制 作者：何静 第一节：数控铣床面板介绍第一节：数控铣床面板介绍FANUC数控铣床数控铣床系统面板系统面板 1【POS】：机床位置显示。在CRT上显示机床现在的位置。【PRGRM】：程序。在编辑方式下，编辑和显示内存中的程序；在MDI方式下，输入和显示MDI数据。【MESSAGE】：报警号显示。按此键显示报警。【CUSTOM GRAPH】：图形显示。图形轨迹的显示。【OFFSET SETTING】：偏置量设定与显示。刀具偏置量数值和宏程序变量的设置与显示。【SYSTEM】：自诊断参数。运用参数的设置，显示及诊断数据的显示。【EOB】：用于每个程序段的结束符号，【EOB】键能将程序段自动换行。【RESET】：复位键。用于解除报警。 【INPUT】：输入键。按地址键或数据键后，地址或数值输入缓冲器并显示在CRT上，再按【INPUT】键，则将缓冲器中的信息设置到偏置寄存器上。此键与软件键中的【INPUT】键等价。 【DELET】：删除键。在编程时用于删除已输入的字符。 【CAN】：取消键。消除：取消键。消除“键输入缓冲器键输入缓冲器”中的文中的文字或符号。例如，字或符号。例如，“键输键输入缓冲器入缓冲器”中刚刚输入的中刚刚输入的字符是字符是“N0001”，若按，若按【CAN】键，键，“N0001”就被就被消除。与删除键相比较，消除。与删除键相比较，删除键删除光标对应的字删除键删除光标对应的字符，取消键则删除光标前符，取消键则删除光标前的字符。的字符。 【SHIFT】：同一字母按键上，字母之间的切换键。【ALTER】：替换键。【INSERT】：插入键。【PAGE】：翻页键。有两种翻页键：【】为顺方向翻页，【】为反方向翻页。程序较长时分屏显示，可按此键翻页。【】 ：光标移动键。【启动启动】：按下此键，接通：按下此键，接通CNC的电源。的电源。【停止停止】：按下此键，断开：按下此键，断开CNC的电源。的电源。【循环启动循环启动】：按下此键，自动运转启动并执行程序。：按下此键，自动运转启动并执行程序。在自动运转中自动运转指示灯亮。在自动运转中自动运转指示灯亮。【进给保持进给保持】：自动运转时刀具减速并停止进给。再按：自动运转时刀具减速并停止进给。再按【循环启动循环启动】键，机床继续进给。键，机床继续进给。【编辑编辑】：按下此键，可以进行数控程序的输：按下此键，可以进行数控程序的输入与编辑。入与编辑。【自动自动】：按下此键，可以按：按下此键，可以按【循环启动循环启动】键，键，完成程序的自动运行。完成程序的自动运行。【MDI】：按下此键，：按下此键，MDI手动数据输入，可操手动数据输入，可操作系统面板并设置必要的参数。作系统面板并设置必要的参数。【DNC】：按下此键，远程控制。：按下此键，远程控制。【回零回零】：处于此位置，操作：处于此位置，操作【Z】等相应键，等相应键，可以使机床返回参考点。可以使机床返回参考点。 【手动手动】：按下此键，可以进行手动连续进给或：按下此键，可以进行手动连续进给或步进进给。步进进给。【手轮手轮】：按下此键，可以通过操作手轮，在：按下此键，可以通过操作手轮，在X、Y、Z三个方向进行精确的移动。对刀时常用。三个方向进行精确的移动。对刀时常用。【急停急停】：按下此键，使机床紧急停止，断开机床：按下此键，使机床紧急停止，断开机床主电源。主要应付突发事件，防止撞车事故发生。主电源。主要应付突发事件，防止撞车事故发生。解除需要旋转此按钮，系统需要重新复位，对于低解除需要旋转此按钮，系统需要重新复位，对于低档机床来说需要重新对刀。档机床来说需要重新对刀。【主轴转速修调主轴转速修调】：选择自动运行和手动运行：选择自动运行和手动运行时主轴转速的倍率。时主轴转速的倍率。【进给速率修调进给速率修调】：选择自动运行和手动运行：选择自动运行和手动运行时进给速度的倍率。时进给速度的倍率。【手动轴选择手动轴选择】：手动模式时，按下相应的：手动模式时，按下相应的X/Y/Z按按键，然后按键，然后按+/-键，手动控制机床沿相应的坐标轴运键，手动控制机床沿相应的坐标轴运动。动。【快速快速】：按下此键，刀具快速进给。：按下此键，刀具快速进给。 【 X/Y/Z原点灯原点灯】：回零模式时，：回零模式时， X/Y/Z轴回零后的轴回零后的指示灯。指示灯。【主轴正主轴正/停止停止/反转反转】：按下对应键，主轴分别正：按下对应键，主轴分别正/停停止止/反转。反转。