1第四章第四章汽车制动系统汽车制动系统本章将主要介绍以下内容本章将主要介绍以下内容第一节第一节概述概述第二节第二节制动器制动器第三节第三节人力制动系统人力制动系统第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统第五节第五节动力制动系统简介动力制动系统简介汽车防滑控制系统汽车防滑控制系统ABS与与ASR的内容将的内容将在汽车电子技术课中介绍在汽车电子技术课中介绍第一节第一节概述概述2v一辆载着一辆载着20多吨汽油的多吨汽油的车行驶到有车行驶到有“死亡谷死亡谷”之称的八达之称的八达岭高速进京岭高速进京方向方向51公里公里处，由于处，由于刹刹车失灵车失灵撞向撞向专为刹车失专为刹车失灵而设计的灵而设计的紧急避险区，紧急避险区，驾驶室中驾驶室中5人人在半空迅速在半空迅速逃生逃生34一、制动系统的功用一、制动系统的功用1.减速减速停车停车2.驻车制动驻车制动第一节第一节概述概述二、制动系统的组成二、制动系统的组成1.供能装置供能装置2.控制装置控制装置3.制动传动机构制动传动机构4.制动器制动器第一节第一节概述概述5桑塔纳轿车制动系统桑塔纳轿车制动系统第一节第一节概述概述6制动器制动器第一节第一节概述概述7三、制动原理三、制动原理第一节第一节概述概述8四、制动系统的类型四、制动系统的类型 v1.1.按制动系统的功用按制动系统的功用分类分类v1 1）行车制动系）行车制动系v2 2）驻车制动系）驻车制动系v3 3）第二制动系）第二制动系v4 4）辅助制动系）辅助制动系v2.2.按制动系统的制动按制动系统的制动能源分类能源分类v1 1）人力制动系）人力制动系v2 2）动力制动系）动力制动系v3 3）伺服制动系）伺服制动系第一节第一节概述概述9第一节第一节概述概述 第二节第二节制动器制动器第三节第三节人力制动系统人力制动系统第四节第四节伺服制动系伺服制动系第五节第五节动力制动系统简介动力制动系统简介第四章第四章汽车制动系统汽车制动系统本章将主要介绍以下内容本章将主要介绍以下内容10第二节第二节 制动器制动器摩擦制动器的类型摩擦制动器的类型按按结构结构可分为可分为鼓式鼓式盘式盘式按按安装位置安装位置可分为可分为车轮制动器车轮制动器（可用于行车（可用于行车制动和驻车制动）制动和驻车制动）中央制动器中央制动器（只可用于驻（只可用于驻车制动）车制动）利用固定元件与旋转元件的工作表面的摩擦而产生利用固定元件与旋转元件的工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为制动力矩的制动器都称为摩擦制动器摩擦制动器。第二节第二节 制动器制动器11一、鼓式制动器一、鼓式制动器 鼓式制动器有内张型和外束型两种，分别以制动鼓鼓式制动器有内张型和外束型两种，分别以制动鼓的内、外圆柱面为工作表面。内张型鼓式制动器采的内、外圆柱面为工作表面。内张型鼓式制动器采用带摩擦片的制动蹄为固定元件。用带摩擦片的制动蹄为固定元件。凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装制动蹄促动装置。置。轮缸式制动器轮缸式制动器以液压制动轮缸为以液压制动轮缸为制动蹄促动装置制动蹄促动装置凸轮式制动器凸轮式制动器以以凸轮凸轮为为制动蹄促动装置制动蹄促动装置楔式制动器楔式制动器以楔以楔为为制动蹄促动装置制动蹄促动装置第二节第二节 制动器制动器121.1.轮缸式制动器轮缸式制动器 组成：制动鼓、制动蹄、制动底板、制动轮缸、回位弹簧等。组成：制动鼓、制动蹄、制动底板、制动轮缸、回位弹簧等。第二节第二节 制动器制动器131 1）领从蹄式制动器）领从蹄式制动器 领蹄的特点：领蹄的特点：制制动摩擦力动摩擦力FT1与与促动力促动力FS对支点对支点的作用力矩方向的作用力矩方向一致，有增大摩一致，有增大摩擦力的作用。擦力的作用。想一想：想一想：从蹄从蹄有什么特点？有什么特点？ 第二节第二节 制动器制动器14北京北京2023型汽车后轮制动器型汽车后轮制动器第二节第二节 制动器制动器15上海桑塔纳轿车后轮制动器上海桑塔纳轿车后轮制动器第二节第二节 制动器制动器16上海桑塔纳轿车驻车制动上海桑塔纳轿车驻车制动第二节第二节 制动器制动器驻车制动杠杆上驻车制动杠杆上端用平头销与后端用平头销与后制动蹄连接，其制动蹄连接，其上部卡入驻车制上部卡入驻车制动推杆右端的切动推杆右端的切槽中作为中间支槽中作为中间支撑点，下端与拉撑点，下端与拉绳连接。绳连接。前、后前、后制动蹄的腹板卡制动蹄的腹板卡在驻车制动推杆在驻车制动推杆两端的切槽中。两端的切槽中。