自動煞車系統專題學生：專題學生：專題學生：專題學生：4961205649612056李忠霖李忠霖李忠霖李忠霖指導老師：呂金塗指導老師：呂金塗指導老師：呂金塗指導老師：呂金塗 前言前言當他被困在車流中緩慢前行的時候，也許孩子們在後座喧鬧，也許他正想調換廣播的頻道，或者就是和鄰座的朋友聊得起勁。就在他放松了警惕的時刻，砰！他和前面的車追尾了。盡管這種情況下車輛的損壞並不會太嚴重，但僅僅是修復平安氣囊、車身凹陷以及其他零部件的皮肉傷，就足夠他跟愛車告別一個多星期了。目目摘要汽車防撞系統包括三個部分技術性能技術成形實例問題與討論參考文獻摘要汽車誕生給人類生活帶來種種方便，同時車禍也給人類帶來很多陰影。為了充分利用汽車為人類帶來的方便，同時盡能够地防止車禍帶來的慘劇，世界許多國家都在開發智慧轎車和智慧公路運輸系統，以添加汽車運輸的平安性能。汽車自動防撞系統automaticbump-shieldedsystemoftheautomobile就是智慧轎車的一部分。分心來源分心來源百分比百分比(%)(%)車外人、事、物車外人、事、物29.429.4調整收音機、調整收音機、CDCD11.411.4車上其他乘客車上其他乘客10.910.9車上移動物車上移動物4.34.3其他帶進車其他帶進車內內物品設備物品設備2.92.9調整車調整車內內裝置裝置2.82.8食用餐點飲料食用餐點飲料1.71.7撥打手機撥打手機1.51.5抽菸抽菸0.90.9其他分心其他分心25.625.6不知明原因不知明原因8.68.6汽車防撞系統包括三個部分汽車防撞系統包括三個部分 1 信號採集系統：採用雷達、鐳射、聲納等信號採集系統：採用雷達、鐳射、聲納等技術自動測出本車速度、前車速度以及兩車技術自動測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離。之間的距離。 2 數據處理系統：電腦晶片對兩車距離以及數據處理系統：電腦晶片對兩車距離以及兩車的暫態相對速度進行處理後，判斷兩車兩車的暫態相對速度進行處理後，判斷兩車的平安距離，假的平安距離，假设设兩車車距小於平安距離，兩車車距小於平安距離，數據處理系統就會發出指令。數據處理系統就會發出指令。 3 執行機構：負責實施數據處理系統發來的執行機構：負責實施數據處理系統發來的指令，發出警報，提示司機指令，發出警報，提示司機剎剎車，如司機沒車，如司機沒有執行指令，執行機構將採取措施，比如關有執行指令，執行機構將採取措施，比如關閉車窗、調整座椅位置、鎖死方向盤、自動閉車窗、調整座椅位置、鎖死方向盤、自動剎剎車等。車等。技術性能技術性能探測距離根據車速及天氣情況等，汽車自動防撞器的中央處理器會自動處理。正常天氣、惡劣天氣效果同等，不受影響。制動性能不改變原車的結構，不影響原車的制動性能。安裝了汽車自動防撞器制動性能比原車制動性能更優越。自動防撞前方障礙物的性能自動防撞前方障礙物的性能當汽車行駛前方出現障礙物並對本車行駛平安構成當汽車行駛前方出現障礙物並對本車行駛平安構成威脅時，汽車自動防撞器能實施自動報警、自動減威脅時，汽車自動防撞器能實施自動報警、自動減速、自動制動，最終使汽車與障礙物防止相撞。速、自動制動，最終使汽車與障礙物防止相撞。 對後車追尾碰撞的提早預警性能對後車追尾碰撞的提早預警性能汽車自動防撞器在任汽車自動防撞器在任务务狀態下，後狀態下，後剎剎車燈提早點亮。車燈提早點亮。提示後車司機留意，同時本車給後車留出一定的制提示後車司機留意，同時本車給後車留出一定的制動距離，以此防止後車追尾。動距離，以此防止後車追尾。起步、加速、超車性能起步、加速、超車性能安裝了汽車自動防撞器，不影響原車的起步、加速、安裝了汽車自動防撞器，不影響原車的起步、加速、超車性能。當汽車自動防撞器任超車性能。當汽車自動防撞器任务务防止事故發生後，防止事故發生後，本車自動恢復到初始狀態，不影響原車的起步、加本車自動恢復到初始狀態，不影響原車的起步、加速、超車性能。速、超車性能。開開啟啟和關閉性能和關閉性能汽車自動防撞器可根據駕駛人員的需求，開汽車自動防撞器可根據駕駛人員的需求，開啟啟或關或關閉。閉。穩定性能，耐久性能穩定性能優良。精工打造，部件耗材經過嚴格的選擇。定期保養維護，易損件定期更換。高集成化、高智慧化、高適用性集聲、光、電、機多方面的高技術組合。智慧化的處理器，識別處理指令速度遠遠高於人腦的最快反應速度。適用於各種類型汽車的安裝。