【手轮轴选择手轮轴选择】：手轮转动时，只能控制此旋钮选定的单一坐：手轮转动时，只能控制此旋钮选定的单一坐标轴的移动。标轴的移动。【手轮轴倍率手轮轴倍率】：手轮进给中，选择手轮移动倍率。：手轮进给中，选择手轮移动倍率。【手摇脉冲发生器手摇脉冲发生器】：手摇脉冲发生器也叫手轮。摇动手摇脉：手摇脉冲发生器也叫手轮。摇动手摇脉冲发生器，可控制机床相应坐标轴的移动。冲发生器，可控制机床相应坐标轴的移动。 数控铣床编程基础数控铣床编程基础 数控铣床功能特点数控铣床功能特点不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都具备以下主要功能特点：(1) 铣削加工。数控铣床一般应具有三坐标以上的联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，定位和安装次数就越少，所以加工工艺范围就越大。 (2) 孔加工及螺纹加工。可以采用孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工；也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔。在数控铣床上可采用丝锥加工螺纹孔，也可采用螺纹铣刀铣削内螺纹和外螺纹，这种方法比传统的丝锥加工效率要高很多。 (3) 刀具半径自动补偿功能。使用这一功能，在编程时可以很方便地按工件实际轮廓形状和尺寸进行编程计算，而加工中可以使刀具中心自动偏离工件轮廓一个刀具半径，从而加工出符合要求的轮廓表面。也可以利用该功能，通过改变刀具半径补偿量的方法来弥补铣刀造成的尺寸精度误差，扩大刀具直径选用范围及刀具返修刃磨的允许误差，还可以利用改变刀具半径补偿值的方法，用同一加工程序实现分层铣削和粗、精加工或用于提高加工精度。此外，通过改变刀具半径补偿值的正、负号，还可以用同一加工程序加工某些需要相互配合的工件(如相互配合的凹凸模等)。 (4) 刀具长度补偿功能。利用该功能可以自动改变切削平面高度，同时可以降低在制造与返修时对刀具长度尺寸的精度要求，还可以弥补轴向对刀误差。 (5) 固定循环功能。利用数控铣床对孔进行钻、扩、铰、锪和镗加工时，加工的基本动作是：刀具中心无切削快速到达孔位中心慢速切削进给快速退回。对于这种典型化动作，系统有相应的循环指令，也可以专门设计一段程序(子程序)，在需要的时候进行调用来实现上述加工循环。特别是在加工许多相同的孔时，应用固定循环功能可以大大简化程序。利用数控铣床的连续轮廓控制功能时，也常常遇到一些典型化的动作，如铣整圆、方槽等，也可以实现循环加工。对于大小不等的同类几何形状(圆、矩形、三角形、平行四边形等)，也可以用参数方式编制出加工各种几何形状的子程序，在加工中按需要调用，并对子程序中设定的参数随时赋值，就可以加工出大小不同或形状不同的工件轮廓及孔径、孔深不同的孔，这种程序也叫做宏程序。目前，已有不少数控铣床的数控系统附带有各种已经编制好的子程序库，并可以进行多重嵌套，用户可以直接加以调用，使得编程更加方便。 (6) 镜像加工功能。镜像加工也称为轴对称加工。对于一个轴对称形状的工件来说，利用这一功能，只要编出一半形状的加工程序就可完成全部加工。数控铣床一般还有缩放功能，对于完全相似的轮廓也可以通过调用子程序的方法完成加工。(7) 子程序功能。对于需要多次重复的加工动作或加工区域，可以将其编成子程序，在主程序需要的时候调用它，并且可以实现子程序的多级嵌套，以简化程序的编写。 (8) 数据输入/输出及DNC功能。数控铣床一般通过RS232C接口进行数据的输入及输出，包括加工程序和机床参数等，可以在机床与机床之间、机床与计算机之间进行(一般也叫做脱线编程)，以减少编程占机时间。近来数控系统有所改进，有些数控机床可以在加工的同时进行其他零件的程序输入。数控铣床按照标准配置提供的程序存储空间一般都比较小，尤其是中、低档的数控铣床，大概在几十K至几百K之间。当加工程序超过存储空间时，就应当采用DNC加工，即外部计算机直接控制数控铣床进行加工，这在加工曲面时经常遇到，一般也叫它在线加工。否则，只有将程序分成几部分分别执行，这种方法既操作繁琐，又影响生产效率。随着三维造型软件的升级，利用软件造型和后置处理，在线加工应用已经非常普遍了。 (9) 自诊断功能。自诊断是数控系统在运转中的自我诊断。当数控系统一旦发生故障，系统即出现报警，并有相应报警信息出现。