17第二节第二节 制动器制动器推杆外弹簧左端推杆外弹簧左端钩在推杆的左弯钩在推杆的左弯舌上，而右端钩舌上，而右端钩在后制动蹄的腹在后制动蹄的腹板上；板上；推杆内弹推杆内弹簧的左端钩在前簧的左端钩在前制动蹄的腹板上，制动蹄的腹板上，而右端则钩在推而右端则钩在推杆的右弯舌上。杆的右弯舌上。上海桑塔纳轿车驻车制动上海桑塔纳轿车驻车制动18第二节第二节 制动器制动器驻车制动时，经一系列驻车制动时，经一系列杠杆和拉绳传动，将驻杠杆和拉绳传动，将驻车制动杠杆的下端向前车制动杠杆的下端向前拉，使之绕上端支点拉，使之绕上端支点（平头销）转动。（平头销）转动。杠杆杠杆在转动过程中，其中间在转动过程中，其中间支点推动推杆左移将前支点推动推杆左移将前制动蹄推向制动鼓，直制动蹄推向制动鼓，直到前制动蹄压靠到制动到前制动蹄压靠到制动鼓上之后，推杆停止运鼓上之后，推杆停止运动，则杠杆的中间支点动，则杠杆的中间支点成为其继续转动的新支成为其继续转动的新支点。点。于是杠杆的上端右于是杠杆的上端右移，使后制动蹄压靠到移，使后制动蹄压靠到制动鼓上，施以驻车制制动鼓上，施以驻车制动。动。上海桑塔纳轿车驻车制动上海桑塔纳轿车驻车制动192 2）双领蹄式和双向双领蹄式制动器）双领蹄式和双向双领蹄式制动器第二节第二节 制动器制动器20双领蹄式制动器的构造双领蹄式制动器的构造第二节第二节 制动器制动器21双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器想一想想一想：为为什么这个制什么这个制动器在制动动器在制动鼓正向和反鼓正向和反向旋转时，向旋转时，都是双领蹄都是双领蹄式制动器？式制动器？第二节第二节 制动器制动器223）双从蹄式制动器）双从蹄式制动器第二节第二节 制动器制动器234 4）单向自增力式蹄式制动器）单向自增力式蹄式制动器 第二节第二节 制动器制动器24单向自增力蹄式制动器的构造单向自增力蹄式制动器的构造第二节第二节 制动器制动器255 5）双向自增力式蹄式制动器）双向自增力式蹄式制动器第二节第二节 制动器制动器26双向自增力蹄式制动器的构造双向自增力蹄式制动器的构造第二节第二节 制动器制动器27鼓式制动器（视频）鼓式制动器（视频）第二节第二节 制动器制动器286 6）轮缸式制动器间隙的调整）轮缸式制动器间隙的调整 制动器间隙如果过小，就不易保证彻底解除制动，造成制动器间隙如果过小，就不易保证彻底解除制动，造成摩擦副的拖磨；过大又将使制动踏板行程太长，以致驾摩擦副的拖磨；过大又将使制动踏板行程太长，以致驾驶员操作不便，同时也会推迟制动器开始起作用的时刻。驶员操作不便，同时也会推迟制动器开始起作用的时刻。制动器间隙：制动器间隙：制动器不工作时，其摩擦片与制动鼓之间的间制动器不工作时，其摩擦片与制动鼓之间的间隙；一般在隙；一般在0.250.5mm之间。之间。制动器工作过程中摩擦片的不断磨损必将导致制动器间制动器工作过程中摩擦片的不断磨损必将导致制动器间隙逐渐增大。间隙过大即使将制动踏板踩下到极限位置，隙逐渐增大。间隙过大即使将制动踏板踩下到极限位置，也产生不了足够的制动力矩。因此，也产生不了足够的制动力矩。因此，要求任何形式的制要求任何形式的制动器在结构上必须保证有检查调整其间隙的可能。动器在结构上必须保证有检查调整其间隙的可能。第二节第二节 制动器制动器29手动调整手动调整 转动调整凸轮和偏心支承销转动调整凸轮和偏心支承销第二节第二节 制动器制动器30转动调整螺母转动调整螺母 第二节第二节 制动器制动器31调整可调顶杆长度调整可调顶杆长度 第二节第二节 制动器制动器32（2）自动调整）自动调整摩擦限位式间隙自调装置摩擦限位式间隙自调装置第二节第二节 制动器制动器33摩擦限位式间隙自调装置工作原理（动画）摩擦限位式间隙自调装置工作原理（动画）第二节第二节 制动器制动器34摩擦限位式间隙自调装置工作原理（动画）摩擦限位式间隙自调装置工作原理（动画）第二节第二节 制动器制动器35楔块式间隙自调装置楔块式间隙自调装置 第二节第二节 制动器制动器楔形块夹在与前制动蹄固定在一起的斜支承和制动推杆之间形成的切槽中。楔形块夹在与前制动蹄固定在一起的斜支承和制动推杆之间形成的切槽中。制制动推杆两端有缺口，其右端缺口的端面压在楔形调节块的齿形面上，楔形调节块的动推杆两端有缺口，其右端缺口的端面压在楔形调节块的齿形面上，楔形调节块的另一侧齿形面压在斜支承上。另一侧齿形面压在斜支承上。在推杆内弹簧的作用下，推杆紧紧压住楔形调节块和在推杆内弹簧的作用下，推杆紧紧压住楔形调节块和斜支承。斜支承。推杆左端的头部有一凸耳，与制动杠杆的外侧面有一设定间隙推杆左端的头部有一凸耳，与制动杠杆的外侧面有一设定间隙 。