q四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的动作经济原则动作经济原则q一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义q二、动作经济原则的四条基本原则二、动作经济原则的四条基本原则q三、关于动作的三要素三、关于动作的三要素为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。根据这些原则，任何人都能检查作业动作根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。是否合理。一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义生产生产生产生产三要素三要素三要素三要素人、机器和物料人、机器和物料动作经济动作经济动作经济动作经济原则原则原则原则动作动作动作动作意识意识意识意识明白合理动作与不合理动作的区别。明白合理动作与不合理动作的区别。 明确动作错误的原因，判断合理动作。明确动作错误的原因，判断合理动作。全身心投入动作研究，思考合理动作方法，全身心投入动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工夹具。作业配置和工夹具。4 4 4 4、轻松作业轻松作业轻松作业轻松作业二、动作经济的四条基本原则二、动作经济的四条基本原则是否存在不必要的大动作来进是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离行作业？特别是取放物品的距离是否过大？是否过大？对于简单作业可以同时使用双对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。又保持身体的平衡，减少疲劳。1 1 1 1、减少动作数量减少动作数量减少动作数量减少动作数量2 2 2 2、双手同时作业、双手同时作业、双手同时作业、双手同时作业3 3 3 3、缩短动作的距离、缩短动作的距离、缩短动作的距离、缩短动作的距离是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否便于抓取和装配？是否便于抓取和装配？对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。来缩短动作时间，轻松作业。1 1 1 1、减少动作数量、减少动作数量、减少动作数量、减少动作数量 能否减少基本动素数？能否减少基本动素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？是否处于难于操作的不合理姿势？ 是否是需要大力气的动作？是否是需要大力气的动作？ 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。舒适性。4 4 4 4、轻松作业、轻松作业、轻松作业、轻松作业三、动作的三要素三、动作的三要素动作方法动作方法动作方法动作方法作业现场布置作业现场布置作业现场布置作业现场布置工夹具与机器工夹具与机器工夹具与机器工夹具与机器动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材 P155 P155 P155 P155 表表表表6-116-116-116-11四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的1 1 1 1、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用2 2 2 2、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的1 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；2 2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点。夹具和机器，把握改善的要点。1 1 1 1、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用2 2 2 2、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的1 1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；2 2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业；者保持良好的状态，有节奏的进行作业；3 3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。作业改善作业改善动作经济原则的应用动作经济原则的应用q四、基本原则四、基本原则4 4：轻快动作：轻快动作q一、基本原则一、基本原则1 1：减少动作数：减少动作数q二、基本原则二、基本原则2 2：双手同时动作：双手同时动作q三、基本原则三、基本原则三、基本原则三、基本原则3 3 3 3：缩短动作距离：缩短动作距离：缩短动作距离：缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法一、基本原则一、基本原则1 1：减少动作数：减少动作数（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器1 1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2 2类第类第3 3类动作数。类动作数。 实例实例-2-2（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法2 2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动。观看，并减少在观看过程中的人体活动。 实例实例3-43-43 3、合并两个及以上的动作、合并两个及以上的动作 实例实例5-65-6图6-5 锡钎焊作业的改善实例实例1 1 通过固定电烙铁减少动作数通过固定电烙铁减少动作数图6-6 减少计数动作改善前改善前改善前改善前改善后改善后改善后改善后实例实例2 2 用定量容器减少动作数用定量容器减少动作数图6-7 减少眼的移动角度实例实例3 3 利用反射镜减少眼的移动角度利用反射镜减少眼的移动角度改善前改善前改善前改善前改善后改善后改善后改善后图6-8 用观察窗口减少眼的活动实例实例4 4 用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动图6-9 减少盖印次数实例实例5 5 合并两个印章减少盖印次数合并两个印章减少盖印次数图6-10 用双管注射器减少涂覆树脂动作实例实例6 6 用双管注射器减少涂覆树脂动作用双管注射器减少涂覆树脂动作（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置1 1、工具材料放在操作者前面的固定位置处、工具材料放在操作者前面的固定位置处 实例实例7-97-92 2、把工具、物料放置成便于作业的状态、把工具、物料放置成便于作业的状态 实例实例10-1110-113 3、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。 实例实例1212图6-11 指定工具、物料的放置位置实例实例7 7 指定工具、物料的放置位置指定工具、物料的放置位置a)a)起子支架起子支架b)b)元件箱元件箱图6-1固定工具与原料箱实例实例8 8 固定工具与原料箱固定工具与原料箱图6-1把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上实例实例9 9 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上图6-14利用夹钳的放置方法实例实例10 10 利用夹钳的放置利用夹钳的放置筒取消筒取消“改变夹钳握持方式改变夹钳握持方式”的动的动作作图6-1改变作业现场的布置实例实例11 11 通过通过改变作业现场的布置改变作业现场的布置取消取消“变换工件方向变换工件方向”的动的动作作图6-16工具的布置实例实例12 12 按便于作业的顺序布置工具按便于作业的顺序布置工具（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱2 2、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个3 3、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构4 4、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器1 1 1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。不应需要集中注意力和调节方向。