借助系统的自诊断功能，往往可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位。它是数控系统的一项重要功能，对数控机床的维修具有重要作用。 数控铣床安全操作规程数控铣床安全操作规程 安全操作基本注意事项1、机床工作开始前要有预热 2,调整刀具所用工具不要遗忘在机床内。3、检查夹具夹紧工件的状态。4、手动返回数控铣床参考点，首先返回+Z方向，然后返回+X和+Y方向。5、手动操作时，在X、Y移动前，必须使用Z轴处于较高位置，以免撞刀。6、严禁任意修改、删除机床参数。7、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其他运动部位。8、铣床运转中操作人员不能离开岗位。9、在加工过程中，不允许打开机床防护门。 数数控控机机床床开开机机时时，必必须须先先回回零零，即即确确定定机机床床原原点点，而而确确定定机机床床原原点点的的运运动动就就是是刀刀架架返返回回参参考考点点的的操操作作，这这样样通通过过确确认认参参考考点点，就就确确定定了了机机床床原原点点。只只有有机机床床参参考考点点被被确确认认后后，刀刀具具（或工作台）移动才有基准。（或工作台）移动才有基准。 为什么要返回参考点？为什么要返回参考点？ 在在机机床床通通电电后后，要要在在机机床床上上建建立立唯唯一一的的坐坐标标系系，而而大大多多数数数数控控机机床床的的位位置置反反馈馈系系统统都都使使用用增增量量式式的的旋旋转转编编码码器器或或者者增增量量式式的的光光栅栅尺尺作作为为反反馈馈元元件件，因因而而机机床床在在通通电电开开机机后后，无无法法确确定定当当前前在在机机床床坐坐标标系系中中的的真真实实位位置置，所所以以都都必必须须首首先先返返回回参参考考点点，从从而而确确定定机机床床的的坐坐标标系系原原点。点。 常用地址符的含义 功功 能能代代 码码备备 注注程序号程序号O O程序号程序号程序段序号程序段序号N N顺顺序号序号准准备备功能功能G G定定义义运运动动方式方式坐坐标标地址地址X X、Y Y、Z ZA A、B B、C C、U U、V V、WWR RI I、J J、K K轴轴向运向运动动指令指令附加附加轴轴运运动动指令指令圆圆弧半径弧半径圆圆心坐心坐标标进给进给速度速度F F定定义进给义进给速度速度主主轴转轴转速速S S定定义义主主轴转轴转速速刀具功能刀具功能T T定定义义刀具号刀具号辅辅助功能助功能MM机床的机床的辅辅助助动动作作偏置号偏置号H H、D D偏置号偏置号子程序号子程序号P P子程序号子程序号重复次数重复次数L L子程序的循子程序的循环环次数次数参数参数P P、Q Q、R R固定循固定循环环参数参数暂暂停停P P、X X暂暂停停时间时间常见程序段格式 1234567891011N_G_X_U_Q_Y_V_P_Z_W_R_I_J_K_R_F_S_T_M_LF顺序号准备功能坐 标 字进给功能主轴功能刀具功能辅助功能结束符号常用辅助功能（常用辅助功能（M指令指令 ）1M03 主轴正转主轴正转 2 2M04 主轴反转主轴反转3 3M05 主主轴停停转4M06换刀指令换刀指令 5M07 冷却液开冷却液开 6M08 冷却液开冷却液开7 7M09 M09 冷却液关冷却液关8M19主轴定向停止主轴定向停止 常用辅助功能（常用辅助功能（M指令指令 ） 9M98 调用子程序、M99子程序结束指令 M98 P 51010 ；其中，1010为程序号，5为调用次数。 其他功能其他功能1进给功能F1) 进给速度进给速度是指为保持连续切削刀具相对工件移动的速度，单位为mm/min。当进给速度与主轴转速有关时单位为mm/r，称为进给量。进给速度是用地址字母F和字母F后面的数字来表示的，数字表示进给速度或进给量的大小。 2主轴转速功能主轴转速功能S主轴转速功能用来指定主轴的转速，单位为r/min，地址符使用S，所以又称为S功能或S指令。中档以上的数控机床，其主轴驱动已采用主轴控制单元，它们的转速可以直接由程序指令给出，即用S后加数字表示每分钟主轴转速。例如，若要求1300 r/min的转速，就在程序中编写指令S1300。通常，机床面板上设有转速倍率开关，用于不停机手动调节主轴转速。实际速度与操作面板倍率开关所处的位置有关，处于100%位置时，主轴转速与程序给定的转速相同。也可以通过MDI输入主轴转速。