推杆外推杆外弹簧使杠杆与推杆左端缺口的端面紧紧贴在一起弹簧使杠杆与推杆左端缺口的端面紧紧贴在一起36楔块式间隙自调装置楔块式间隙自调装置 第二节第二节 制动器制动器当制动蹄未被磨损时，外弹簧被拉伸，使两蹄压到制动鼓上施以制动，由于内弹簧当制动蹄未被磨损时，外弹簧被拉伸，使两蹄压到制动鼓上施以制动，由于内弹簧的刚度大于外弹簧，故不被拉伸，它同推杆始终压住的刚度大于外弹簧，故不被拉伸，它同推杆始终压住楔形调节块，并与前制动蹄一楔形调节块，并与前制动蹄一起左移压靠到制动鼓上，此时杠杆与推杆凸耳不会接触。起左移压靠到制动鼓上，此时杠杆与推杆凸耳不会接触。37楔块式间隙自调装置楔块式间隙自调装置 第二节第二节 制动器制动器当制动蹄磨损，制动间隙超过设定值当制动蹄磨损，制动间隙超过设定值，施以制动时，两蹄在轮缸推力的作用下，施以制动时，两蹄在轮缸推力的作用下，外弹簧首先被拉伸到一定程度后，内弹簧也被拉伸，使杠杆与推杆凸耳不仅接触，外弹簧首先被拉伸到一定程度后，内弹簧也被拉伸，使杠杆与推杆凸耳不仅接触，并且外移。并且外移。此时推杆与前制动蹄斜支承间切槽与楔形调节块之间产生间隙，在弹簧此时推杆与前制动蹄斜支承间切槽与楔形调节块之间产生间隙，在弹簧的作用下下移，补偿制动器的过量间隙。的作用下下移，补偿制动器的过量间隙。38阶跃式间隙自调装置阶跃式间隙自调装置 （自学）（自学）第二节第二节 制动器制动器392.2.凸轮式制动器凸轮式制动器 第二节第二节 制动器制动器40凸轮制动调整臂的构造凸轮制动调整臂的构造第二节第二节 制动器制动器制动间隙的调整制动间隙的调整仅靠改变制动凸仅靠改变制动凸轮轴原始角位置轮轴原始角位置来实现。来实现。413.3.楔式制动器楔式制动器 第二节第二节 制动器制动器本节内容请本节内容请有兴趣的同有兴趣的同学自学学自学42第二节第二节 制动器制动器二、盘式制动器二、盘式制动器 43盘式制动器的工作原理（动画）盘式制动器的工作原理（动画）第二节第二节 制动器制动器44几种钳盘式制动器的基本原理几种钳盘式制动器的基本原理第二节第二节 制动器制动器451.1.定钳盘式制动器定钳盘式制动器 第二节第二节 制动器制动器46制动器间隙的调整原理（动画）制动器间隙的调整原理（动画）第二节第二节 制动器制动器47第二节第二节 制动器制动器活塞支靠在止动盘上，而活塞支靠在止动盘上，而后者的位置又受限于摩擦后者的位置又受限于摩擦环片。环片。止动盘与挡圈之间止动盘与挡圈之间的装配间隙即等于制动器的装配间隙即等于制动器具有设定间隙时的完全制具有设定间隙时的完全制动所需活塞行程。动所需活塞行程。制动器制动器间隙超过设定值时，活塞间隙超过设定值时，活塞可在液压作用下带动摩擦可在液压作用下带动摩擦环片和止动盘相对于摩擦环片和止动盘相对于摩擦销左移到完全制动。销左移到完全制动。解除解除制动时，活塞只能在密封制动时，活塞只能在密封圈弹力作用下退回到被止圈弹力作用下退回到被止动盘所限定的新的极限位动盘所限定的新的极限位置。置。制动器过量间隙由于制动器过量间隙由于摩擦环片与摩擦销相对位摩擦环片与摩擦销相对位移而得到了补偿。移而得到了补偿。482.2.浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器第二节第二节 制动器制动器49浮浮钳钳盘盘式式制制动动器器的的工工作作原原理理|动动画画第二节第二节 制动器制动器50第二节第二节 制动器制动器513.3.全盘式制动器全盘式制动器 第二节第二节 制动器制动器52盘式制动器制动钳（视频）盘式制动器制动钳（视频）第二节第二节 制动器制动器53盘式制动器（视频）盘式制动器（视频）第二节第二节 制动器制动器54盘式盘式制动器与制动器与鼓式鼓式制动器相比，有以下制动器相比，有以下优点：优点：）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；数的影响较小，即效能较稳定；）浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即）浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；可恢复正常；）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；较小；）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；板行程过大；）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。便。第二节第二节 制动器制动器55盘式制动器盘式制动器不足之处不足之处是：是：）效能较低，故用于液压制动系统时所需制）效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。