实例实例1313：漏斗型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用实例实例1414：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作图6-17 漏斗型物料箱的应用实例实例1313：漏斗型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用图6-18纽扣类零件的夹取实例实例1414：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作2 2 2 2、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。少用手操作使用工具的次数和寻找动作。实例实例实例实例15151515：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并实例实例实例实例16161616：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并实例实例实例实例17171717：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具实例实例实例实例18181818：合并万用表的测头：合并万用表的测头：合并万用表的测头：合并万用表的测头图6-19合并万用表测头实例实例1818：合并万用表的测头：合并万用表的测头3 3 3 3、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。实例实例实例实例19191919：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作图6-20不同的夹紧机构4 4 4 4、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器 经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关图6-21开关的种类例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关二、基本原则二、基本原则2 2：双手同时进行动作：双手同时进行动作（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置二）关于作业现场布置按双手能同时按双手能同时动作布置作业现场动作布置作业现场（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法1 1 1 1、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作2 2 2 2、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作1 1 1 1、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。 实例实例2020：双手同时把元件插入电路板：双手同时把元件插入电路板图6-22双手同时作业改善前改善后2 2 2 2、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。实例实例实例实例21212121：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水实例实例2121：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水图6-24粘接零件方法改善（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右对称布置作业现场。对称布置作业现场。实例实例实例实例22222222：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业图6-25非对称与对称的作业现场布置实例实例2222：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：下三个问题：（1 1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。（2 2）对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具利用足进行作业的工具。（3 3）设计能进行双手同时作业的夹具设计能进行双手同时作业的夹具。1 1 1 1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。 实例实例实例实例23232323：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具图6-26固定工具的使用 实例实例2323：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具2 2 2 2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需要力量的作业要力量的作业要力量的作业要力量的作业例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，以便空出双手进行复杂作业。以便空出双手进行复杂作业。对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能减轻手的疲劳。减轻手的疲劳。图6-27用足进行操作的装置a)a)用足操作的钻床用足操作的钻床b)b)用足操作的锡钎焊机用足操作的锡钎焊机例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置3 3 3 3、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的夹具实例实例实例实例24242424：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业作业作业作业按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工。加工。图6-28带尾垫圈弯曲作业实例实例2424：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业三、基本原则三、基本原则3 3：缩短动作距离：缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法1 1、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作2 2、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作1 1 1 1、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序图6-29人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序2 2 2 2、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作 动作的距离几乎都由作业现场布置动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。因此，所决定。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。必须根据适当的作业范围布置作业现场。实例实例实例实例25252525：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离实例实例实例实例26262626：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围图6-31 物料箱的布置与动作距离实例实例2525：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离图6-32用桥式操作台缩短动作范围实例实例2626：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。实例实例实例实例27272727：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离图6-33操作台与动作距离（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1 1 1 1、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料2 2 2 2、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器1 1 1 1、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料实例实例实例实例28282828：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离实例实例实例实例29292929：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运送距离与作业时间。送距离与作业时间。