解析空中三角测量可靠性主要内容主要内容一、可靠性的基本概念一、可靠性的基本概念二、可靠性研究的基本理论二、可靠性研究的基本理论三、粗差检测与定位三、粗差检测与定位一、可靠性研究（基本概念基本概念）粗差不可发现粗差可发现但不可定位粗差可定位前方交会测量u从理论上研究平差系统可发现、区分不同模型误差的能力（内部可靠性）u从理论上研究不可发现的模型误差对平差结果的影响（外部可靠性）u从实用上寻求在平差过程中自动发现和区分模型误差以及确定模型误差位置的方法一、可靠性研究（主要任务主要任务）二、基本理论（问题提出问题提出）123456100mm12345688-8-817-17含粗差的相对定向结果二、基本理论（观测值误差与改正数的关系观测值误差与改正数的关系）观测值残差：观测值残差：某一观测值的改正数将受到所有观测值误差的影响：某一观测值的改正数将受到所有观测值误差的影响：二、基本理论（观测值误差与改正数的关系观测值误差与改正数的关系）某一观测值的误差将对所有观测值的改正数产生影响：某一观测值的误差将对所有观测值的改正数产生影响：二、基本理论（观测值误差与改正数的关系观测值误差与改正数的关系）某一观测值的误差将对其自身改正数产生影响：某一观测值的误差将对其自身改正数产生影响：二、基本理论（观测值误差与改正数的关系观测值误差与改正数的关系）二、基本理论（ QVVP 矩阵的特性）矩阵的特性）1）为幂等矩阵）为幂等矩阵2）平差的多余观测数等于矩阵的迹）平差的多余观测数等于矩阵的迹3）为降秩方阵）为降秩方阵4）第）第i个对角线元素称之为第个对角线元素称之为第i个观测值的多余观测分量个观测值的多余观测分量5）计算改正数的中误差）计算改正数的中误差二、基本理论（Data-Snooping法推导）法推导）若观测值若观测值 不存在粗差，则不存在粗差，则 服从标准正态分布：服从标准正态分布：给定显著性水平给定显著性水平 ，则可由正态分布表查得检验的临界值：则可由正态分布表查得检验的临界值：观测值不存在粗差；观测值不存在粗差；观测值可能含有粗差观测值可能含有粗差u接受域与拒绝域区间区间 为接受域，当标准化残差为接受域，当标准化残差wi落入该区间，接受原假设落入该区间，接受原假设区间区间 和和 为拒绝域，当标准化残差为拒绝域，当标准化残差wi落入该区间，拒绝原假设落入该区间，拒绝原假设wiWDE（wi|H0）-KK二、基本理论(统计假设检验统计假设检验)u若检验以一定的显著性水平进行时，能以什么样的把握发现一个粗差？wiWDH0Hap二、基本理论(内部可靠性内部可靠性)u一个观测值至少必须出现多大的粗差它才能以所规定的检验功效在一定的显著性水平检验中被发现？二、基本理论(内部可靠性内部可靠性)u不可发现的模型误差对平差结果的影响二、基本理论(外部可靠性外部可靠性)三、粗差检测与定位（方法分类）（方法分类）一、粗差定位的基本概念二、方法分类u在平差过程中自动地发现粗差的存在并正确在平差过程中自动地发现粗差的存在并正确地指出粗差的位置，从而将它从平差中剔除地指出粗差的位置，从而将它从平差中剔除u将粗差视为函数模型的一部分将粗差视为函数模型的一部分u将粗差视为随机模型的一部分将粗差视为随机模型的一部分u从改正数绝对值总和最小出发的线性规划法从改正数绝对值总和最小出发的线性规划法最小二乘法最小二乘法将粗差视为函数模型的一部分将粗差视为函数模型的一部分lif(li)E（ li |H0）E（ li |Hai）三、粗差检测与定位（方法分类）（方法分类）将粗差视为随机模型的一部分将粗差视为随机模型的一部分lif(li)三、粗差检测与定位（方法分类）（方法分类）三、粗差检测与定位（统计检验方法）（统计检验方法）u将含粗差观测值视为与其他观测值具有相同方差、不同期望的将含粗差观测值视为与其他观测值具有相同方差、不同期望的正态母体之子样。通过最小二乘平差求出观测值残差的统计正态母体之子样。通过最小二乘平差求出观测值残差的统计量，然后在给定的显著性水平进行假设检验，以判断观测值量，然后在给定的显著性水平进行假设检验，以判断观测值是否包含粗差是否包含粗差建立函数模型确定各观测值的先验权最小二乘平差求观测值残差计算各观测值的统计检验量是否检验值超限否含粗差观测值的权变小三、粗差检测与定位（自动检测粗差过程）（自动检测粗差过程）参考书参考书李德仁，郑肇葆李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社编著，摄影测量学，武汉大学出版社