应用受到限制。第二节第二节 制动器制动器56第四章第四章汽车制动系统汽车制动系统本章将主要介绍以下内容本章将主要介绍以下内容 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 制动器制动器 第三节第三节 人力制动系统人力制动系统 第四节第四节 伺服制动系统伺服制动系统 第五节第五节 动力制动系统简介动力制动系统简介 57第三节第三节 人力制动系统人力制动系统一、机械式制动系一、机械式制动系用于驻车制动用于驻车制动第三节第三节 人力制动系统人力制动系统58第三节第三节 人力制动系统人力制动系统59二、人力液压制动系统二、人力液压制动系统 人力液压制动系统的组成和工作原理人力液压制动系统的组成和工作原理第三节第三节 人力制动系统人力制动系统601. 1. 制动主缸制动主缸 第三节第三节 人力制动系统人力制动系统61串列双腔制动主缸串列双腔制动主缸第三节第三节 人力制动系统人力制动系统P334图图24-33有误有误623.3.制动轮缸制动轮缸 第三节第三节 人力制动系统人力制动系统63制动液制动液（）高温下不易汽化，否则将在管路中产生气阻现（）高温下不易汽化，否则将在管路中产生气阻现象，使制动系统失效；象，使制动系统失效；（）低温下有良好的流动性；（）低温下有良好的流动性；（）不会使与之经常接触的金属（）不会使与之经常接触的金属(铸铁、钢、铝或铜铸铁、钢、铝或铜)件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；（）能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；（）能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；（）吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水（）吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中形成汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温度。水泡而大大降低汽化温度。第三节第三节 人力制动系统人力制动系统64第四章第四章汽车制动系统汽车制动系统本章将主要介绍以下内容本章将主要介绍以下内容第一节第一节概述概述第二节第二节制动器制动器第三节第三节人力制动系统人力制动系统 第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统第五节第五节动力制动系统简介动力制动系统简介65v是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机作为制动能源系统而形成的，即兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。的制动系统。v在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给，而在其失效时，还可全靠驾驶员供给，也就是给，而在其失效时，还可全靠驾驶员供给，也就是由伺服动力转变成人力制动。由伺服动力转变成人力制动。第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统66v1、按伺服系统的、按伺服系统的输出力作用部位输出力作用部位和和对其控制装置的对其控制装置的操纵方式操纵方式不同可分为：不同可分为：v1）助力式：）助力式：伺服系统控制装置伺服系统控制装置用制动踏板机构用制动踏板机构直接直接操纵，操纵，其输出力也作用于其输出力也作用于液压主缸液压主缸，以助踏板力之以助踏板力之不足；不足；v2）增压式：伺服系统控制装置用制动踏板机构）增压式：伺服系统控制装置用制动踏板机构通过通过主缸输出的液压操纵，主缸输出的液压操纵，且且伺服系统的输出力伺服系统的输出力与主缸与主缸液压液压共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸），共同作用于一个中间传动液缸（辅助缸），使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统伺服制动系统的类型伺服制动系统的类型67v2、伺服制动系又可按伺服能量的形式分为：、伺服制动系又可按伺服能量的形式分为：真空伺服式真空伺服式、气压伺服式气压伺服式和和液压伺服式液压伺服式三种。三种。其伺服能量分别为：其伺服能量分别为：真空能真空能（负气压能）（负气压能）、气气压能压能和和液压能液压能。