导式）自导式/ 自由路径导引。自由路径导引。自动导向搬运车自动导向搬运车 8、起重机、起重机在物流作业中常用的起重机是一种周期性循环、间歇运动在物流作业中常用的起重机是一种周期性循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。足货物的装卸、转载等作业要求。起重机是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物起重机是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车不可缺少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。站等被广泛的运用。龙门起重机龙门起重机桥式起重机桥式起重机汽车起重机汽车起重机9、堆垛设备、堆垛设备堆垛机堆垛机巷道式堆垛机巷道式堆垛机桥式堆垛机桥式堆垛机10、输送机、输送机皮带输送机皮带输送机辊式输送机辊式输送机链板输送机链板输送机悬挂式输送机悬挂式输送机螺旋式输送机螺旋式输送机链板输送机链板输送机输送面平坦输送面平坦光滑光滑, ,摩擦力小摩擦力小, ,物料在物料在输送线之间的过渡平稳输送线之间的过渡平稳, ,可输送各类玻璃瓶、可输送各类玻璃瓶、 PETPET瓶、易拉罐等物料瓶、易拉罐等物料, ,也可输送各类箱包。也可输送各类箱包。 悬挂式输送机悬挂式输送机运行阻力小，稳定性能好，转弯运行阻力小，稳定性能好，转弯灵活。广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调器、灵活。广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调器、电风扇、电饭煲、自行车、仪器仪表、食品以电风扇、电饭煲、自行车、仪器仪表、食品以及表面处理、喷涂、电镀等行业的运输及装配及表面处理、喷涂、电镀等行业的运输及装配流水线。流水线。螺旋式输送机螺旋式输送机11、机器人、机器人托盘码垛机器人托盘码垛机器人1 1、选择依据、选择依据明确是否确实需要进行这个搬运步骤要有长远发展的眼光，即制定设备选择计划时要考虑长远发展的需要牢记系统化的观念遵循简单化原则，选择合适的规格型号要进行多方案的比较装卸搬运设备的选择依据和选择方法2、选择方法l（1）根据距离和物流量指示图，确定设备的类别l（2）根据设备的技术指标、货物特点以及运行成本、使用方便等因素，选择设备系列型号，甚至品牌复复杂的搬运的搬运设备复复杂的运的运输设备简单的搬运的搬运设备简单的运的运输设备距离距离物流量物流量距离短距离短距离距离长物物流流量量大大物物流流量量小小距离、物流量和搬运运距离、物流量和搬运运输设备502物流实验室设备物流实验室设备502物流实验室设备物流实验室设备502物流实验室设备物流实验室设备502物流实验室设备物流实验室设备502物流实验室设备物流实验室设备502物流实验室设备物流实验室设备502物流实验室设备物流实验室设备