技術成形實例技術成形實例Volvo的“CitySafety具備行人偵測與輪廓辨識的完全主動剎車系統PDFAB(PedestrianDetectionwithFullAutoBrake)行人偵測及完全主動剎車系統問題與討論一、喜歡專縫開車人士一、喜歡專縫開車人士此套系統似乎比較適合開車中規中矩此套系統似乎比較適合開車中規中矩,習慣習慣坚坚持平安距離的駕駛者，不然動不動就被自動持平安距離的駕駛者，不然動不動就被自動煞車，反而呵斥心思壓力。煞車，反而呵斥心思壓力。而且加速切換車道時而且加速切換車道時,被自動減速的話，反而被自動減速的話，反而有被隔壁車道追撞的危險，除非這系統也有有被隔壁車道追撞的危險，除非這系統也有自動學習方式，否則在台灣種地小人自動學習方式，否則在台灣種地小人(車車)稠的稠的地方，反而不太實用。地方，反而不太實用。參考文獻參考文獻11自動自動自動自動剎剎剎剎車裝車裝車裝車裝 申請案號：申請案號：申請案號：申請案號：79203917920391創作人：陳國柱創作人：陳國柱創作人：陳國柱創作人：陳國柱 申請日期：申請日期：申請日期：申請日期：79/04/1679/04/1622車輛車輛車輛車輛剎剎剎剎車系統及操作車輛車系統及操作車輛車系統及操作車輛車系統及操作車輛剎剎剎剎車系統的方法車系統的方法車系統的方法車系統的方法申請案號：申請案號：申請案號：申請案號：097128965097128965創作人：史堤方創作人：史堤方創作人：史堤方創作人：史堤方 史特蘭葛特史特蘭葛特史特蘭葛特史特蘭葛特STRENGERT,STEFANSTRENGERT,STEFAN；彼得；彼得；彼得；彼得 布萊辛布萊辛布萊辛布萊辛BLESSING,PETERBLESSING,PETER；狄克；狄克；狄克；狄克 霍夫曼霍夫曼霍夫曼霍夫曼HOFMANN,DIRKHOFMANN,DIRK；維爾納；維爾納；維爾納；維爾納 哈特爾哈特爾哈特爾哈特爾HARTER,WERNERHARTER,WERNER申請日期：申請日期：申請日期：申請日期：97/07/0397/07/0333車子用的車子用的車子用的車子用的剎剎剎剎車系統及操作車子用車系統及操作車子用車系統及操作車子用車系統及操作車子用剎剎剎剎車系統的方法車系統的方法車系統的方法車系統的方法申請案號：申請案號：申請案號：申請案號：097128960097128960創作人：史堤方創作人：史堤方創作人：史堤方創作人：史堤方 史特蘭葛特史特蘭葛特史特蘭葛特史特蘭葛特STRENGERT,STEFANSTRENGERT,STEFAN；維爾納；維爾納；維爾納；維爾納 哈特爾哈特爾哈特爾哈特爾HARTER,WERNERHARTER,WERNER申請日期：申請日期：申請日期：申請日期：97/07/3197/07/3144參考論文：國立參考論文：國立參考論文：國立參考論文：國立胜胜胜胜利大學利大學利大學利大學 交通管文科研交通管文科研交通管文科研交通管文科研讨讨讨讨所所所所 碩士論文碩士論文碩士論文碩士論文 應用駕駛模擬平台探應用駕駛模擬平台探應用駕駛模擬平台探應用駕駛模擬平台探討駕駛者分心行為討駕駛者分心行為討駕駛者分心行為討駕駛者分心行為- -以車前防撞系統為研以車前防撞系統為研以車前防撞系統為研以車前防撞系統為研讨讨讨讨實例實例實例實例94/07/0694/07/06研研研研讨讨讨讨生：謝昀霖生：謝昀霖生：謝昀霖生：謝昀霖 指導教授：魏健宏指導教授：魏健宏指導教授：魏健宏指導教授：魏健宏 博士博士博士博士55我國專利檢索我國專利檢索我國專利檢索我國專利檢索httptwpat.tipo.gov.tw/httptwpat.tipo.gov.tw/66參考文章：汽車自動防撞系統參考文章：汽車自動防撞系統參考文章：汽車自動防撞系統參考文章：汽車自動防撞系統產產產產品及專利簡介品及專利簡介品及專利簡介品及專利簡介供稿人：莊盛供稿人：莊盛供稿人：莊盛供稿人：莊盛 供稿時間：供稿時間：供稿時間：供稿時間：2006-8-112006-8-11libnet.sh:82/gate/big5/istis.sh/list/list.aspx?id=3080libnet.sh:82/gate/big5/istis.sh/list/list.aspx?id=308077參考文章：劃時代平安革命參考文章：劃時代平安革命參考文章：劃時代平安革命參考文章：劃時代平安革命 沃爾沃沃爾沃沃爾沃沃爾沃XC60XC60會自動會自動會自動會自動剎剎剎剎車車車車( (組圖組圖組圖組圖)2021-06-16)2021-06-1609:41:0809:41:08auto.big5.dbw/system/2021/06/16/051965523.shtmlauto.big5.dbw/system/2021/06/16/051965523.shtml謝謝觀賞與指導