第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统68一、助力式伺服系统一、助力式伺服系统1.真空助力伺服制动系真空助力伺服制动系串列双腔串列双腔制动主缸制动主缸对角线对角线布置的布置的双回路双回路液压制液压制动系统动系统第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统69第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统70第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统71真空助力系统真空助力系统第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统722.2.气压助力伺服制动系气压助力伺服制动系 第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统P340图图24-39有误有误73二、增压式伺服制动系二、增压式伺服制动系 1.1.真空增压伺服制动系真空增压伺服制动系 第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统74第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统伺服气室伺服气室75真空增压器工作原理（动画）真空增压器工作原理（动画）第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统762.2.气压增压伺服制动系气压增压伺服制动系 第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统77第四章第四章汽车制动系统汽车制动系统本章将主要介绍以下内容本章将主要介绍以下内容v第一节第一节概述概述v第二节第二节制动器制动器v第三节第三节人力制动系统人力制动系统v第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统v第五节第五节动力制动系统简动力制动系统简介介78第五节第五节 动力制动系简介动力制动系简介 v动力制动系中，用以进行制动的能是由空气压缩机动力制动系中，用以进行制动的能是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，其产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，其动力动力是由汽车发动机驱动的是由汽车发动机驱动的。v动力制动系是以汽车发动机为唯一的制动初始能源动力制动系是以汽车发动机为唯一的制动初始能源的。的。在动力制动系中，驾驶员的肌体仅作为控制能在动力制动系中，驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。源，而不是制动能源。第五节第五节 动力制动系统动力制动系统79动力制动系统的形式动力制动系统的形式v气压制动系统：气压制动系统：是发展最早的一种动力制动系统。是发展最早的一种动力制动系统。其供能装置和传动装置全部是气压式的。其供能装置和传动装置全部是气压式的。其控制其控制装置大多数是由制动踏板机构和制动阀等气压控装置大多数是由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成，制元件组成，也有的在踏板机构和制动阀之间还也有的在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。串联有液压式操纵传动装置。v我国生产的中型以上货车或客车一般都采用气压我国生产的中型以上货车或客车一般都采用气压制动系统，其回路和液压制动系一样采用制动系统，其回路和液压制动系一样采用双回路双回路或多回路制动系统。或多回路制动系统。第五节第五节 动力制动系统动力制动系统80v气顶液制动系统：气顶液制动系统：功能装置、控制装置与气压功能装置、控制装置与气压制动系统的相同，制动系统的相同，但其传动装置则包括气压式但其传动装置则包括气压式和液压式两部分。和液压式两部分。v全液压动力制动系统：全液压动力制动系统：除制动踏板机构以外，除制动踏板机构以外，其功能、控制和传动装置全是液压式。其功能、控制和传动装置全是液压式。第五节第五节 动力制动系统动力制动系统81气压制动回路工作原理（动画）气压制动回路工作原理（动画）第五节第五节 动力制动系统动力制动系统