3刀具功能T这是用于指令加工中所用刀具号及自动补偿编组号的地址字，地址符规定为T。其自动补偿内容主要指刀具的刀具位置补偿、刀具长度补偿或刀具半径补偿。如T01指的是一号刀具，在数控加工中心机床上，它配合M06实现自动换刀功能。 工作坐标系的原点设置选择指令G54G59如图所示，铣凸台时用G54设置原点，铣槽用G55设置原点，编程时比较方便。工件可设置G54G59共六个工作坐标系原点。工作原点数据值可通过对刀操作后，预先输入机床的偏置寄存器中，编程时不体现。 数控铣床数控铣床G指令指令 同一零件的两个坐标原点设定 工件坐标系的原点 工件坐标系的原点是指根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点，即编程坐标系的原点。编程原点由编程人员自己确定，应该尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，或者是工件的对称中心上，并考虑到编程的方便性。 工作坐标系的选取指令 (G54G59) G54 可以确定工作坐标系1 G55 可以确定工作坐标系2 G56 可以确定工作坐标系3 G57 可以确定工作坐标系4 G58 可以确定工作坐标系5 G59 可以确定工作坐标系66个工作坐标系皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，使用前需提前输入机床。 *43刀具长度偏置指令G43、G44、G49（模态） 刀具长度补偿的目的： 通常，数控车床的刀具装在回转刀架上，加工中心、数控镗铣床、数控钻床等刀具装在主轴上，由于刀具长度不同，装刀后刀尖所在位置不同，即使是同一把刀具，由于磨损、重磨变短，重装后刀尖位置也会发生变化。如果要用不同的刀具加工同一工件，确定刀尖位置是十分重要的。对刀仪Z轴的对刀示意图刀具的补偿与偏置指令 （1） 刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令(G40，G41，G42)G40 刀具补偿取消G41 刀具左补偿G42 刀具右补偿1 1、编程格式、编程格式 （1 1）G41G41刀具半径左补偿，刀具半径左补偿，G42G42刀具半径右补偿，刀具半径右补偿， G40G40取消刀径补偿；取消刀径补偿； （2 2）程序格式：）程序格式： G00/G01 G41/G42 X G00/G01 G41/G42 X Y Y D D ； . G00/G01 G40 X G00/G01 G40 X Y Y ； . 其中：其中：1 1）X X、Y Y的值是建立补偿直线段的终点坐标值；的值是建立补偿直线段的终点坐标值； 2 2）D D是刀具半径补偿代号地址字（数控系统的是刀具半径补偿代号地址字（数控系统的 内存地址），后跟两位数字表示。内存地址），后跟两位数字表示。2刀具半径左补偿指令G41与刀具半径右补偿指令G42由于立铣刀可以在垂直刀具轴线的任意方向作进给运动，因此铣削方式可分为两种，即沿着刀具进给方向看，刀具在加工工件轮廓的左边叫左刀补，用G41指令；刀具在加工工件轮廓的右边叫右刀补，用G42指令。如图6-19所示，图(a)、(b)为外轮廓加工，图(c)、(d)为内轮廓加工。无论是内轮廓加工还是外轮廓加工，顺铣用左刀补G41，逆铣用右刀补G42。 图6-19 刀具半径补偿原理 基本指令基本指令1快速点定位指令G00和直线插补指令G01格式：G00 X_Y_Z_；G01 X_Y_Z_F_；其中，F指定进给速度，单位为mm/min。 G00G00快速定位的路径快速定位的路径 a a、一般都设定成斜进一般都设定成斜进4545（又称为非直线型定位）（又称为非直线型定位）方式，而不以直线型定位方式移动。斜进方式，而不以直线型定位方式移动。斜进4545方式移动方式移动时，时，X X、Y Y轴皆以相同的速率同时移动，再检测已定位至轴皆以相同的速率同时移动，再检测已定位至那一轴坐标位置后，只移动另一轴至坐标点为止，如图那一轴坐标位置后，只移动另一轴至坐标点为止，如图所示。所示。 b b、若采用直线型定位方式移动若采用直线型定位方式移动 ，则每次都要计算，则每次都要计算其斜率后，再命令其斜率后，再命令X X轴及轴及Y Y轴移动，如此增加计算机的负轴移动，如此增加计算机的负荷，反应速度也较慢，故一般荷，反应速度也较慢，故一般CNCCNC机床机床开机大都自动开机大都自动设定设定G00G00以斜进以斜进4545方式移动。