经纬仪及角度丈量经纬仪及角度丈量一、角度丈量原理一、角度丈量原理 程程度度角角：空空间间两两直直线线的的夹夹角角在在程程度度面面上上的的垂垂直投影。直投影。垂垂直直角角：同同一一铅铅垂垂面面内内，某某目目的的方方向向的的视视野野与与程程度线间的夹角。度线间的夹角。天顶距：视野与铅垂线的平角。天顶距：视野与铅垂线的平角。二、二、 光学经纬仪光学经纬仪测角仪器：经纬仪测角仪器：经纬仪(Theodolite,transit)(Theodolite,transit)一一分类分类按物理特性：机械型、光学机械型和智能型按物理特性：机械型、光学机械型和智能型按测角精度：按测角精度：DJ1DJ1，DJ2DJ2，DJ6DJ6 二DJ6 光学经纬仪的构造 1 1 照准部照准部 光学对点器：仪器对中光学对点器：仪器对中 望望远远镜镜 望望远远镜镜是是用用作作准准确确瞄瞄准准目目的的的的。它它和和程程度度轴轴衔衔接接在在一一同同，可可以以绕绕程程度度轴轴在在竖竖直直面面内内上上下下恣恣意转动意转动包括：物镜，目镜，内调焦镜，十字丝板包括：物镜，目镜，内调焦镜，十字丝板视准轴：物镜光心与十字丝交点的连线视野：视准轴的延伸线视差：眼睛在目镜端上下左右少量挪动时产生的十字丝和目的影像相对挪动的景象经过调焦消除(3) 水准器 照准部上有一个水准管和一个圆水准器。圆水准器用作粗略整平，水准管用作准确整平仪器。 照准部的下部有一个能插在轴座内的竖轴，整个照准部可在轴座内恣意地作程度方向的旋转。照准部下部装有程度制动扳钮和程度微动螺旋。2 2 基座基座三个脚螺旋用于整平仪器三个脚螺旋用于整平仪器粗平粗平衔接仪器与三脚架衔接仪器与三脚架 3 度盘程度度盘：不旋转 竖直度盘(竖盘) ：随望远镜而旋转4 度盘读数安装及读数方法 1测微尺读数安装2单平行玻璃测微器读数安装3读数显微镜将读数成像放大，以从度盘上读出。三三 光学经纬仪应满足的几何条件光学经纬仪应满足的几何条件 经纬仪各轴线之间应满足三轴相互垂直条件：经纬仪各轴线之间应满足三轴相互垂直条件： 程程度度度度盘盘的的水水准准管管轴轴(LL)(LL)应应垂垂直直于于竖竖轴轴(VV)(VV)； 视准轴视准轴(CC)(CC)应垂直于程度轴应垂直于程度轴(HH)(HH)； 程度轴程度轴(HH)(HH)应垂直于竖轴应垂直于竖轴(VV)(VV)。 三三 程度角观测程度角观测安顿经纬仪，照准目的，读数，记录安顿经纬仪，照准目的，读数，记录一一 经纬仪的安顿经纬仪的安顿1 1 对中对中 把仪器中心安顿在测站点把仪器中心安顿在测站点O O的铅垂线上。的铅垂线上。 垂球对中：垂球对中： 光光学学对对点点器器对对中中：先先将将三三脚脚架架插插紧紧后后，装装上上仪仪器器用用脚脚螺螺旋旋进进展展对对中中，然然后后经经过过升升降降三三脚脚架架使使圆圆水水准准器器气气泡泡居居中中，这这时时，仪仪器器能能够够又又不不对对中中了了，可可略略微微松松动动中中心心螺螺旋旋，在在架架头头上上平移仪器，使仪器对中平移仪器，使仪器对中2整平 使仪器竖轴竖直、程度度盘程度。 主要用脚螺旋进展二照准点上照准标志与瞄准方法测站点：仪器所在点照准点：远方目的点三三 程度角观测方法程度角观测方法1 1 测回法测回法 观测两个方向的单角观测两个方向的单角 (1) (1) 先先将将经经纬纬仪仪竖竖盘盘放放在在盘盘左左位位置置( (又又称称正正镜镜位位置置) )，顺顺时时针针转转动动照照准准部部，使使望望远远镜镜大大致致瞄瞄准准A A点点上上的的标标杆杆。然然后后，拧拧紧紧程程度度制制动动扳扳钮钮，用用微微动动螺螺旋旋使使望望远远镜镜准准确确地地瞄瞄准准A A点点，读读取取程程度度度度盘盘读读数数A A左左 (2) 松开程度制动扳钮，顺时针方向转动照准部，用上述方法准确瞄准B点，读程度度盘读数B左 左= B左 A左 按上述程序丈量程度角一次，称为半测回。 (3) 倒转望远镜，使竖盘位于盘右位置，逆时针旋转望远镜准确瞄准B点，读程度度盘读数B右。 (4) 逆时针转动照准部，准确瞄准A点，读取程度度盘读数A右， 那么：右= B右 A右 上下半测回角值差不大于40时： = 左+ 右/2 测站竖盘位置目标水平度盘读数半测回角值一测回平均值备注O左A000121202024120 20 21B1202036右A18000481202018B30021062 方向观测法一个测站上要观测的方向数大于2个OBCAD四四 垂直角观测垂直角观测 将倾斜间隔化算为程度间隔将倾斜间隔化算为程度间隔 在三角高程丈量中进展三角高差的计算在三角高程丈量中进展三角高差的计算1 1 垂直度盘垂直度盘竖盘竖盘的构造的构造 竖直度盘竖直度盘( (竖盘竖盘) ) 目的水准管目的水准管 目的水准管微动螺旋目的水准管微动螺旋 竖竖盘盘固固定定在在望望远远镜镜旋旋转转轴轴( (横横轴轴) )的的一一端端，随随望望远镜一同在竖直面内转动。