图6-34用滑槽缩短运送作业距离实例实例2828：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离图6-35利用倾斜架缩短动作距离实例实例2929：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离2 2 2 2、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器不同动作有最适当的人体部位不同动作有最适当的人体部位实例实例实例实例30303030：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。图6-36改变操作位置缩短动作距离四、基本原则四、基本原则4 4：轻快动作：轻快动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法1 1、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行2 2、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作3 3、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作4 4、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向1 1 1 1、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。向的调整、注意、停止等的动作。实例实例实例实例31313131：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力实例实例实例实例32323232：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制图6-39改变操作位置缩短动作距离实例实例3131：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力图6-37涂漆作业顺序的改善实例实例3232：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制实例实例实例实例33333333：重力的作用：重力的作用：重力的作用：重力的作用实例实例实例实例34343434：电磁力的作用：电磁力的作用：电磁力的作用：电磁力的作用实例实例实例实例35353535：弹力的作用：弹力的作用：弹力的作用：弹力的作用实例实例实例实例36363636：气压与液压的利用：气压与液压的利用：气压与液压的利用：气压与液压的利用2 2 2 2、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。置可以弥补人体力量的不足。实例实例实例实例37373737：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑3 3 3 3、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作图6-39利用惯性力分离切屑与零件例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变4 4 4 4、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。惯性，显著增加人体疲劳。图6-40动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变实例实例实例实例38383838：打字机高度：打字机高度：打字机高度：打字机高度实例实例实例实例39393939：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度实例实例实例实例40404040：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度。位置高度。图6-41打字机桌的最适当高度实例实例3838：打字机高度：打字机高度图6-42装配台的高度实例实例3939：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度图6-43 固定作业高度实例实例4040：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1 1 1 1、利用夹具和导轨规定运动路经、利用夹具和导轨规定运动路经、利用夹具和导轨规定运动路经、利用夹具和导轨规定运动路经2 2 2 2、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状3 3 3 3、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型4 4 4 4、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致5 5 5 5、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧1 1 1 1、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。实例实例实例实例41414141：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业图6-44利用导柱简化重叠钢板作业实例实例4141：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业2 2 2 2、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状既要便于轻松使出作业所需要的力量，又要便于操作既要便于轻松使出作业所需要的力量，又要便于操作手掌与操作受柄接触面积越大越好手掌与操作受柄接触面积越大越好手指与受柄之间不发生打滑现象手指与受柄之间不发生打滑现象3 3 3 3、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点：要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点：（1 1）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置对准对准（2 2）不要靠感觉来确定是否对准。确认是否对准的作）不要靠感觉来确定是否对准。确认是否对准的作业是多余的作业，与不合理、不稳定和浪费现象密切相业是多余的作业，与不合理、不稳定和浪费现象密切相关。关。例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例4 4 4 4、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致如果把机器的运动方向设计成与身体动作方向相反，如果把机器的运动方向设计成与身体动作方向相反，操作者要花相当长的时间才能熟悉。即使熟悉了，也经操作者要花相当长的时间才能熟悉。即使熟悉了，也经常会出现误操作。因此，要尽量避免这种设计。常会出现误操作。因此，要尽量避免这种设计。图6-45操作方向与机器移动方向一致实例实例实例实例42424242：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量实例实例实例实例43434343：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量5 5 5 5、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造成动作迟缓，工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造成动作迟缓，多花时间。通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻多花时间。通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻巧地操作使用，可以有效解决工具过重的问题。巧地操作使用，可以有效解决工具过重的问题。图6-46改变工具材质实例实例4242：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量图6-47吊起重工具减轻重量实例实例4343：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量复习与思考qq1 1 1 1、什么是动作分析、什么是动作分析、什么是动作分析、什么是动作分析? ? ? ?动作分析的动作分析的动作分析的动作分析的目的和用途是什么目的和用途是什么目的和用途是什么目的和用途是什么? ? ? ?qq2 2 2 2、动作经济原则的本质是什么动作经济原则的本质是什么动作经济原则的本质是什么动作经济原则的本质是什么? ? ? ?你认为该如何应用你认为该如何应用你认为该如何应用你认为该如何应用, , , ,并结合观察并结合观察并结合观察并结合观察日常的生活与生产活动，举出一日常的生活与生产活动，举出一日常的生活与生产活动，举出一日常的生活与生产活动，举出一些违反动作经济原则的事例，并些违反动作经济原则的事例，并些违反动作经济原则的事例，并些违反动作经济原则的事例，并提出改善方法。提出改善方法。提出改善方法。提出改善方法。演讲完毕，谢谢观看！