方式移动。 c c、编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。 a a、同时到达终点同时到达终点b b、单向移动至终点单向移动至终点G00G00快速定位的路径比较快速定位的路径比较有关坐标和坐标系的指令 绝对值编程G90与相对值编程G91 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。图6-3 G00、G01指令的使用直线插补指令直线插补指令G01格式：G90 G01 X_Y_F_圆弧插补指令圆弧插补指令G02、G03格式：G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_/R_； G18 G02/G03 X_Z_I_K_F_/R_； G19 G02/G03 X_Z_J_K_F_/R_； 其中，X_、Y_、Z_为圆弧终点坐标，相对编程时是圆弧终点相对于圆弧起点的坐标；I_、J_、K_为圆心在X、Y、Z轴上相对于圆弧起点的坐标；F_表示进给量；R_为圆弧半径。 现代CNC系统中，采用 I、J、K 指令，则圆弧是惟一的；用R指令时须规定圆弧角，当圆弧角180时，R值为负 (当然各系统规定有所不同)。一般圆弧角180的圆弧用R指令，其余用I、J、K指令。 例例6-2 完成图5-4所示加工路径的程序编制。程序如下(刀具现位于A点上方，只描述轨迹运动)：O0002；G90 G54 G00 X0 Y25.0；G02 X25.0Y0 I0 J-25.0； A-B点G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0； B-C点 G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0； C-D点 G02 X0 Y25.0 I25.0 J0； D-A点或或 G90 G54 G00 X0 Y25.0G90 G54 G00 X0 Y25.0；G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0； A A- -A A点整圆点整圆图6-4 G02、G03指令的使用自动返回参考点指令G28格式：格式：G91/G90 G28 X_ Y_ Z_G91/G90 G28 X_ Y_ Z_；例如：例如：(1) (1) G91 G28 Z0G91 G28 Z0； (2) (2) G91 G28 X0 Y0 Z0G91 G28 X0 Y0 Z0；表示刀具从当前点返回参考点表示刀具从当前点返回参考点暂停指令G04格式：格式：G04 X_ / P_G04 X_ / P_；例如：例如：G04 X5.0G04 X5.0； 暂停暂停5 s5 s或或 G04 P5000； 暂停暂停5 s 简化编程指令固定循环 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。图图6-5 孔加工的孔加工的6个动作分解个动作分解 固定循环(G73，G74，G76，G80G89) 快速移动到（X，Y）坐标沿Z轴快速移动，并达R点切削进给加工加工至孔底位置(暂停，主轴停，主轴返转等)返回到R点(快速返回和切削进给返回)快速返回到起始点（1）初始平面初始平面是为安全下刀而规定的一个平面；该平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上。当用一把刀加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始点。（2)R点平面又叫做R参考平面，是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，一般可取距工件表面2-5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上的R点。刀具切入、切出距离的经验数据刀具切入、切出距离的经验数据例表 mm图6-6 刀具返回平面选择(a) 返回初始平面；(b) 返回R点平面 G81：钻孔循环指令。