远镜一同在竖直面内转动。竖直角计算n n按照以下两条按照以下两条规规那么确定任何一种那么确定任何一种竖盘竖盘注注记记方式方式盘盘左或左或盘盘右右竖竖直角直角计计算公式算公式(1)(1)假假设设抬高望抬高望远镜时远镜时，竖盘读竖盘读数添加，那么数添加，那么竖竖直角直角为为: :=瞄准目的瞄准目的竖盘读竖盘读数数- -视视野程度野程度时竖盘读时竖盘读数数 (2)(2)假假设设抬高望抬高望远镜时远镜时，竖盘读竖盘读数减少，那么数减少，那么竖竖直角直角为为：=视视野程度野程度时竖盘读时竖盘读数数- -瞄准目的瞄准目的竖盘读竖盘读数数特特别别的，的，对对于于竖盘顺时针竖盘顺时针刻划，刻划，计计算算竖竖直角公式有直角公式有盘盘左左左左=90-L=90-L盘盘右右右右=R-270=R-270取平均取平均=左左+右右 /2=/2=R-LR-L-180/2-180/22 2 竖直角计算竖直角计算一测回：要用盘左和盘右各观测一次。一测回：要用盘左和盘右各观测一次。逆时针注记时计算公式：逆时针注记时计算公式： 盘左盘左 盘右盘右RR 一测回竖直角为：一测回竖直角为： R R /2/2竖盘目的差n n定义:竖盘目的偏离正确位置而引起得差值x3 3 竖盘目的差竖盘目的差 当当竖竖盘盘目目的的水水准准管管气气泡泡居居中中时时，目目的的并并不不恰恰好好指指向向9090或或270270，而而与与正正确确位位置置相相差差一一个个小小角角度度x,xx,x称为竖盘目的差。称为竖盘目的差。n n计计算算: :顺时针顺时针注注记记左左=90-L+x=+x=90-L+x=+x1 1右右=R-270-x=-x=R-270-x=-x2 21 1和和2 2取平均取平均= 左左+右右/2=/2=R-LR-L-180/2-180/21 1- -2 2得得: :x=x=L+RL+R-360/2-360/2留意留意: :竖盘竖盘目的差目的差x x对对同一台同一台仪仪器在某一段器在某一段时间时间内内变变化化应该应该很小的。很小的。 竖直角观测的方法：n n(1)(1)安顿仪器安顿仪器(2)(2)盘左位置盘左位置(3)(3)盘右位置盘右位置(4)(4)根据竖盘注记方式，确定竖直角和目的差的计根据竖盘注记方式，确定竖直角和目的差的计算公式算公式DJ6光学经纬仪的检验与校正光学经纬仪的检验与校正n n仪器应满足的几个几何条件n n1 1、照准部水准管轴、照准部水准管轴LLLL应垂直于竖轴应垂直于竖轴VVVVn n2 2、十字丝竖丝应垂直于横轴、十字丝竖丝应垂直于横轴HHHHn n3 3、视准轴、视准轴CCCC应垂直于横轴应垂直于横轴HHHHn n4 4、横轴、横轴HHHH应垂直于竖轴应垂直于竖轴VVVVn n5 5、竖盘目的差应为零、竖盘目的差应为零 仪器构造误差仪器构造误差n n视准轴误差的影响n n如如图图，视视准准轴倾轴倾角角为为 时时，视视准准轴误轴误差差c c在程度面在程度面上的投影上的投影为为cc。sinc=sinc/cossinc=sinc/coscc和和cc均均为为小角小角 ，故有，故有c=c/cosc=c/cos盘盘左左盘盘右右观测观测的平均的平均值值可抵消可抵消该误该误差差 照准部偏心误差照准部偏心误差产生情况：照准部旋转中心与度盘分划中心不重合产生情况：照准部旋转中心与度盘分划中心不重合规规律律：随随瞄瞄准准方方向向而而异异，照照准准方方向向垂垂直直于于偏偏心心方方向向时对程度方向读数影响最大时对程度方向读数影响最大消除与减弱措施：盘左盘右取平均值可消除消除与减弱措施：盘左盘右取平均值可消除一一仪器误差仪器误差2 2 度盘刻划误差度盘刻划误差产生情况：度盘制造时产生产生情况：度盘制造时产生消除与减弱措施：变换度盘位置消除与减弱措施：变换度盘位置一一仪器误差仪器误差4 4 横轴误差横轴误差产生情况：横轴不程度产生情况：横轴不程度规规律律：随随垂垂直直角角增增大大而而增增大大，对对两两等等高高目目的的观观测测时时误差为误差为0 0消除与减弱措施：盘左盘右取均值可以消除消除与减弱措施：盘左盘右取均值可以消除如如图图，视视准准轴倾轴倾角角为为 ， 横横轴倾轴倾斜了斜了i i角，此角，此时时，对对程度度程度度盘读盘读数的影响数的影响为为iitgi=tgitgtgi=tgitgii和和ii均均为为小角，故有小角，故有i=itgi=itg盘盘左左盘盘右右观测观测的平均的平均值值可抵消可抵消该误该误差。