用于一般孔钻削，如图6-11所示 图6-11 一般孔钻削循环 *68 G81：钻孔循环(中心钻)G81 钻孔动作循环，包括X，Y 坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。G81 指令动作循环见图。注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。图6-16 G81钻孔应用G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;G82循环与G81循环的区别是G82在孔底增加了暂停，所以适合于锪孔和镗阶梯孔，而G81是一般的钻孔。加工方式：进给、孔底、暂停、快速退刀。 高速深孔往复排屑钻G73G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; G73指令可在Z轴方向进行间歇进给，以实现断屑和排屑。 Q为每次进刀量，采用增量方式，程序中以地址Q正值表示。d为每次退刀量，由参数“CYCR”设定。 加工方式：进给、退刀、再进给、再退刀、孔底、快速退刀。 深孔往复排屑钻G83 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; G83循环用于深孔钻削，间歇切削进给到底部，钻孔过程中从孔中排出切屑。与G73的不同点是每次退刀均退到R点平面。 d表示刀具间断进给每次下降时由快进转为工进的那一点至前一次切削进给下降的点之间的距离。由参数“CYCR”设定。 加工方式：进给、退刀、再进给、再退刀、孔底、快速退刀。 精镗孔G85与精镗阶梯孔G89 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_; G85镗孔循环中，刀具以切削进给加工到孔底，然后又以切削进给返回到R点，所以适合于精镗孔加工。 加工方式：切削进给、孔底、切削进给、R点、快速退刀。 G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_; G89循环与G85相同，不同点是该循环在孔底执行暂停。 加工方式：进给、孔底、暂停、切削进给、快速退刀。 攻右旋螺纹G84与攻左旋螺纹G74 G74 X_ Y_ Z_ R_ F_; G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_; 根据主轴转速与螺纹螺距计算F值。 G74指令主轴在孔底正转，返回到R点平面后再反转。如果在程序中指令了暂停并有效，则在刀具到达孔底和返回R点时先执行暂停的动作。G84/G74 X_ Y_ Z_ R_ F_;G84/G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;G84指令主轴在孔底反转，返回到R点平面后再正转。在攻螺纹期间忽略进给倍率且不能停车，即使使用了进给保持，加工也不停止，直至完成该固定循环。加工方式：进给、孔底、主轴暂停、反转、快速退刀。 反镗孔G87 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;如图，x轴和y轴定位后，主轴定向停止，刀具以与刀尖相反的方向按Q值给定的偏移量偏移并快速定位到孔底（R点）在这种循环方式中，只能让刀具返回到初始平面，而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z点平面。加工方式：定位、快速进刀、孔底、主轴正转、切削进给、快速退刀。 精镗G76 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_; 如图，P表示在孔底有暂停，OSS表示主轴准停，Q表示刀具移动量。 G76循环主要用来镗削精密孔。精镗时，主轴在孔底定向停止后，刀尖反向移动让刀，不会划伤已加工表面，保证了镗孔精度。 加工方式：进给、孔底、主轴定位停止、快速退刀。 %（开始符）O1234 （程序号由O加四位数字组成）G90G00G54X0Y0S1000M03；（快速定位主轴旋转） G43Z50H1M8；（刀具长补正） G98G81 Z-20 R5 F500;(钻孔固定循环） Y50.0；（钻其他孔）X50.0；Y20.0；X10.0；G00G80Z100M5；（刀具上升，主轴停转)G91G28Z0M9;（轴回原点）M30； （程序结束）程序结构举例hj