差。一一仪器误差仪器误差5 5 纵轴误差纵轴误差产生情况：纵轴不铅垂产生情况：纵轴不铅垂规规律律：随随垂垂直直角角增增大大而而增增大大，与与横横轴轴所所处处的的方方向向有有关关消除与减弱措施：留意水准管的精度与准确整平消除与减弱措施：留意水准管的精度与准确整平留意：不能用盘左盘右取均值可以消除留意：不能用盘左盘右取均值可以消除二二观测误差观测误差1 1 仪器对中误差仪器对中误差产生情况：仪器中心与测站点不在同一铅垂线上产生情况：仪器中心与测站点不在同一铅垂线上规律：偏心越大、边越大，误差越大规律：偏心越大、边越大，误差越大消除与减弱措施：准确对中消除与减弱措施：准确对中二二观测误差观测误差2 2 目的偏心误差目的偏心误差产生情况：觇标中心偏离目的标石中心产生情况：觇标中心偏离目的标石中心规规律律：与与偏偏心心距距与与正正比比，与与边边长长成成反反比比，垂垂直直于于视视野方向的目的偏心误差最大野方向的目的偏心误差最大消除与减弱措施：觇标铅垂消除与减弱措施：觇标铅垂二二观测误差观测误差3 3 照准误差照准误差产生缘由：未准确瞄准目的的几何中心产生缘由：未准确瞄准目的的几何中心消除与减弱措施：选择较好的观测环境消除与减弱措施：选择较好的观测环境二二观测误差观测误差4 4 读数误差读数误差产生缘由：估读导致产生缘由：估读导致5 5 视差和十字丝不明晰的影响视差和十字丝不明晰的影响视差：目的成象不在十字丝板上引起的误差视差：目的成象不在十字丝板上引起的误差消除措施：观测时仔细调焦消除措施：观测时仔细调焦与外界条件有关的误差与外界条件有关的误差n n1 1温度的变化温度的变化2 2大风的影响大风的影响3 3大气折光大气折光4 4大气透明度大气透明度5 5地面稳定性地面稳定性角度丈量的本卷须知：n n1.1.观测前应检校仪器观测前应检校仪器2.2.安顿仪器要稳定，应仔细对中和整平。一测回内不得再对中整平。安顿仪器要稳定，应仔细对中和整平。一测回内不得再对中整平。3.3.目的应竖直，尽能够瞄准目的低部目的应竖直，尽能够瞄准目的低部4.4.严厉遵守各项操作规定和限差要求严厉遵守各项操作规定和限差要求5.5.当对一程度角进展当对一程度角进展mm个测回观测，各测回应配度盘，每测回观测度盘起始个测回观测，各测回应配度盘，每测回观测度盘起始读数变动值为读数变动值为 180/m180/m6.6.观测时尽量用十字丝中间部分。程度角用竖丝，竖直角用横丝。观测时尽量用十字丝中间部分。程度角用竖丝，竖直角用横丝。7.7.读数应果断、准确。特别应留意估读数。当场计算，如有错误或超限，应读数应果断、准确。特别应留意估读数。当场计算，如有错误或超限，应立刻重测。立刻重测。8.8.选择有利的观测时间和避开不利的外界条件。选择有利的观测时间和避开不利的外界条件。1A-w*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJC0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5E2A+x*qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoShPdMaI7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7G4Cv%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t$UjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(uZnVkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4Cv%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w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